汽车转向轮侧滑量进退双程检测方法

汽车转向轮(以下称前轮)侧滑量检测是汽车综合性能检测和安全性能检测的一项重要内容,对侧滑量检测数据进行分析,能够判断前轮前束与外倾角的匹配情况,进而判断车辆的技术状态。侧滑量的检测数据是否准确受很多因素的影响,如车辆驶过侧滑板的行驶速度和行驶的匀速状态,轮胎的气压,轮胎花纹的磨损程度,胎面的清洁状况,载荷大小和转向节轴颈与轴承的磨损程度等。为确保正确判断车辆的状态,《机动车运行安全技术条件》(GB7258—2004)中规定,     

双前轴转向双摇臂机构研究

<正>随着多轴车市场的不断变化,双转向车型越来越多,双转向系统的性能渐渐成为设计人员的关注重点。双转向系统性能的优劣直接影响整车性能,比如车轮侧滑程度等,因此,研究双转向系统,通过优化双转向杆系结构来提高双转向系统的性能对提高整车性能有着重要的意义。     

CCS转向机构运动分析

要使车辆在转向过程中全部车轮都不产生侧滑,则要求全部车轮绕同一瞬时转向中心回转。对一种新型转向机构——CCS(Common Center Steering)转向机构进行了运动学分析。该转向机构在转向范围内的所有角度均满足关系式:ctgα—ctgβ=M/L。     

独立悬架车辆转向轮侧滑及检测设备适应性分析

从侧向力的角度分析了转向桥为独立悬架的车辆转向轮侧滑的产生机理,对目前常用的两种独立悬架车辆转向轮侧滑试验台的适应性进行了研究分析,提出了改造建议。     

双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发

现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。     

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。     

轮式工程车辆两种转向方式的对比分析

轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题及措施。     

转向轮侧滑的危害、检测及调整

转向轮侧滑的危害转向轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束等)配合不当引起转向轮侧滑,会破坏车轮的附着能力,使汽车丧失定向行驶能力,导致轮胎异常磨损,并可能引发交通事故。其危害主要有:①汽车行驶时发生侧滑,会使汽车的行驶阻力增加,对汽车的动力性、     

应急转向系统开发设计

新修订并颁布实施的国家标准《GB17675-2021汽车转向系基本要求》增加了汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量的要求。文章主要讲述不同驱动形式的商用车应对法规的设计方案,重点介绍双转向桥应急转向系统的结构原理及控制策略。     

基于MATLAB/SIMULINK的车轮外倾角对车辆高速转向稳定性的影响研究

基于Matlab/Simulink建立了考虑汽车车身侧倾转向的3自由度仿真模型,研究了车轮外倾角对汽车高速转向稳定性的影响。结果表明前轮正外倾角、后轮负外倾角有利于提高转向稳定性,特别是在大转角的危险工况可以避免发生侧滑和侧翻。     

双前桥转向机构优化设计方法研究

双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车轮异常磨损最小的多目标优化设计方法。     

双前桥转向机构中摇臂机构的设计

为了适当调整摇臂机构的设计参数,根据已有的基本型双前桥转向的摇臂机构,用作图法计算出二桥节臂转角β2,再计算出二桥节臂理论转角β2理,根据β2-β2理=δ是否小于1°来判断该机构是否合理;如不合理,通过改变摇臂长度R的尺寸得到合理的数值后,再用三维模型进行了校核,得到了合适的设计数据。此方法缩短了设计周期,为双摇臂机构的设计提供了参考。     

摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响研究

进行了摩擦片式防滑差速器防滑转矩输出特性测定试验,并分别对装有摩擦片式防滑差速器和普通差速器的汽车,通过试验测定的车厢侧倾角、转弯半径比、前后轴侧偏角差值、横摆角速度及侧向加速度作为对比参数,研究了摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,摩擦片式防滑差速器能够显著提高汽车的动力性、通过性,改善汽车的操纵稳定性。     

双前桥转向系统匹配设计

本文主要介绍了牵引车双前桥转向系统的设计,转向器、动转泵的匹配设计,并应用UGNX6软件建立了转向系统的三维模型,对转向系统进行设计校核和优化,设计出性能优越的双前桥动力转向系统。     

商用车双转向桥中间杆系优化设计

商用车双转向桥包含两个独立的转向梯形机构,它们之间的运动是通过中间杆系来传递的.在设计双转向桥转向系统时,为了避免转向桥轮胎异常磨损,需要两个转向桥的车轮转角协调变化.提出了一种对现有双转向桥中间杆系优化设计的方法,可协调车辆第一、第二转向桥的转角关系,避免了横向滑移导致的双前桥车轮转向时造成的轮胎异常磨损.     

SX2190驱动前桥疲劳寿命的改进提高

对SX2190驱动前桥进行了系列疲劳寿命试验,探讨了焊缝、凸缘和螺栓对前桥疲劳寿命的影响,试验表明:凸缘和螺栓的结构、焊接质量及抛丸强化对前桥疲劳寿命有较大影响,通过对凸缘结构改进以及销子孔上移降低螺栓拉伸应力,并采取桥壳整体抛丸强化等措施显著提高桥壳的疲劳寿命。     

Independent Suspension, Self Steered Axle, and 4WS for Busses

The dynamic behavior of commercial vehicles fitted with differentr types of suspension mechanisms and steering devices is investigated in this paper. Six vehicle models have been constructed: 2WS-SA is a standard two wheel steering bus with solid axles; 2WS-DW is a 2WSA vehicle with independent double wishbone suspension in front and rear axles; SSA-SA is a 2WS system with solid axles, the rear one being mounted on a self steered mechanism; SSA-DW is a vehicle with independent double wishbone suspension in the front axle, and a solid self steered rear axle; 4WS-SA has four wheel steering with solid axles; and 4WS-DW is a 4WS vehicle with independent double wishbone suspension in front and rear axles. The dynamic response of these models has been assessed in terms of lateral acceleration, yaw velocity, tire forces, tire force reserves, and slip angles. The expected advantages of a 4WS system (higher acceleration rates and lower slip angles) will be corroborated but, at the same time, it will be shown that they are obtained at the cost of lower force reserves. Self steered mechanisms produce smaller body slip angles, but it will be shown that they give rise to larger yaw velocity overshootings. The particular independent suspension analyzed does not show significant improvements with respect to the solid axle counterpart.     

汽车前轴垂直载荷谱变化规律的研究

通过大量试验和统计,得出了在良好、较差柏油路面条件下,载货汽车前轴垂直动态载荷幅值、均值、最大值随行驶车速和前轴静态轴荷的变化规律。前轴垂直动态载荷最大值主要受前轴静态轴荷的影响,与前轴静态轴荷成线性关系,并且90%概率下与前轴静态轴荷的比例不超过1.4。     

斯太尔汽车双前轴转向机构分析及其应用

本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型,研究了各部分的传动过程,并采用MATLAB语言编写了转向传动机构分析程序,对转向轴内外轮之间,前后轮间的转角匹配,以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。     

On the experimental analysis of single input single output control of yaw rate and sideslip angle

Electric vehicles with individually controlled drivetrains allow torque-vectoring, which improves vehicle safety and drivability. This paper investigates a new approach to the concurrent control of yaw rate and sideslip angle. The proposed controller is a simple single input single output (SISO) yaw rate controller, in which the reference yaw rate depends on the vehicle handling requirements, and the actual sideslip angle. The sideslip contribution enhances safety, as it provides a corrective action in critical situations, e.g., in case of oversteer during extreme cornering on a low friction surface. The proposed controller is experimentally assessed on an electric vehicle demonstrator along two maneuvers on surfaces with significantly varying tire-road friction coefficient. Different longitudinal locations of the sideslip angle used as control variable are compared during the experiments. Results show that: i) the proposed SISO approach provides significant improvements with respect to the vehicle without torque-vectoring, and the controlled vehicle with a reference yaw rate solely based on the handling requirements for high-friction maneuvering; and ii) the control of the rear axle sideslip angle provides better performance than the control of the sideslip angle at the center of gravity.