基于"北斗"导航系统的无线传感器网络定位算法研究

对无线传感器网络的定位算法AHLOS以及中国“北斗”卫星系统的定位算法进行了分析，指出了不足，提出了一种改进方案，即利用“北斗”接收机作为信标节点，实施综合定位算法，快速实现了较高精度的相对定位和绝对定位。     

粗差的最小二乘定值

介绍了两种在粗差已经定位或基本定位的情况下，对粗差定值的两种方案，通过算例表明，两种方案均能在偶然误差的范围内对粗差进行定值。     

伪距差分GPS用于高速列车实时定位的研究

本文研究了进行高速列车实时定位的差分ＧＰＳ系统设计方案。该系统采用基准台和车载定位台同时互相传输差分数据的方案，即基准台广播位置修正量，车载定位台实时数据处理，使列车司机可及时得到列车实时位置，与此同时，车载定位台广播实时列车位置，基准台对其进行数据处理并将其实时传输给调度控制中心的方案。这种方案具有定位精度高、修正速度快、系统完善性好等特点。     

杭州湾跨海大桥外海沉桩施工

介绍了外海沉桩施工设计、施工要点分析、施丁方案的选择及技术方案的编制等，阐述了先进的测量定位在外海施工中的应用。     

解放碑中心片区CBD交通影响初步分析（Ⅱ）

利用交通影响分析的理念，针对重庆解放碑片区CBD的重要影响范围的道路交通特征，提出道路改造或改善方案和交通组织方案，评价各方案的交通效果，推荐CBD开发的定位与适度规模。     

车辆定位系统中的信息融合方法

车辆定位系统(VPS)应用于ITS时，将有各种定位数据从各子系统传输到ITS共用信息平台并进行分析，这些数据具有不同的精度要求，因此对于定位信息融合方法的研究显得非常重要。本文分析了现有的各种先进的乍辆定位技术，并通过研究不同车辆定位系统的单独及混合应用提出信息融合方案，重点介绍了GPS-DR系统和DAB-GSM融合定位系统的原理和使用情况。     

大源渡枢纽工程河中纵向围堰施工技术评述

对大源渡枢纽工程河中纵向围堰施工技术进行了评述。从施工方案的比较，混凝土搅拌站定位，混凝土生产工艺，材料输送和施工工艺等方面进行了介绍与分析，并对施工中存在的质量问题提出了灌浆等解决措施。     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

PLC在定位控制系统中的应用

在煤炭焦化工艺中，装煤车于炉口定位与装煤是其中的重要工艺环节。根据现场工作环境及装煤车的工艺流程介绍一种以采用ＰＬＣ为控制中心的变频调速的方案，以完成上述工艺过程自动化定位控制任务。     

平面图绘制中的回归分析定位

绘制平面(示意)图是设计、施工等单位在方案研究、设计、招投标及施工组织设计中最常见的工作，但像铁路、公路等这种线型工程，如何使平面图一次在图上定位成功是十分困难的，本文介绍一种回归分析定位法解决此问题。     

我国高速铁路货运产品开发

首先介绍了国外高铁货运产品现状，分析我国高铁货运产品的需求形势，并对高铁货运产品进行市场定位。然后对高铁货运产品进行开发，提出其运输组织方案及产品延伸服务。最后分析高铁货运产品的经济效益，为我国开发高铁货运产品提供参考。     

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“北斗一号”系统采用有源定位方式,导致系统存在不足,如用户数目存在上限等。若系统采用无源定位方式,则又存在观测量不足的问题。文章介绍了一种无源组合导航技术 无源双星/多卜勒组合导航技术,对无源双星/多卜勒组合导航定位原理进行方案分析和设计,并对其进行了仿真试验,仿真结果显示该技术可减小多卜勒导航定位误差、提高导航精度,并实现北斗无源定位。最后分析了此方案的可行性并对其应用前景进行了展望。     

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本文在与货物列车编组计划和旅客列车开行方案进行比较的基础上，分析了铁路行包快运专列开行方案编制的特点。考虑到行包快运专列快捷运输的定位、车底的循环使用和运输需求的波动，对需求不固定、无能力约束、不固定编组的行包快运专列开行方案的优化编制方法进行了研究。通过分析货流、车流、列流间的关系，在快运专列的车流径路的候选集的基础上，以运输效益最大化为目标，考虑专列成对开行的约束，建立线性整数规划模型，确定合理的专列开行区段、开行数目和编组内容。     

基于动态链接库自动查找的软件发布方案

针对传统的软件发布过程中人工定位主程序依赖动态链接库的问题,提出了一个基于动态链接库自动查找的软件发布方案。该方案利用perl脚本对程序所依赖的动态链接库文件进行自动查找,解决了多路径下同名动态链接库无法正确定位的问题,并使用开源工具Inno Setup实现了大型软件系统的发布。该方案避免了手动查找依赖库的繁琐过程,减少了人工干预,降低了开发人员的系统维护成本,为软件发布提供了一种快速有效的途径,提高了软件发布的效率和稳定性。     

基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法

为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求，本文针对导航卫星观 测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题，建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协 同定位增强总体框架；基于加权最小二乘定位解算模式，设计基于轻量级梯度提升机建模与多车 信息综合决策的协同定权方法，提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机 建模方案，面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。 实验结果表明：运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型，相较于支持向量机、随机森林以及仅 基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机，均方根误差分别降低了62.1%，29.9%，60.4%；运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差，相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下，信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。     

一种新的车牌图像自动识别系统

通过分析国内外图像自动识别系统在交通管理中应用的现状，指出了现行各种自动识别系统所采用技术方案的优缺点，提出了一种新的车牌图像自动识别管理系统，并对其中图像定位和字符分割核心技术的研究进行了分析比较，提供了在复杂图像中如何进行图像识别的研究新思路，使其在实践中能得到广泛应用．     

基于DAB信号的城市车辆定位方法研究

通过阐述数字音频广播的特点,发现DAB／GIS组合定位是一个高精度、高可靠性、经济、适用于车辆在复杂城市环境中的定位方案。同时,基于DAB定位伪距测量的原理和定位实现方法,可有效分析DAB信号定位技术的特点。该方法可对现有定位技术如GPS定位形成有益的补充。     

福州南动车运用所采用灯泡线疏解进出段方案研究

本文在分析福州南动车运用所所承担的动车组检修任务及在铁路网布局定位的基础上,对进出段线采用灯泡线疏解方案的必要性、可行性进行了分析,并结合地形特点提出了不同的灯泡线疏解方案,在进行技术经济比较后,得出了经济可行的方案。     

航行中GPS故障后应急方案的研究

通过比较航迹推算、罗兰C定位、天文定位、陆标定位及利用他船方位距离定位等方法,得出航行于不同海域GPS故障后最有效、最简单的定位方法及步骤。提出一套GPS故障后具有可操作性的应急方案,避免驾驶员手足无措,使驾驶员有法可循,保证船舶的航行安全。     

高速公路互通式立体交叉定位与选型中问题的探讨

结合工程实际,阐述高速公路互通式立交的定位与选型中应考虑的因素,并介绍了方案比选的相关方法。