美国海军ECDIS方案报告

ＡＮ／ＳＳＮ－６型导航传感器系统的接口（ＮＡＶＳＳＩ）项目是正在进行设计的新系统，其主要目的是处理／分配导航数据和显示／操作数字海图。ＮＡＶＳＳＩ项目将是美国海军的电子海图显示与信息系统（ＥＣＤＩＳ）。这意味着海军舰船可以采用ＮＡＶＳＳＩ进行自船标绘代替传统的纸海图实现导航。本报告叙述了此项目开发的历史背景，并提供了有关软件硬件结构的技术说明，对数字航海图（ＤＮＣ）数据库也进行了说明，重点放在技术     

Windows环境下建立VISUAL BASIC图标集

本文介绍一种在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下将ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ２．０版提供的３９８个图标建成图标集的方法。文章最后，介绍了船舶ＣＡＤ工程中心利用ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ图标进行油船总体设计系统包装的实例。     

远程反潜武器-垂直发射的阿斯洛克

箱式和垂直发射武器正越来越普遍地用于舰上。一种新型垂直发射武器在成功地完成作战实验后，美国海军作战司令同意舰队使用，洛勒尔（Ｌｏｒａｌ）国防系统集团的ＲＵＭ－１３９Ａ垂直发射阿斯洛克（ＶＬＡ）反潜武器系统已于１９９３年３月开始批量生产。洛勒尔集团声称，该反潜武器满足或超过了试验规定的要求。洛勒尔集团自１９８３年以来一直是ＶＬＡ的主合同者。     

水下机器人光视觉信息获取及处理算法

自主式水下机器人（ＡＵＶ）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，光视觉信息获取与处理算法是ＡＵＶ进行水下作业的重要内容和关键技术。本文着重叙述水下三维目标信息的获取过程和图象常用算法，最后给出试验结果，以说明研究工作的有效性和成果的实用性。     

一种求解线性方程组的预处理方法

研究了一种基于不完全Ｃｒｏｕｔ分解的预处理方法，通过对Ｖａｎｄｅｒ Ｖｏｒｓｔ构造的不完全分解ＬＥＱＤＥＱ＾１ＵＥＱ加以改进，从而得到新的矩阵分解，可以证明，当系数矩阵Ａ是非奇异Ｍ－矩阵和Ｌ－矩阵时，这种分解是对矩阵Ａ进行的正则分裂。据此建立的求解方程组的迭代公式收敛。数值试验结果表明，这种预处理方法能够有效地提高迭代法的收敛速度。     

水下机器人作业目标控制和目标识别

自主式水下机器人（ＡＵＶ）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，自主作业是水下机器人实现智能化的关键技术。本文着重叙述ＡＵＶ对特定作业－“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程，叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。最后给出试验结果，说明作业目标控制过程和识别算法具有实时性、高效率和可靠性。     

光栅扫描雷达电源原理分析

在现代雷达中，特别是光栅雷达，开关电源得到广泛应用，本文从理论与实践相结合的角度，分析了英国ＲＡＣＡＬ－ＤＥＣＣＡ２０９０系列ＤＳＣ光栅扫描雷达ＶＩＥＷＵＮＩＴ电源电路的工作原理，对其关键器件ＴＤＣ４６００进行分析，给出重要测试数据和波形，对维修人员进行故障分析与排除有一定的帮助作用。     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

信息与动态

ＥＵＲＯＳＡＭ集团公司拟推出海上防空作战系统据外刊报道，由法国航空空间公司、汤姆逊公司和意大利阿莱尼亚公司组成的ＥＵＲＯＳＡＭ集团公司正在全力推出一种称之为“ＮＡＶＡＬＳＹＳＴＥＭ”的海上防空作战系统。该系统的作用旨在对付来自空中的饱和攻击，保护自舰...     

船体结构辅助绘图软件（HSCAD1.1）

计算机辅助船体结构绘图软件（ＨＳＣＡＤ１．１）是通用对ＡＵＴＯＣＡＤ进行二次，建立了包括几乎所有ＡＵＴＯＣＡＤ命令，ＡＵＴＯＣＡＤ组合命令，常用绘图功能ＡＴＵＴＯＣＡＤ程序、专业常用图菜库及线型库的数字化仪菜单，具有直观，简捷，无需死记硬背的特点，几乎完全可以脱离键盘操作以及ＡＵＴＯＣＡＤ屏幕菜单的调用而直接使用数字化仪进行绘图，可较大幅度地提高绘图速度。     

英国选定本国的主防空导弹方案

据《国际海军》１９９８年１０月号报道，英国已经最终确定了自选的三国主防空导弹（ＰＡＡＭＳ）的系统方案，此举为全面工程研制和初步生产合同（ＦＳＥＤ＋ＩＰ）的签订排除了最后障碍。主防空导弹系统是一种用于英、法、意三国通用型护卫舰（ＣＮＧＦ）的新一代防空作战系统。目前，由主承包商和项目管理机构ＥＵＲＯＰＡＡＭＳ牵头，ＥＵＲＯＳＡＭ财团和ＵＫＡＮＳ财团（隶属于马特拉ＢＡｅ动力公司的子公司）将分别实施法意一方和英国一方的主防空导弹系统技术方案。在７月初举行的主防空导弹方案定型会上，英国决定采用法国造船局研…     

高频多普勒计程仪研究设计

ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪系根据水声多普勒效应原理，采用先进的微机控制和数字信号处理技术开发的船舶助航仪器，介绍了水声多普勒测速原理，并分析了多普勒信号－随机起伏混响信号的特征，也探讨了ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪的电路设计、单片机计算机系统硬件设计和数字信号处理技术的软件设计。最后将ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪达到的与国外同类产品进行了比较。     

双壳体巨型油船破舱稳性分析

本文探讨了双壳体压载舱的划分方式和尺度变化对破舱稳性的影响，从破舱稳性看，Ｕ型舱最佳，Ｌ型舱最差。舷边舱的宽度对破舱稳性影响较大。本文还根据ＭＡＲＰＯＬ公约的船底撕裂０．６Ｌ的破损假定进行了系列计算。计算结果表明，双壳体ＶＬＣＣ如能选择合适的压载舱布置形式，就能提高船舶在破舱后的生存能力，满足ＭＡＲＰＯＬ公约有关破舱稳性的规定。     

某导弹护卫舰模型试验数据分析比较

概述某导弹护卫舰的船模和桨模在德国汉堡水池（ＨＳＶＡ）、中国船舶科学研究中心（ＣＳＳＲＣ）和上海交通大学（ＳＪＴＵ）进行的试验，以及对各水池和空泡筒模型试验的阻力，自航因子和螺旋桨性能的分析比较，最后给出了初步结论。     

北约水下研究船新的导航系统

１９９４年末，北大西洋公约组织大西洋盟军最高司令部（ＳＡＣＬＡＮＴ－ＣＥＮ）在意大利的Ｌａ Ｓｐｅｚｉａ颁布了对北约的反潜艇战争船ＲＮ Ａｌｌｉａｎｃｅ新的一体化的导航和监视系统的“计划要求书”，Ｑｕｂｉｔ－ｋｅｌｖｉｎ Ｈｕｇｈｅｓ得到了该合同，目前正在意大利安装设备。     

FORTRAN语言在船舶计算中的应用

本文介绍了ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ和ＶＩＳＵＡＬ ＦＯＲＴＲＡＮ之间数据交换的几种技术,适合于对拥有大量船舶数值计算程序库的ＦＯＲＴＲＡＮ源代码的再利用。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

船体结构钢的现状及其发展趋势

本文概述了８０年以来微合金化ＴＭＣＰ型、钢沉淀硬化ＨＳＬＡ型，ＴＭＣＰＡＣ／ＤＱＨＳＬＡ型、ＵＬＣＢ型、硼处理ＨＳＬＡ型、微合金化Ｎｉ－Ｃｒ－Ｍｏ型高强度船体结构钢的发展现状，并对其未来的发展趋势作了展望。     

潜水员在100—800kPa气压下呼吸不同气体时肺呼吸功能的变化

目的：探讨在高气压下呼吸不同气体介质对肺呼吸功能的影响。方法：用日本产ＬＡＭ－２５型电子呼吸分析仪以及配套的ＲＶＳ－４０９Ａ型Ｘ－Ｙ启示仪，检测６中海军职业潜水员在绝对压１００－８００ｋＰａ气压下呼吸不同气体介质时多种呼吸功能指标。结果：随着暴露压力的增高，最大通气量（ＭＶＶ）、时间肺活量（ＴＶＣ）、最大呼气流量（ＰＥＦ）显著降低；用力肺活量（ＦＶＣ）则逐渐增加。在相同压力下，各项指标的变化程度，     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。