伺服阀设计中考虑的问题

因在液压、机器人和自动化装置中具有其先进性,电液伺服阀的应用范围得以大大扩展.由陶蒂液压件公司(Dowty Hydraulics)的G.Card和D.Parker合写的本文给出了对伺服阀设计者的某些要求以及满足这些要求的方法.     

数字式流量阀

在联邦德国液压件市场上出现了一种新型的数字式流量阀.这种MDV型数字阀将计算机技术同液力传递紧密地联系在一起.放大器部分是由一台微处理器将数字信号输给阀的步进马达,然后偏芯轴直接驱动三位四通或三位三通主阀芯.动作时确定的每一步阀芯行程,均给出相应的流量.阀芯也通过步进马达对中.阀芯回零位置由一个光感传感器监测.该阀可用于闭式调节回路,也可装一个压力平衡机构后用于开式控制回路.     

比例电磁式控制阀“EP”系列

1 开发背景在液压驱动系统中,对位置、速度和力等的输出控制,强烈要求具有遥控、精密和高速等性能.虽然比例电磁式控制阀和伺服阀由于满足这些要求而得到了广泛应用,但是必须对阀驱动用的放大器和反馈或监控用的传感器给予特别的注意.     

微型高效伺服技术

电液调节技术的微型化不局限于电子和传感器元件,而且要求伺服阀也是如此。以下所述的在伺服技术中的“小东西”,即微型伺服阀是典型的新一代伺服阀。它们主要用于工业领域,是一些结构特别小、重量特别轻的高效控制阀。     

压力控制伺服阀滑阀重叠量影响

开展了正重叠滑阀及负重叠滑阀对压力伺服阀性能影响的研究,分析了压力增益曲线的区别,通过试验证明负重叠压力伺服阀的性能稳定性优于正重叠压力伺服阀,但其回油流量较大。     

数字直驱式电液压力伺服阀的建模与仿真研究

以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。     

基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

从一起舵机瘫痪故障谈机舱阀组的不足

机舱阀组是某随动液压舵机的主要器件之一,它为液压件集成结构, 其内部原理如图 1所示。图 1　液压件集成原理图在驾驶室和舵机舱均设有操舵转向器, 可分别进行随动转舵操纵, 并以机舱阀组作无随动电磁阀操舵之用。在电磁阀操舵试验时, 曾出现一次舵转至左满舵位置不能返回     

带有压力补偿模块的容积式阀位指示器

文章分析了造成容积式阀位指示器在船舶液压阀门遥控系统中应用产生误差的因素,介绍了一种新颖的带有压力补偿模块的容积式阀位指示器.这种阀位指示器可在系统工作压力高、控制管路长的工况下有效提高阀位指示器的测量精度,可广泛应用于大型船舶液压阀门遥控系统.     

双路刹车压力伺服阀性能测试综合试验台的研制

为满足某大型运输机双路刹车压力伺服阀静、动态性能测试的需求,研制了一套测试项目广、使用操作便捷、测试精度高的综合试验台。该试验台不仅能够满足双路刹车压力伺服阀的测试要求,还可以对单台刹车压力伺服阀及液压锁的性能进行测试。本文从该设备组成部分关键技术点的实现方法分别展开介绍。经长期使用证实,所研制实验台满足测试精度要求,且工作稳定可靠。     

精确度高的伺服缸

由法国Quiri公司研制的标准系列伺服缸有很大的选择余地,它能使使用者选用最合适的缸,并能同其它许多装置组合.——能配三种类型的支承:即摩擦小的密封接头、带泄漏回收的活塞环和流体动力支承.——能配两种不同结构形式:即单杆或双杆短行程缸(小于400mm)和单杆长行程缸(大于400mm)。每种组合都可与以下不同设备相配:——直接紧固在缸体上的伺服阀(牌号不论)     

电液位置伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型，对位置伺服采用伪微分反馈控制理论，探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式，液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。     

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

中船重工集团第七0四研究所研制了一种性能等同于美国PARK415型的电液伺服阀（该阀对中国市场实行限制）．该文介绍了PARK415型伺服阀的工作原理和特点以及研制CSDY2型射流管伺服阀的主要内容，并给出了两种阀的主要性能指标对比。     

VICKERS公司的新型轴向柱塞变量泵

最近著名的Vickers液压件公司在市场上提供一种新的斜盘轴向柱塞泵.这种所谓XE型系列的新型泵有四种规格,即57、73、98和131cm~3/U,转速最大可达每分钟2200转.四种规格的"XE"型泵工作压力都为280Pa,瞬间峰值压力可为820Pa.这个系列的泵主要是为了填补"E"系列轴向柱塞泵(工作压力为21OP幻和'D"系列大功率轴向柱塞泵(工作压力为36OPa)之间的空档而设计的.     

基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略，先导级为高压电一气伺服阀，功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点，采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制，对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明，该控制策略具有较好的鲁棒性，快速跟踪性和控制精度，为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。     

数字信号处理式液压阀控制及调节

在市场上新出现的比例阀、伺服阀说明了阀箱同电子技术相结合的形式正日益增多.借助于单片微处理机进行数字信号处理也能应用于阀件,它能使一个元件提供多种机能.除了原有的调节功能之外,还能进行特性曲线的修正.文章阐述了实现这种控制将能达到的效果.     

液压伺服阀

前言液压伺服阀根据其结构、用途、方式等的不同而有很多种类,但目前用得最多的是“电-液伺服阀”。本文拟对采用电液伺服阀(以下简称伺服阀)的电液伺服阀机构的特点以及有关最近特殊规格发展趋向予以论述。1.电-液伺服机构的特点随着各种机械日益向自动化和省力化发展,由比较容易进行信号处理的电气和具有较大功率的液压组合成的电液伺服机构应用范围不断扩大。同气动伺服机构和电气伺服机构等相比,电-液伺服机构具有以下优点。(1)响应速度快     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

阀控非对称油缸的频率特性——第二篇—试验分析

在第一篇中,推导出了“阀控非对称油缸的频率特性”的基本方程,并求得了数值结果,另一方面,假定负载压力在半个周期内几乎保持不变,推导出了其近似方程。在本研究中对“阀控非对称油缸的频率特性”进行了试验分析。试验用的是东京精密测器(株)生产的3F-60L-30型电液伺服阀,其额定流量为60升/分,许用最大电流为30毫安。在液压源的输出压力保持10兆帕,电液伺服阀的输入电流频率范围为2～30赫的工况     

液体静压传动伺服系统

文中介绍轴向柱塞泵控制流量用平板滑阀式伺服阀的性能及使用情况,以及控制用的逻辑电路TTL和LVDT感应型传感器的特性。最后提及伺服变量泵在伺服系统中的应用。液体静压传动伺服系统可能存在以下几个问题: ——所用设备过于精密,往往较适用于实验室,而工业上不能使用;