船舶涂装机器人应用技术分析

船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节,引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。对此,分析国内外船舶涂装机器人的发展现状,阐述应用涂装机器人需突破的技术,包括:机器人喷涂涂层累积成长模型;涂装机器人试验分析方法;工艺接口和工艺库设计;计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)模型转换和路径识别等。     

船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计

针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求，设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景，该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification, WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成，对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。     

Oracle数据库在船舶油漆涂装设计系统的应用

舰船的油漆涂装主要作用是提高舰船防腐特性,提高美观性,油漆涂装需要对船体结构与各种钢铁表面进行处理,不仅决定了船舶的使用寿命,也很大程度上决定了舰船的生产周期和成本。由于舰船油漆涂装设计过程涵盖了海量的工艺与材料数据,因此,提高这些涂装设计数据的管理水平具有很高的价值。本文介绍一种基于Oracle数据库的船舶油漆涂装设计系统,重点介绍该设计系统的体系结构、整体设计和Oracle数据库设计等内容。     

船舶涂装的精细化派工

对涂装精细化派工原理和管理模式进行研究,将涂装工艺与派工单进行并行设计,把涂装部位编码与派工单编码一一对应,实现生产设计基础数据与派工信息的完整对接,解决物量与定额工时和实际工时无法对应的问题,从而达到提高涂装生产效率,节约成本的目的。     

基于B/S结构的船舶涂装设计系统的实现

考虑国内船厂涂装工艺流程及涂装设计管理信息系统要达到的目标,采用Oracle数据库为底层数据平台,保证信息的流动性,在此基础上构建以Servlet/JSP为应用层,以浏览器为界面层的B/S架构的应用系统模型。利用Java语言设计涂料管理子系统和涂装生产设计子系统,同时在涂装生产设计子系统中,利用CADDS5系统的CVMAC语言开发涂装面积的统计程序,为涂装生产设计提供涂装部位面积数据。     

《涂装生产设计综合图册》评审

由江南造船厂开发成功的《涂装生产设计综合图册》已通过专家评审。涂装作业是现代化造船的三大主体工艺之一,贯穿于船舶建造全过程。船舶涂装由于其工时约占船舶建造总工时的12～14%,其成本约占船价的8～10%,因此日益引起船厂和船东的重视。《涂装生产设计综合图册》是为适应现代化造船形势的需要而开发的。它是应用系统工程管理的思想和方法,按船舶的工艺阶段、施工区域和单元绘入各种工艺技术指示和各种管     

基于精益计划的船舶涂装作业管理

我国在现代造船模式中进行多年深入研究,获得一定的科研成果,提高了整体造船效率。在船舶建造设计及工艺中,涂装因人资物资消耗大、耗时长,故为重要工序之一。随着环保规范的健全和人工成本的增加,涂装受到日益广泛的重视。本文针对造船涂装作业进行研究,运用精益管理理念进行了涂装生产的精益计划,研究了涂装质量与安全性的精益管理。     

采用TRIBON系统进行面积计算及涂装立体图转换

用KCS进行面积计算及图形转换，通过TRIBON系统和目前开发的涂装管理集成系统的合成，开发了涂装面积计算和立体图转换的软件，提高了涂装设计效率及缩短了产品生产设计周期。     

小组立机器人装焊生产线总体设计研究

基于典型小组立工件的生产纲领,分析小组立工件的加工工艺,制订详细的加工工艺路线,对小组立机器人装焊生产线的工位进行总体布置设计。依据典型工件的生产纲领,从组成设备和系统集成控制2个方面对焊接机器人工作站进行设计研究。从生产节拍、工作人数、产品质量、生产连续性和生产管理等5个方面对小组立机器人装焊生产线与传统小组立生产方式进行对比分析。结果表明:相对于传统小组立生产方式,小组立机器人装焊生产线的生产效率更高,所需人数更少,产品质量更稳定、更优异;同时,具有生产连续性好、生产管理更智能化等特点,能达到提高生产效率、降低人数、改善焊接质量的目标,使小组立工件生产形成规模化、高效化和批量化的智能制造模式。     

基于TRIBON的船舶涂装设计研究

分析了船舶涂装生产设计现状,通过对TRIBON软件的Painting Areas模块研究,提取TRIBON三维模型中PADB数据库的信息,编制分段涂装工艺卡片快速生成程序,并在实船生产设计上进行验证。     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

船舶分段涂装作业实时管理系统设计

分段涂装是船舶涂装中最主要和最基本的一环,应用JAVA、MySQL等技术,设计开发船舶分段涂装作业实时管理系统。文章介绍了该系统的结构、功能、数据信息和相关实现技术。通过运行表明,此系统在提高涂装作业效率,节约涂料成本,改善对分段涂装的实时管理水平上具有明显作用。     

论船舶区域涂装先进生产模式

船舶区域涂装是现代造船模式中不可缺少的一部分。文章从专业船舶涂装有度出发,就涂装设计与生产管理体制,车间底漆,标准化,涂装设施、计算机应用等方面进行论述,并阐明了实现船舶区域涂涂装先进模式的意义。     

论未来的船舶生产管理模式

在对船舶生产特点进行分析的基础上，提出了船舶生产管理３Ｉ新模式设想，即船舶制造壳舾涂一体化；船舶产品和制造过一体化设计及造船工程管理一体化。     

船用柴油机涂漆新工艺

通过选用合适的底、面合一的涂料,对船用低速大功率柴油机的涂漆工艺进行优化,大幅度提高了漆膜附着力和涂装效率,为工厂节约了大量的生产成本及能源消耗。     

一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

船舶绿色涂装装备与颗粒物排放治理技术

针对船舶涂装污染物排放问题,进行绿色表面除锈清理和大包装喷涂工艺装备研发,结合涂装工艺改进与装备升级,开展涂装粉尘、漆雾和挥发性有机污染物(Volatile Organic Compound,VOC)排放治理技术研究。绿色涂装工艺装备可有效减少粉尘,VOC最大减排率达12.5%。颗粒物治理技术综合应用结果表明,绿色涂装工艺装备的应用和涂装工艺改进可有效减少污染物排放。