基于智能体的智能机群分层递阶控制研究

为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案。     

沥青路面施工机群工作参数的合理匹配方法研究

保持恒定连续的摊铺速度是沥青路面施工质量保证的基本要求。确定了路面施工机群参数合理匹配的原则，分析了机群参数合理匹配的图解方法，并给出了压路机的施工工艺参考方案。     

SMA混合料模糊碾压工艺与机组配置

为了提高SMA沥青混合料的压实质量,提出了模糊碾压工艺,并建立适用于模糊碾压工艺的施工机群配置数学模型;通过对搅拌机产量、摊铺机速度、压路机作业速度的分析,确定了压路机的合理碾压段长度和压路机数量计算公式。通过实体工程试验对比传统压实工艺与模糊碾压工艺,结果表明,模糊碾压工艺可以提高压实效率,缩短压实时间,有利于高温压实,有效提高了压实度与平整度,并降低了其波动范围,减小了施工变异性。     

无人施工技术在崇明生态大道的应用

沥青路面无人化施工为现代施工技术研究的热点,已在多个路段中得到了应用。基于崇明生态大道无人化施工试验段,分析无人化施工过程中的碾压路径和碾压遍数的控制情况,以及工后的平整度和厚度控制指标。研究结果表明,可根据实际施工情况,在无人化施工过程中调整参数设置,控制无人化施工机群协同作业,提高施工效率;无人驾驶摊铺机和压路机基本沿着固定的曲线前行,碾压遍数可控;无人化施工在过程中对厚度的控制还需改进。     

智能化摊铺机的发展与现状

伴随着科技的进步和现代施工项目大型化的要求,新一代摊铺机不仅需要实现集成化和智能化控制,而且必须能够组成基于网络的智能化机群协同控制系统,以获得项目施工的高效、低耗,并在尽可能短的时间内完成项目施工任务.摊铺机的智能化、集成化正成为21世纪摊铺机的重要发展方向之一.     

高等级沥青砼路面施工机群的总体配备

讨论了沥青砼路面施工机群的选型与配套，提出了沥青砼搅拌设备，摊铺机，压路机生产率的计算方法及运输车辆的配置计算方法，并在施工工艺中加入了沥青混合料转运车来减小材料离析和温度离析。     

基于优化理论的沥青混凝土路面施工机群的配置

本文通过分析沥青混凝土路面施工的特点,提出了各种沥青路面施工机械(搅拌设备、转运车、摊铺机、压路机和自卸车)的生产率计算方法和配置原则。在保证路面质量的前提下,利用MATLAB优化工具箱对沥青路面的施工机群进行优化配置,实现了机械成本费的最小化。实践证明优化理论在进行施正机械的配置方面是有效的。     

基于人工神经网络的振动压路机智能控制研究

在分析道路施工对振动压路机智能控制要求和现有控制方法的基础上,提出了振动压路机神经网络智能控制的方法,简介了该方法的系统结构与实现原理,重点研究了包括评价网络和动作网络在内的振动压路机神经网络控制模型与算法。仿真试验结果说明了采用神经网络模型进行振动压路机控制的可行性与正确性。     

摊铺机为主导机械的施工设备配套模式研究

为了适应快速发展的大规模协调、高效作业的机群施工,提出了一套以摊铺机为主导机械的设备配套模式;介绍了沥青路面施工设备组成及施工工艺流程,通过理论研究与计算分析了沥青摊铺机的生产能力、摊铺速度、搅拌站的生产能力、压路机的压实速度、运输车数量数学模型几个影响配套设备工作效率的关键参数;并通过实际工程应用验证了该设备配套模式的可行性,对研究摊铺机为主导机械的施工设备配套模式具有重要意义。     

国家863计划重大专项"机群智能化工程机械"在湘进行现场试验

2005年7月21日，湖南衡大（衡阳至大埔）高速公路摊铺试验现场，三一重工承担的国家“863”重大专项“机群智能化工程机械”首次进行了最后的试验环节。试验的目的是验证本项目研究成果“沥青路面智能化施工机群协同作业系统”的可行性。三一重工特邀专家及专业媒体的记目睹了本次试验。     

智能型双钢轮振动压路机在路面施工中的使用优势

通过对振动压实系统的结构及性能进行对比,结合实际路面施工中的使用效果,分析了智能压实系统相对于普通振动压路机不同的工作原理,论证了智能型振动压路机具有集自动调整振动能量与自动检测路面压实效果于一身的显著优势,结果表明智能型压路机符合现代化施工中高效、节能以及适应性强的要求,有较好的使用前景。     

智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法，建立了系统的仿真模型，并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。     

智能压路机行走控制系统设计

在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上，采用闭环控制理论和机电液一体化技术，进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计，构建了基于CAN总线的数字控制系统，实现了要求的控制功能。通过现场调试证明了智能压路机行走控制系统软、硬件系统设计的正确性以及良好的协调性，达到了预期的控制目标。     

宝马振动压路机智能压实控制系统

介绍了智能振动压路机智能压实控制系统的基本原理，并以宝马压路机智能控制系统为例。对系统的情况进行介绍，分析了系统的特点和应用情况。     

智能型轮胎压路机的探索

基于轮胎压实的揉搓作用以及能使被压实材料具有良好的封闭性等特点,提出可以利用轮胎充气压力的变化来改变压实度,获取最佳压实效果。介绍了一种能根据被压实材料密实度的变化状况,自动调节轮胎充气压力的智能型轮胎压路机,并且分析了该设备的关键技术、控制原理和创新点。     

新型智能衬砌台车施工自动控制系统研究与应用

为减少隧道二次衬砌空洞、裂缝、掉块等病害，解决普通衬砌台车在隧道衬砌施工中存在的搭接部位易损坏、浇筑量状况不能有效监控、拱顶不能有效振捣等问题，结合新型智能衬砌台车功能设计方案和传统施工工艺，基于引进信息化、智能化设计理念，研发出一套集成台车浇筑状况、台车布料系统、振捣系统、顶部压力监测、搭接监测系统、液压系统、侧部压力监测、行走控制系统、衬砌数据报表等功能的新型智能台车施工自动控制系统，并应用在张吉怀铁路1标吉首隧道。结果表明： 该系统可实现衬砌施工自动化、信息化和智能化，极大提高衬砌施工自动化水平，降低工人劳动强度，有效减少衬砌背后空洞，提高衬砌施工质量。     

智能压路机故障诊断系统的实现

为了实现对压路机的状态监控、故障预防及诊断,建立了神经网络与专家系统相结合的智能压路机故障诊断系统．实现了对智能压路机常见故障的诊断。从系统最终运行结果来看,该智能压路机故障诊断系统基本实现了所需功能     

智能洒水系统在压路机中的应用

介绍了一种应用在压路机上、对其洒水系统进行自动控制的技术，它可以根据压路机的不同工况自动调节洒水水泵的流量。该技术的应用不仅解决了沥青粘轮胎和沥青温度离析等施工难题，而且节约了施工用水量，提高了沥青路面的施工质量和效率。