基于智能体的智能机群分层递阶控制研究

为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案。     

一汽轿车在"碰撞"中"奔腾"

7月12日，即将上市的一汽奔腾轿车，在长春进行了碰撞试验。碰撞试验对汽车车身安全的侧面碰撞、翻滚的安全隐患事故进行了非常苛刻的测试，甚至还大胆引用真人进行事故模拟操作和安全伤害评测。此举成为中国汽车安全试验评测的一起标志性事件，为一汽轿车明天的“奔腾”作了更好的铺垫。     

基于机群智能化施工要求的智能压路机设计

通过分析机群智能化施工对压路机智能化的要求,开发出了可实现无级变频变幅的激振器。在此基础上设计了能自动检测与控制自身技术状态、运行参数、作业质量,并可与机群智能化施工控制中心及其他相关机械进行无线通讯联系的智能压路机。     

沥青混凝土路面"过碾"现象浅探

对沥青混凝土路面的“过碾”——即提高压实功导致压实度超过100％的现象进行试验研究，结果显示，“过碾”是一种假相的压实度超百现象，适度提高压实功可提高路面使用性能，但在石料使用、路面抗滑性能等问题上需稍加留心。同时从试验推定：传统的两级压实度控制方式与击实试验方法已与现阶段实践有所不适应，建议适时加以调整。     

小车大考 新众泰2008 C-NCAP碰撞试验

2008年11月18—20日，C—NCAP对新众泰2008进行了碰撞试验。很多人对新众泰2008还比较陌生．这到底是一款什么样的车呢？笔者觉得用“小SUV”来形容比较通俗易懂。不知道这款“小SUV”能否翻越C—NCAP这道安全屏障？我们先看看碰撞试验现场的情况。     

三一路机"红透"展会

三一重工路面机械有限公司携4项首创技术、40多项国家专利、全新“红色之星”工艺“红透”公路水运展。此次展会,三一路机的7台路面机械全新亮相。PQ230平地机、SM2000铣刨机、YZ26E全液压单钢轮振动压路机、     

"长安之星"微型客车车架刚度研究

通过试验和数值模拟，反求“长安之星”车架结构的弯曲和扭转刚度，建立了适用于“长安之星”车架结构的弯曲和扭转刚度测试的试验台，对其弯曲和扭转刚度进行了试验研究。在试验基础上，模拟了刚度测试过程中的约束和加载条件，进行了车架结构刚度的有限元分析。计算和试验结果的对比表明，二者吻合得较好。该研究结果为同类车型开发、改型及优化设计提供了技术手段和依据。     

自由舰"双碰"过关

前不久在天津中国汽车技术研究中心碰撞实验室，吉利自由舰成功进行了40％车身正面偏置碰撞，每小时56公里的实车试验（此次碰撞比国家规定的安全碰撞严格的多，国家标准是与碰撞物进行100％正面接触，速度为48公里/小时），率先提前通过了国家7月1日生效的“双碰”标准（即今年初发布的《汽车侧面碰撞的乘员保护》和《乘用车后碰撞燃油系统安全要求》两项强制性国家标准），又一次见证了其不凡的安全实力。此前，自由观还顺利通过了美国顶部碰撞试验，这是国内汽车首次在国际上完成顶部碰撞试验。     

三一又推高端水平定向钻

由三一重工自主研发的SDD330型水平定向钻机日前在上海三一科技成功下线，这是三一科技继去年推出SDD160型水平定向钻机以来的另一款智能化高科技产品。     

科技创新:三一重工品牌的核心竞争力

20 0 2年 5月 1 8日至 2 4日 ,“三一重工”杯湖南省 2 0 0 2年科技活动周在长沙隆重举行。作为国家科技部和湖南省重点扶持的高新科技企业 ,三一重工股份有限公司闪亮登场 ,发表《倡仪书》普及科学 ,宣传、实践“科学技术是第一生产力”思想 ,在社会公益事业中树立品牌形象。显示了三一重工实践“三一创建一流企业 ,造就一流人才 ,作出一流贡献”的强有力措施——科技创新。作为一家高速发展的工程机械企业 ,坚持以高新技术改造传统工程机械产业 ,促使其升级换代至国际一流水准。三一重工以此形成企业的核心竞争力并取得瞩目成绩。公司董事…     

车辆下线检测系统的开发

该车辆下线检测系统能够自动识别某汽车所采用的发动机ECU、AT和AMT变速器TCU、整车防盗设备IMMO、乘员保护系统SRS及ABS防抱刹车系统控制单元的型号,并采用虚拟仪器技术,实现各种电控单元的故障诊断、实时参数测量和执行器测试等功能。此检测系统在该汽车生产线上的应用表明,其可作为车辆下线前车载电子器件是否正常工作的判断依据,并可同时提供车辆车况跟踪、统计和分析的实测数据。     

盾构掘进机刀盘研制实例

刀盘是盾构机中的重要部件，具有开挖地层、稳定开挖面、搅拌碴土等功能，处于盾构机与地质状态紧密关联的最前沿。文章通过对刀盘研制实例的剖析，简单介绍了刀盘设计的基本方法、刀盘的制造工艺以及刀盘样机在工业性试验中所取得的成果。     

钻孔灌注桩施工事故的防治

在溶洞发育的石灰岩地区进行桩基础的施工 ,各种事故的发生机率是比较高的。广肇高速公路新兴江大桥桥址属于石灰岩地区 ,桩基施工前后历时一年半 ,该桩基施工的事故具有典型性。对本工程施工所遇事故的成因及所采取的处理方法进行了简要的介绍     

东海大桥陆上段基础持力层均匀性分析设计

东海大桥陆上段约长 2 .4km,为 4～ 6跨一联的 PC连续梁桥 ,基础持力层取 71-2 层 ,即灰黄色粉砂层 ,根据地质钻孔资料综合分析 ,认为持力层以上的 71-1,即草黄色砂质粉土较均匀 ;71-2 层的标准贯入度 N63 .5及比贯入阻力 Ps的变异系数 δ较大 ,反映了持力层较大的不均匀性 ,在沉桩施工中则出现相应不规则的断续分布、突发性较大变化。对此 ,设计采取了相应的应对措施 ,并与管理、施工等有关部门密切联系协作 ,及时妥善处理     

客车漆膜起泡问题机制分析与探讨

某公司近日接到一批公交车订单,油漆产品由底至面全部采用公交公司指定用漆,车辆下线经雨淋曝晒后整车漆面出现不同程度的起泡问题。通过对起泡处的漆面作破坏性的断层剖解,发现起泡的位置主要集中于漆膜最底层的基材表面,且镀锌板、拉延板、铝板等     

卢浦大桥引桥T梁设计

本文介绍了卢浦大桥引桥 T梁构造形式、跨径布置 ,并对不同跨径、不同桥宽的 T梁进行了设计分析     

汽车起重机:旋转减速器壳和转台底板连接内螺纹孔磨损后的修复

我们单位有几十辆用了20多年的大型汽车起重机.由于使用年头已久,一些起重机的旋转减速器与转台底板连接的内螺纹孔出现不同程度的磨损.     

东莞市石龙镇南三桥主桥V型墩连续刚构设计

东莞市石龙镇南三桥主桥为40m+2×73.5m+40m预应力砼V型墩连续刚构桥,属于较小跨径的V型墩刚构桥,其结构设计、计算分析均有独特之处.简要介绍东莞市石龙镇南三桥主桥的结构设计特点,总结设计体会.     

2015年5月交通运输运行分析

5月,公路建设完成投资4601亿元,增长13．4％;公路货运量增长7.7％,回升2．4百分点;公路客运量下降1．2％。