基于MC9S12XEP100的BootLoader设计与实现

程序的引导加载功能已是汽车电控单元中必不可少的部分,基于飞思卡尔16位处理器MC9S12XEP100,采用CAN总线技术,设计了一种Boot Loader。介绍了Boot Loader的实现方法,包括底层驱动构成、引导机制设计、诊断模块设计、存储模块设计以及FLASH安全机制设计等。实验结果表明,Boot Loader能够正确引导程序运行,方便准确的进行控制器软件升级。     

Boot Loader功能在气囊控制单元中的应用

Boot Loader功能在汽车电子设备开发过程中已经普遍应用,但对于气囊控制单元,此功能仍未普及,但随着市场和消费者对整车安全性的重视逐渐增加,各主机厂对安全零部件的掌控也越来越细化,对气囊控制单元的要求也不再满足于点爆气囊及安全带,因此便产生了多种不同版本的软件,而实现不同软件版本的切换,就需要通过Boot Loader功能来完成。文章介绍了通过Boot Loader实现使用外部测试工具通过诊断服务手段对汽车气囊控制单元更新应用软件功能,具体内容涵盖了在执行Boot Loader功能时所涉及的相关的操作环境及编程步骤。     

基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

SQL注入攻击与防范

SQL注入攻击是对数据库进行攻击的常用手段之一。伴随着网络的普及应用,基于B/S模式的Web应用程序也得到了广泛的应用,但这些程序的水平却参差不齐,相当一部分开发人员在编写代码的时候没有对用户数据的合法性进行判断,使程序存在安全隐患。SQL注入攻击正是利用了这一漏洞对后台数据库进行攻击的。     

基于CAN总线的车载VCU在线程序升级设计

针对传统BDM工具烧写升级应用程序比较繁琐的难题,设计一种基于BootLoader和英飞凌TriCore系列32位微控制器的CAN在线升级VCU应用程序的方法,其准确、方便、快捷,得到实车验证。     

基于virtools车辆碰撞事故的虚拟动画研究

Virtools是一个最新交互虚拟平台。开发人员通过直觉式图形开发介面，可以建构出复杂的互动应用程序，可同时满足无程序背景的设计人员以及高阶程序设计师的需要，与建模软件3DSMAX结合，在计算机上实现虚拟的车辆碰撞。     

车梯：一汽-大众 迈腾

我们平时很大一部分工作是在考虑如何把内容更好地呈现给您，这就需要有好的图片质量，所以出现这样的场景也就不奇怪了。     

1594 Formula E赛攻击模式和FanBoost

<正>Q:请问Formula E里的攻击模式和FanBoost是什么?凯迪拉克不拉客A:2019年,Formula E赛事已经进入第五个赛季。在这个赛季里,比赛车辆也获得升级,参加比赛的赛车全部更新为第二代。第二代赛车在外观上获得大幅升级,空气动力学设计让这一代赛车更加"二次元"。与此同时,电池电量和电动机动力也得到提升。第一代赛车比赛中续航不足需要换车的问题得到了彻底解决(也许有一部分车迷会感到遗憾,毕竟在需要换车的赛季里,换车过程中车手矫健的身姿和争分夺秒     

上海引进嵌入式技术地铁新闸效率提高75%

<正>上海地铁引进嵌入式技术对售检票系统进行升级进出站速度将提高75%。在使用了嵌入式技术的新地铁车站里,升级的检票系统闸机每分钟最多可以允许35     

桥易的构件表格生成程序在桥梁设计中的应用

该文通过桥易程序的构件表格程序在工程中应用的实例,阐述了程序除了在下部结构计算的应用范围外的新用途,即各种构件表格的生成,不仅仅拘泥于桥梁下部结构的构件的应用,桥梁结构中数量较多,分类较多的构件,同样可以应用程序,快速完成构件的设计工作。     

公路规划设计节约集约用地审查体系研究

在规划设计阶段采取节约集约用地技术管理措施,有利于取得公路建设项目节约集约用地的最大效果。为此,建议在公路建设管理中引入规划设计节约集约用地审查制度,从其目的、流程,可行性研究、初步设计阶段、施工图设计等三阶段节约集约用地审查的技术条款和要点内容等方面,研究建立公路规划设计节约集约用地审查体系,以为在理论上建立和在实践上实现公路规划设计节约集约用地审查体系提供思路和技术支持。     

沥青玛蹄脂碎石混合料路面(SMA)的应用和施工技术

SMA是沥青码蹄脂碎石(Stone Matrix Asphal)的缩写,是一种以沥青结合料与少量的纤维稳定剂、细集料,以及较多的填料(矿粉)组成的沥青玛蹄脂,填充于间断级配粗集料骨架间隙中组成一体所形成的沥青混合料,简称SMA。该文介绍了SMA在上海的应用及其施工技术。     

A path-following driver–vehicle model with neuromuscular dynamics,including measured and simulated responses to a step in steering angle overlay

An existing driver–vehicle model with neuromuscular dynamics is improved in the areas of cognitive delay, intrinsic muscle dynamics and alpha–gamma co-activation. The model is used to investigate the influence of steering torque feedback and neuromuscular dynamics on the vehicle response to lateral force disturbances. When steering torque feedback is present, it is found that the longitudinal position of the lateral disturbance has a significant influence on whether the driver’s reflex response reinforces or attenuates the effect of the disturbance. The response to angle and torque overlay inputs to the steering system is also investigated. The presence of the steering torque feedback reduced the disturbing effect of torque overlay and angle overlay inputs. Reflex action reduced the disturbing effect of a torque overlay input, but increased the disturbing effect of an angle overlay input. Experiments on a driving simulator showed that measured handwheel angle response to an angle overlay input was consistent with the response predicted by the model with reflex action. However, there was significant intra- and inter-subject variability. The results highlight the significance of a driver’s neuromuscular dynamics in determining the vehicle response to disturbances.     

预应力曲线箱梁和异形箱梁的研究

近年来 ,国内外学者对曲线箱梁和异形箱梁的静力分析理论和计算方法作过大量的研究 ,但这些理论和方法在某种程度上都存在着一定的局限性 ,特别是在实际设计工作中 ,运用起来不能得心应手。为此本文在综合前人已取得经验下 ,针对桥梁结构设计中分析曲线箱梁、异形箱梁 ,经常遇到的难题进行了研究 ,建立一个较为完善的理论和方法 ,编制了等参元空间分析程序。在实际工程中进行实桥试验 ,验证了本文理论和方法的正确性。本文的研究工作更准确描述了箱梁的荷载响应 ,为设计人员提供直观的设计依据。对曲线箱梁和异形箱梁受力特性有了更一步的理解 ,并提出了新的见解     

发动机采用BOOST建模和与CRUISE联合仿真的研究

利用AVL公司开发的BOOST软件可宏观地描述发动机的热力学过程且优化发动机的性能,而AVL的CRUISE软件可调用BOOST建立的发动机模型.在进行道路循环工况的仿真时,须对发动机全部工况点进行准确的标定.文中采用BOOST开发了发动机的仿真模型.通过调整节气门开度和燃烧模型参数,标定了发动机在多个转速和负荷点的转矩、功率和油耗,较好地模拟了发动机的动力性和经济性.最后基于ECE循环工况,将此模型与CRUISE进行联合仿真,分析了发动机瞬态工况的动力性、油耗和NO_x排放等参数.     

混凝土施工中裂缝的防治措施及处理办法

混凝土的推广使用已有一个世纪,目前在现代工程建设中仍占有重要的地位。而在今天,混凝土的裂缝较为普遍,在桥梁工程中裂缝几乎无所不在,尽管我们在施工中采取各种各样的措施,但收效甚微,裂缝仍然时有出现。该文指出,究其原因,人们对混凝土温度变化所产生的应力注意不够是其中之一,尤其是大体积混凝土。对此,温度应力与温度控制具有重要的意义。     

互通式立交出口设计技术问题探讨

针对互通式立交出口可能出现的多种情况,结合工程实践,探讨其设计技术问题,提出设计思路及技术对策,并在技术分析中强调融入“安全至上”“动态设计”“灵活性设计”“宽容性设计”等设计新理念,使出口设计安全、合理.     

Analysis of the capabilities of a two-stage turbocharging system to fulfil the US2007 anti-pollution directive for heavy duty diesel engines

This article presents a two-stage turbocharged heavy-duty diesel (HDD) engine designed to fulfil the US2007 anti-pollution directive. This directive imposes very restrictive limits on the NOx and particle emissions of HDD engines. In this work, the possibility of combining particle traps in the exhaust line to reduce soot emissions with very high EGR rates to reduce NOx emissions is considered. This new generation engine implements two-stage turbocharging in order to improve the bsfc when the engine is working on steady conditions as well as to optimize the engine transient response. After carrying out the tests, the results were analyzed and the engine settings were adjusted to maximise its behaviour and minimise pollutant emissions. NOx and soot emission peaks were also analyzed at engine transient conditions in order to keep them under certain levels, and thus maintain the overall pollutant emissions to a level that is as low as possible. In summary, a double-stage turbocharging configuration can greatly improve engine driveability (between 23% and 36% depending on engine speed), while reducing NOx emissions during transient evolution without increasing opacity peaks beyond the stated limits.     

水泥混凝土安全护栏

通过水泥混凝土安全护栏在道路交通中的实际应用，对其结构形式和主要参数以及具体的施工方法进行了较为详实的叙述，并对比介绍了水泥混凝土安全护栏的使用效果。