基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真

基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制。模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度。考虑车辆系统干扰和响应延时性影响,构建了模型匹配下位控制器以确保巡航车期望加速度的实际输出。利用Simulink对控制功能实施了仿真验证,结果表明,该控制策略可有效实现智能跟随和定速巡航功能,提高行驶安全性。     

上海通用新君威1．6T 新技术剖析（中）

三、发动机控制系统 1．TAC电子节气门及TPS传感器 节气门执行器控制（TAC）系统被用来改善排放、燃油经济性和动力性。节气门执行器控制系统取消了加速踏板和节气门之间的机械连接。节气门执行器控制系统的应用排除了使用巡航控制模块和怠速空气控制电机的必要。     

某商用车可兼容手动挡车型的定速巡航控制策略

提出一种可兼容手动挡车型并预留ACC、 AEBS接口的定速巡航控制策略,基于安全控制策略满足手动和自动挡车型定速巡航控制需求,判断在安全条件下可使手动挡车型在换挡或驾驶员加速超车后保持巡航控制,完全满足自动挡巡航控制需求的情况下,兼容手动车型,提升手动挡定速巡航功能操纵驾驶舒适性,并且安全可靠,人机交互性良好。     

插电式混合动力汽车定速巡航系统控制策略研究

结合插电式混合动力汽车的特点,文章首先介绍了定速巡航功能的术语定义,明确了相关按键和指示灯的含义,其次对每个按键进行了功能策略定义、工作模式和巡航功能退出策略,最后制定了不同工况下的性能要求和评价指标。     

汽车巡航控制系统故障诊断与排除2例

例1轿车无自动巡航功能故障故障现象:一辆2000款奥迪A61.8L轿车,行驶里程约5万km。据该车司机反映,平常很少使用巡航控制系统,近期使用巡航控制系统时,发现其不能自动巡航,其他功能一切正常。故障诊断:接车后,笔者首先查阅有关奥迪A6轿车自动巡航系统资料,通过查阅资料得知,其自动巡航系统是由节气门附近的一个真空拉起单元来控制节气门开度,从而通过控制发动机的转速来实现车速恒定的目的,其真空拉起单元控制系统如图1所示。其自动巡航     

混合动力汽车控制策略的优化

混合动力汽车既采用了发动机控制系统,同时采用了电动机控制系统,由此组成混合控制系统驱动车辆行驶。控制策略是混合动力汽车的核心,混合动力汽车有两个能量源,两者之间相互协调的程度对混合动力汽车燃油经济性和动力性等性能的改善具有关键作用,两者之间只有协调工作,才能很好的达到节能减排的目的,而这需要良好的控制策略来实现。因此,为了提高能源利用率,减少环境污染,需要对混合汽车的控制策略进行优化分析。然而,目前国内混合动力汽车的控制策略不够完善,本文对混合动力汽车的结构原理和控制优化问题进行了研究。     

基于51单片机节气门开度控制系统设计

电子节气门控制系统能精确控制节气门开度,不仅可提高燃油经济性,减少排放,而且系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。文章对发动机节气门开度控制系统进行了设计,该系统主要由前端所需的传感器、ECU及驱动装置组成。该设计基于89C51单片机,并完成对发动机怠速,汽车正常行驶及巡航状态下的节气门开度控制系统的电路和程序设计。     

丰田智能电子节气门控制系统

丰田智能电子节气门控制系统(ETCS-i)与传统的普通节气门相比有许多优越之处,主要表现在: 1.节气门开度的控制。在普通节气门体上,节气门的开度由加速踏板的踏下量来控制;而ETCS-i根据发动机ECU对应于驾驶状况来计算出最佳的节气门开度,并利用气门控制电机来控制节气门的开度。 2.整个控制系统结构简化。ETCS-i同时控制ISC系统、巡航控制系统和VSC系统,使车辆结构大大简化。     

混合动力汽车汽油机电子节气门模糊智能PID控制

应用英飞凌新一代车用嵌入式控制芯片XC164,开发了基于模糊智能积分PID复合控制算法的混合动力汽车汽油机电子节气门控制系统,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口。通过对混合动力轿车进行的实际行驶中频繁急加速、急减速过程中电子节气门目标开度和实际控制开度的对比试验,验证了电子节气门控制响应速度快、稳态误差小及控制系统软硬件设计满足混合动力总成对发动机控制的要求。     

基于PIC18F458的电子节气门控制系统设计

针对电子节气门的构造及其机械结构中存在的非线性问题,设计了基于PIC18F458的电子节气门控制系统。该系统利用PIC的A/D转换以及脉宽调制功能来控制节气门,实现了电子节气门的位置控制。试验结果表明,该电子节气门控制系统具有良好的跟随特性,提高了汽车的动力性、平稳性和经济性。     

基于规则的HEV逻辑门限控制策略

混合动力汽车的控制策略对汽车运行时各性能十分重要,也对汽车油耗的高低有着重要的意义。文章以混合动力客车为基础,对其运行中的几种工作模式进行了分析。然后根据汽车的行驶车速下限、实时车速及电池状态,制定了基于规则的逻辑门限控制策略。最后,在CRUISE中搭建了整车模型,并嵌入控制策略完成仿真。结果表明:文章制定的控制策略满足了汽车经济性能,是正确合理的。     

基于预测恒定车头时距策略的自适应巡航控制研究

为了进一步提高车辆跟车过程中的跟踪性、安全性、舒适性和燃油经济性，针对已有间距策略表现过于保守或反应过于激烈等不足之处，提出了一种预测恒定车头时距策略。该策略考虑了相对加速度，建立了一种预测型期望车间距模型，进而应用于模型预测控制的多目标自适应巡航控制系统中，能进一步提高模型预测控制对多个控制目标的综合协调能力。搭建上层控制器、下层PID控制器、油门制动切换、逆纵向动力学模型。在多工况下仿真，通过建立性能评判指标对多目标进行量化分析。结果表明，所提出的间距策略在保证安全性的前提下，提升了自适应巡航控制系统的综合性能。在不同驾驶风格的车头时距下，跟踪性、舒适性和燃油经济性均有良好表现。     

起-停车辆巡航系统的建模与仿真

将理论和试验数据相结合,建立了起-停车辆巡航跟随仿真系统混合模型,然后根据滑模控制和模糊控制的优点,设计了车间距离控制器;结合建立的车辆巡航跟随仿真系统模型,进行了前车在静止和运动2种情况下的仿真。仿真结果表明:建立的车辆巡航跟随仿真系统模型和控制器能比较真实地反映实际起-停车辆巡航跟随情况,该模型和控制器可以用于对起-停车辆巡航跟随情况的研究。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法

基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数，描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑。     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

插电式混合动力汽车再生制动控制策略

由于再生制动控制策略直接影响了插电式混合动力汽车（PHEV）的经济性,文章提出了一种基于理想制动力分配的再生制动控制策略,这种策略能在保证制动稳定性的同时,尽可能多地回收制动能量,在Simulink平台上建立再生制动控制策略模型,并嵌入到Cruise软件中进行仿真。仿真结果表明,此模型相比没有制动能量回收的PHEV和传统汽车,都有效地提高了经济性,验证了再生制动控制策略的合理性。     

新型双能源电动汽车动力控制系统的仿真研究

从理论上分析了燃料电池／蓄电池双能源电动汽车的功率分配方法,并用SIMULINK建立了功率跟随模式控制策略的仿真模型。在ADVISOR上实现了对采用功率跟随模式控制策略虚拟样车的仿真,通过对仿真结果的分析验证了文中所述的控制策略。     

一种汽车电子巡航系统的应用

汽车巡航系统在汽车上的使用越来越普及，应用的车型更加广泛，本文介绍了电子巡航系统的原理和组成，介绍一种电子巡航系统的应用，并展望未来的电子巡航系统的发展。实际行车情况反应表明，安全技术应用到汽车上后，一些意外是可以避免的。汽车巡航系统就是其中的一项发明，汽车电子巡航系统是指汽车在行驶过程中不需要踩加速踏板便可按照驾驶员的要求，     

基于混合系统理论的混合动力城市客车控制策略研究

在分析了串联式混合动力城市客车(SHEB)动力系统的结构和运行模式的基础上,应用混合系统理论描述了SHEB动力系统,并设计了一种基本规则型多能源动力系统控制策略.采用基于Simulink Stateflow的混合建模方法,建立了SHEB基本规则型多能源控制策略仿真模型,并嵌入到Advisor模型中进行仿真.最后对一辆实际SHEB进行了性能试验,验证了该控制策略的可行性和有效性.