几起川江舵机故障原因浅析

舵机是船舶的重要设备,其功用是根据驾驶人员的意图改变船舶航向或维持拟定航向,使船舶具有航行所必需的操纵性。在滩多流急、水情复杂的川江,舵机就像驾引人员的生命—样,是船舶安全的保障,其重要性不言而喻。但近来川江发生的几起舵机失灵事故,使得我们不得不从深层次分析其原因,采取有效的对策和应对措施,杜绝类似事故的发生。     

舵机系统故障实例

正0引言舵机是保持或改变船舶航向、保证安全航行的重要设备,一旦失灵,船舶即失去控制,甚至发生事故。因此,根据SOLAS公约的规定,对于从事国际航行的大于500总吨的货船或仅从事非国际沿海航行的大于1 600总吨的货船的舵机,我国《钢质海船入级规范》提出明确的要求,即舵机必须具有足够大的转舵扭矩和转舵速度,并且在某部分发生故障     

船舶发生海损后的风险评估和控制

指出船舶发生海损后进行风险评估的必要性,根据危险评价的一般原则和方法对船舶发生海损后的处置措施提出评估方法和手段,有助于船东、海损事故处置决策人员正确选择处置措施。     

浅谈船舶碰撞事故原因及预防措施

碰撞是指船舶与船舶之间或船舶与水上移动式装置之间发生接触造成损害的事故。据统计,海损事故中40%以上是碰撞事故。 1、构成碰撞事故的要素1有实际接触,即事故当事各方的某一部位必须同时占据同一空间。2必须发生在船舶之间或船舶与水上移动式装置之间。3要有损害后果。     

国产船用电动液压舵机常见故障分析

舵机是改变船舶航向或维持船舶按拟定航向航行的重要设备。目前，在珠江水域的大中型船舶中，电动液压舵机被广泛使用，该舵机的油泵电机和三位四通电磁阀的动作是通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱两地分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点，适合于远距离控制。笔者经过十年来对该设备的维修实践，对该系统在电气控制方面有一些体会，现总结成文供轮机人员和维修人员参考。     

浅谈船舶碰撞事故原因及预防措施

碰撞是指船舶与船舶之间或船舶与水上移动式装置之间发生接触造成损害的事故。据统计,海损事故中40%以上是碰撞事故。1、构成碰撞事故的要素1有实际接触,即事故当事各方的某一部位必须同时占据同一空间。2必须发生在船舶之间或船舶与水上移动式装置之间。3要有损害后果。     

船舶搁浅,触礁事故的原因及预防

船舶搁浅，触礁事故是发生最频繁的海损事故之一，危害很大，作者通过对该类海损事故发生的统计中，提出了一般规律和常见原因，较为系统地提出了预防措施。     

船舶航向非线性控制系统仿真研究

基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器--TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.     

船舶海损修理中的线型复原、外板展开和敲样加工技术

船舶在复杂气象条件下航行或在夜间航行,不可避免地会出现海损事故。其中,船舶海损事故发生时,艏艉部附近区域受损情况占海损事故的绝大部分。此区域往往是船体线型曲度大的区域。此外,船舶修理往往是周期紧、任务重、合并保养的项目多。因此,船体技术员要能够熟练运用船舶基本理论知识,能够快速有效地复原线型,并能掌握进行外板展开、排板和下料的方法。这些方法在海损修理过程中尤为重要。文章以某4 500 TEU集装箱船的海损修理的实例,分步骤讲述线型恢复、外板展开和敲样加工的技术原理和工艺方法。     

川崎式电动液压舵机的引进、制造和发展

舵机是操纵船舶航向,保证船舶安全航行的重要机械设备。1.国内舵机概况:1981年以前,我国在较大吨位的船舶上大部分采用船用往复式液压舵机(CB972—81)该舵机公称力矩较小,最大扭矩为40T,     

加强安全管理,减少人为错误

一、当前防止船舶发生碰撞形势严峻 根据中国海上搜救中心统计,95、96、97三年中我国共发生上报海事总数639起,其中碰撞类海损事故286起,占海事总数44.8％,而雾中发生碰撞49起,占碰撞事故17.1％。这三年间共发生雾航海损事故58起,碰撞事故49起,占雾航海损事故84.5％。 三年来发生在我国沿海水域的事故总数呈持平或下降趋势,但碰撞海事占发生海事总数的比例仍呈上升趋势。此外,据交通部长江港监统计95、96、97三年长江干线共发生船舶事故1,281起,其中碰撞事故729起,占事故总数56.0％。平均     

舵系统常见故障浅析

舵是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向的，后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵，用以改变和保持船舶航向。舵系统主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。     

LPG船船体破损应急修理案例分析

船舶碰撞导致舱室进水燃油泄漏,对船舶安全及海洋环境造成了恶劣影响,船舶海损后应急修理的及时性及有效性直接决定了海损事故的程度。文章结合某船海损事故案例,论述了船体破损后采取的应急修理措施,以供参考。     

船舶舵机在安全检查时应注意的问题

船舶舵机是船舶航行的重要设备,船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时,安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查,以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。     

论船舶溢油污染及应急反应

近年来油船的数量和吨位越来越大,油船进出港口次数日渐增加,船舶发生海损事故的几率也随之增加。由于船舶碰撞等海难事故而发生的溢油,也成为海域污染的主要污染源之一。目前我国的海上溢油应急防治能力还是较低的,与国际上相关先进成果相比,理论和实用性方面均有一定差距,提高海上溢油应急反应能力刻不容缓。     

船舶主机不能起动的故障浅析

船舶主柴油机起动性能是影响船舶动力装置机动性的一个很重要因素,在各种海损事故中,由船舶主柴油机故障而引发的海损事故占有相当大的比例,下面,以某轮为例,谈处理此类问题的一些注意事项。     

Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure北大核心CSCD

[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。     

一种正弦函数修饰的船舶航向保持策略

为了解决船舶在大风浪天气下转向舵机能量消耗大,航向不易保持,舵机磨损程度大的难题,在传统控制器PID的基础上加上非线性正弦函数进行修饰,以大连海事大学新下水船舶"育鹏"轮为船舶模型,建立了Norrbin船舶运动数学模型,在七级风浪海况下进行航向保持控制仿真实验。实验结果表明,在非线性修饰的情况下,舵机节能效果明显,鲁棒性能好,调整参数少,对控制器的设计具有指导意义。     

船舶应急响应服务（ERS）

ERS能及时针对海损事故做出应急响应,协助船舶脱离危险,从而减小海损事故对生命、财产和海洋环境所带来的破坏。文章介绍了ERS的背景、服务特点、服务内容和服务周期及其应急流程,并对一般海损事故处理的关键技术要点进行了阐述。     

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.