水下控制模块液压油路阀块设计原理及优化

水下控制模块油路阀块为水下控制模块液压系统的关键零部件之一,对其工作原理进行研究,依托实际项目参数设计油路阀块,并通过设置生产和测试工况下的不同载荷工况,利用有限元方法进行仿真分析,得到水下控制模块油路阀块的优化设计结果.     

船用液压系统故障诊断方法

船用液压系统发生故障后往往难以查明，降低了船用液压机械的使用率，为此，本文对船用液压系统的故障诊断步骤与常用故障诊断方法进行了较为详细的阐述，并就查定船用液压系统的故障部位进行了专门的讨论。     

船舶液压推进系统调速方式与油路循环研究

液压推进方式是指将船舶柴油主机的功率转化为液压系统的压力,进而驱动船舶主轴和螺旋桨,产生前进的动力。液压推进方式传递的功率更大,同时也具有节能环保的优点,因此,研究船舶液压推进系统成为一项热点。本文研究目标是船舶液压推进系统的调速与油路循环优化,剖析船舶液压推进系统的原理,建立液压推进系统的函数模型,并结合Simulink模块对液压推进系统的调速、油路循环进行了仿真分析,有助于改善传统液压推进系统的性能。     

电源方舱电动机加油泵故障诊断及系统实现

电源方舱电动机加油泵系统结构复杂,故障工况突发因素较多,为了提高电源方舱电动机加油泵的稳定工作性能,需要进行故障优化诊断研究,及时排除故障,提出一种基于多参量故障特征提取和嵌入式开发的电源方舱电动机加油泵故障诊断及系统设计方法。分析电动机加油泵的工作原理,提取电机加油泵的输出电流、电压、油泵进出口压强等参量为故障诊断的特征量,分析故障特征量的波形图和对应信号的频谱图。在嵌入式平台下进行故障检测仪的硬件设计和软件开发,系统子模块包括传感器系统、AD采集模块、ARM主控系统模块、控制显示模块,供电系统,通过AD采集系统将传感器的信号采集传回ARM主控系统,在三相异步电动机电源线路中进行故障巡检,结合特征提取和信号谱分析结果实现故障诊断。仿真结果表明,采用该方法进行电源方舱电动机加油泵故障诊断的实时性和准确性较好,能实现对加油泵回油管路阀门故障、油管阀门开关失灵、机线路连接与电动机不匹配等故障种类的有效排除。     

给装船机夹轨器增加手动泵装置

神华天津煤炭码头装船机系统在投入运营的一年多时间里,行走机构夹轨器常发生压力开关损坏、电磁线圈损坏等故障,导致装船机不能正常行走.为此,我们给原来只有电动系统的装船机夹轨器增加了由手动泵、高压球阀、油箱等组装成的手动泵装置,其打出的高压油通过油管直接接入原液压系统,保-证其正常工作.在油路中增加高压球阀,以保证手动泵装置与原电动泵装置互不干扰.     

船舶液压设备故障及维护方法

液压传动系统是船舶上广泛使用的一种控制装置,具有结构紧凑、响应速度快、工作可靠等特点。但是由于液压元件是精密的机械元件,工作时承受着高速的冲击和振动,以及流体动力的作用,因而很容易发生故障。船舶上使用的液压系统种类较多,但其工作原理都是相同的,因此分析液压设备故障原因,对提高设备的可靠性和维修质量有重要意义。船舶液压系统主要包括油箱、油泵、油缸、液压阀组、控制阀等部件。本文主要对船舶液压系统故障类型进行分析,并提出一些常见故障诊断与处理方法,以供同行参考。     

水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究

本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。     

海洋平台起重机液压系统故障诊断分析

海洋平台起重机液压系统是生产作业中的重要系统,文章从故障原因、故障诊断等方面对海洋平台起重机液压系统故障进行分析,并提出合理化建议。     

基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究

针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障,采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法.根据该模型的故障检测结果,提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策略,实现水下机器人首向角的估计以及传感器信号的在线重构.将重构的信号替代故障传感器信号,实现水下机器人在线容错控制.在OUTLAND 1000 水下机器人定向控制系统中,首向角传感器(罗经)发生故障情形下,给出机器人的故障检测以及容错控制结果.     

基于灰色度分析的船舶液压系统故障诊断研究

船舶液压系统是动力系统重要组成部分,需要对系统故障及时定位诊断及修复。船舶液压系统的故障描述模型有基于图论的﹑信息论的及功率流理论的,图论策略通过灰色度分析船舶液压系统中的功率分配﹑损耗过程,能够以最少的监测点最优的描述系统故障中的分布。本文分析基于灰色度的船舶液压系统故障诊断模型,设计1套基于传感器﹑故障图像灰色度分析及计算机故障诊断系统,最后通过实验证明本文故障诊断系统的有效性。     

无人水下机器人可靠性控制技术

对无人水下机器人故障诊断与容错控制技术进行了综述.首先简单阐述了无人水下机器人的基本概念和故障模式,然后介绍了水下机器人传感器故障诊断方法﹑推进器故障诊断方法及无人水下机器人的容错控制技术,评述了各种方法的特点与局限性.最后给出了水下机器人可靠性控制技术研究的若干发展方向.     

缆松弛补偿器液压系统传感器布置的仿真分析与优化

针对传统深海科考船绞车系统传感器不能快速准确检测系统故障的问题,以缆松弛补偿器的液压系统为研究对象,进行潜在故障分析,确定监测点和传感器布置方案并建立液压系统有向图,采用基于最大故障诊断信息熵准则的方法对系统状态监测初始方案进行传感器数量优化和选取。利用AMESim软件建立液压系统仿真模型,采用故障注入的方式模拟节流口堵塞故障,验证传感器优化布置方案中故障诊断的效果。     

水利机械液压系统故障诊断研究

以叉车液压系统为例通过分析系统故障形式、液压系统结构以及组件与系统之间的逻辑关系,绘制了系统的故障树,再依据故障树进行故障排查和诊断．方法简便、直观、实用,应用于液压系统故障诊断中能够取得令人满意的效果．     

基于 GO-FMEA 法的远程火箭炮随动系统故障诊断

针对远程火箭炮随动系统故障诊断复杂和时序性要求高等问题,论文引入 GO 法分析其可靠性,得到模块故障概率。根据模块故障概率值大小,优先利用 FMEA 法建立故障字典,对模块故障进一步分析,确定检测顺序。两种方法综合使用,优化了故障分析流程,提高故障诊断效率。     

燃油供给系统的神经网络故障诊断算法研究

燃油供给系统是船舶的重要组成部分,也是保障船舶动力系统高效、安全运行的关键,它的作用是把符合使用要求的燃油输送到动力系统的高压油泵入口,为船舶柴油动力系统提供燃料。由于燃油供给系统含有大量的阀类元件和密封元件,且原油含有较多的杂质,因此,燃油供给系统常常会发生阀类元件阻塞等故障。本文针对燃油供给系统的结构原理和故障类型,基于BP神经网络算法提出一种燃油供给系统的故障诊断技术,并介绍了该故障诊断技术的流程。     

排气阀曲线判断主机故障

<正>0引言WARTSILA电控柴油主机核心部件是WECS-9520控制系统,由多功能FCM-20模块单元、辅助控制单元WECS-assistant和各种传感器组成。WECS-assistant是人机交互窗口,提供强大的故障诊断和检测功能,主机的电子故障、机械故障等必须依靠该系统判断和检测,为快速发现、排除故障提供支持。轮机管理人员往往使用故障提示功能,即主机出现故障减速或停车后才用到该功能,没有提前使用辅助控制单元的曲线特征分析和判断故障,在复杂航道     

设计参数对水下机械手控制机构性能的影响

为研究设计参数对水下机械手的控制及操作性能的影响,以水下液压机械手单关节执行机构为研究对象,确定了下机械手的初始参数;基于流量连续性方程及力平衡方程,建立活塞输出位移对阀输入位移的传递函数以及负载力扰动的传递函数,并以速度放大系数,液压固有频率及液压阻尼比作为水下机械手控制机构的性能指标,详细分析各设计参数对水下液压机械手控制机构性能的影响。研究表明：减小控制阀的位移,增大弹性模量,减小控制阀两端的压差,可以改善控制机构的响应速度和稳定性,提高机械手的控制和操作性能。     

船用蓄能器的应用

本文对船用液压系统中常用的蓄能器的容量选取，具体安装位置的确定，充气气压的大小，以及按不同用途正确选用不同类型的蓄能器作了介绍，并就影响蓄能器正常使用与工作寿命的因素作了分析，蓄能器油路故障诊断方法与维护技术作了较为详细的讨论。     

动力装置故障诊断技术研究

讨论了故障诊断系统数据库要求、架构和功能设计与实现等技术,对故障诊断推理机制进行了探讨,研究并构建了界面友好的柴油机故障诊断系统.利用该系统可对柴油机状态监控,对故障征兆(趋势)实时预报,对已发生的故障快速诊断,缩短故障维修时间,保障装备的良好工作状态,提高船舶的生命力.     

基于无线传感网络的航道水下数据监测系统

航道水下数据采集和传输受到水下通信信道的多径干扰,导致数据监测的稳定性不好,提出一种基于无线传感器网络的航道水下数据监测系统设计方法。采用水下换能器基阵构建无线传感器网络,进行航道水下声纹数据、船舶辐射噪声数据以及海洋混响数据采集,采用局部总线技术进行监测数据的远程传输控制,采用TMS320C50 DSP芯片作为航道水下数据监测系统的核心处理芯片,进行航道水下数据的集成信息处理,监测系统的硬件设计分为无线传感器模块、数据滤波模块、中央控制模块以及总线模块,采用无线传感器网络进行数据监测系统的网络设计,实现水下航道数据流的多路复用、数据帧检测和上位机通信传输。测试结果表明,设计的数据监测系统能实现航道水下数据的准确采集和传输控制,数据稳定输出性能较好。