车载控制器局域网(CAN)技术

控制器局域网（CAN）广泛应用于汽车工业、航天工业等领域．是目前最有前途的现场总线之一。近年来，进口汽车以及国产轿车广泛采用CAN技术．标志着汽车电子控制技术进入了一个新的时代。介绍了控制器局域网（CAN）协议与相关标准、特性、组成和控制原理。     

车载控制器局域网(CAN)技术

控制器局域网(CAN)广泛应用于汽车工业、航天工业等领域,是目前最有前途的现场总线之一。近年来,进口汽车以及国产轿车广泛采用CAN技术,标志着汽车电子控制技术进入了一个新的时代。介绍了控制器局域网(CAN)协议与相关标准、特性、组成和控制原理。     

汽车CAN总线与电线束技术

1汽车CAN总线 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU（电控单元）数量越来越多。因此，一种新的概念——车上控制器局域网络CAN的概念也就应运而生了。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中协调工作，必须制定标准。     

宝来轿车CAN数据传输系统

随着计算机、控制器、通讯和CRT显示技术的发展,尤其是微处理器技术和集成电路技术的飞速发展,使得控制技术向高、精方向发展,汽车技术正在走向信息化。近年来,国产轿车广泛采用CAN技术,标志着汽车电子控制技术进入了一个新时代。介绍了宝来轿车动力传动系统CAN和舒适系统CAN的技术特点、组成、原理及诊断方法。     

基于CAN总线的汽车检测线网络系统设计改造

针对现有汽车检测线系统复杂的特点,在介绍现场总线技术和检测线结构的基础上。以CAN总线控制器SJA1000作为汽车检测线各单元的核心控制器,提出了基于CAN总线的汽车检测线网络系统设计改造方案。该方案简化了检测线网络系统结构,系统具有模块化、实时性和开放性等特点。实践表明,CAN总线技术在汽车检测线上的应用可以提高车辆的检测速度和质量,降低检测线改造和使用维护成本,具有较大的应用价值。     

基于CAN总线的汽车检测技术研究

为了提高汽车检测设备数据传输的实时性和可靠性，给出了以CAN总线技术为基础，利用独立CAN控制器SJA1000及嵌入式控制器组成汽车检测线各单元的核心控制器方法．文中完成了基于CAN总线的方案设计并开发了上下位机的软硬件系统．实践证明，其检测系统具有很高的实时性和非破坏性，与传统方法相比明显提高了数据采集系统的性能和检测速度．     

CAN总线在汽车上的应用与维护研究

本文主要探讨了CAN总线在现代电控汽车上的应用。阐明了汽车采用CAN总线的优点,并对CAN总线系统的硬件结构、数据传输过程以及故障诊断与维修进行研究。指出CAN总线在现代汽车上的广泛的应用前景。     

基于CAN总线的汽车行驶记录仪的设计

设计了一种基于CAN总线的汽车行驶记录仪。该系统选择8位高性能片内带CAN控制器的微处理器P87C591和PCA82C250 CAN总线收发器实现到总线的物理接口。该记录仪具有记录数据面广、信息存储容量大、移植扩展性好等优点,具有良好的应用前景。     

汽车计算机网络总线——CAN总线

CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是由ISO定义的串行通讯总线,主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换,形成车载网络系统,CAN数据总线又称为CAN-BUS总线。它具有信息共享,减少了导线数量,大大减轻配线束的重量,控制单元和控制单元插脚最小化,提高可靠性和可维修性等优点。     

基于AT90CAN128单片机CAN总线实现方案的研究

CAN总线常常被应用于工业现场中,AVR型单片机的应用也日益广泛.介绍了一种新型的内嵌CAN控制器的AVR型单片机AT90CAN128芯片,探讨了该芯片CAN总线的实现方案,并详细的给出了硬件连接框图和主要软件的程序源代码.     

混合动力客车CAN总线结构原理及故障检修

CAN总线在城市混合动力客车上已经普遍使用.由于混合动力客车多了电池及电机控制系统以及机电转换操作控制系统,电源及控制线路更加复杂.鉴于不少维修人员在对混合动力客车CAN总线原理结构变化不太熟悉,缺乏维修经验.本文介绍了城市混合动力客车CAN总线结构特点及维修经验.     

基于现场总线CAN的实时监控系统研究与设计

分析了国内工业监控系统现场通信技术的发展和存在的问题，介绍了CAN技术的主要特点和优势，建立了一种基于cAN总线网络的实时监控系统模型，并详细阐述了CAN总线节点硬件和软件的设计方法、CAN总线用户层协议的设计以及主监控站硬件配置和数据收发程序设计．     

基于ATmega128的CAN-RS485转换器

针对工业色谱仪测控系统中的数据采集与控制,以嵌入式单片机ATmega128为MCU实现CAN总线与上位机的通信.介绍了RS485的接口芯片SN75LBC184P,CAN总线、RS485通信协议,重点介绍了CAN-RS485协议转换器的硬件电路设计与软件设计的方法.     

基于CAN的客车车灯控制及其状态自动检测方法

传统客车车灯控制与状态检测方法给客车驾驶带来安全隐患.文中采用车载网络技术构建了基于CAN的客车车灯控制系统,确定了系统节点以及与CAN相关的系统参数.在新的车灯控制方式下,设计了基于CAN的客车车灯控制与状态自动检测硬件电路,并在程序设计中采用双字节判断法对车灯状态进行判断和指示.     

基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统

为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验,结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式;与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%,上面层提高了7.8%。     

电液比例控制多轮独立转向技术研究

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性.     

基于CAN总线的船舶分油机控制系统

介绍以CAN总线为基础的船舶分油机控制系统的组成、软件结构与设计.此系统采用软PLC（KingACT）与组态软件（KingVIEW）的无缝连接,利用OPC方式采集iCAN总线模块的数据,实现了分油机控制过程的可靠性和实时性.     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.