交通监控中基于压缩感知的WMSN视频编解码

在交通监控中,利用WMSN节点获取路况视频,适用于复杂多变的地理环境,但视频图像数据量大,而WMSN节点资源受限。基于压缩感知技术和传统视频编码理论,提出了一种新的WMSN视频编解码方法。在编码端,依据视频图像的相关性对视频流进行分帧,再根据其特点分别进行压缩感知处理。在解码端,运用OMP算法重构关键帧和残差帧视频图像,进而恢复视频流。仿真实验表明,在保证视频图像重构质量的前提下,可以减少监控网中视频传输的数据量。     

视频传输差错掩盖技术研究现状与发展趋势

讨论了视频差错掩盖研究的发展过程和现状.介绍了常见的空域和时域差错掩盖算法,特别是基于边缘检测的空域自适应差错掩盖算法、基于运动向量外插的时域差错掩盖算法、多步多权值块变形差错掩盖算法以及基于失真度估计的SVC质量分级自适应差错掩盖算法.分析了这些算法在不同有损传输环境下的差错掩盖性能和适用环境.预测了差错掩盖技术可能的发展趋势.     

基于视觉显著性的视频差错掩盖算法

为了避免在差错掩盖过程中由于不当的替代块选择而引入新的可察觉失真,将视觉显著性与差错掩盖算法相结合,提出了一种基于视觉显著性的视频差错掩盖算法. 首先使用显著图检测算法将原始视频的每帧图像分为感兴趣区域和非感兴趣区域,接下来在解码端利用视频序列的显著性分布信息进行差错掩盖,保证候选替代块的选择范围被限制在与原始单元具有相似视觉显著性分布水平的区域内;其次在非感兴趣区域受损单元的掩盖算法中引入显著性降低操作算子,通过算子循环迭代来降低其替代块的强度和颜色对比度,使得掩盖后的图像区域既能保持较好的匹配性又具有低显著性;最后利用快速非局部均值去噪算法,对完成差错掩盖操作的视频序列进行去噪处理,以提高视频序列的整体视觉质量. 实验结果表明:在3%、5%、10%丢包率下,相对于传统的边界匹配算法,该算法掩盖后的序列的客观质量具有0.79～1.66 dB的提升;相对于解码端运动估计算法,该算法掩盖后的序列的客观质量具有0.39～1.55 dB的提升;在掩盖完成后使用非局部均值去噪算法,视频序列的客观质量有0.05～0.51 dB的提升.      

������Ƶ���е����˶�Ŀ����ٷ����о�

本文研究了基于视频序列的行人多目标跟踪方法。首先利用视频图像处理技术实现背景提取、背景更新、移动目标检测。然后利用移动行人在相邻两帧图像上位置和面积的变化特点，建立匹配矩阵，完成移动目标的匹配，实现多目标跟踪；最后利用实测的视频数据检验算法，实验结果表明，该方法能清楚地绘出行人的移动轨迹，分析了跟踪轨迹中噪声产生的原因。     

一种基于H.26L的自适应差错掩盖方法

利用解码帧的特征及其相关参数，提出了一种基于H．26L的自适应差错掩盖方法．该方法对不同的差错特征分别采用以下3种掩盖方法：边界匹配(BMA)、空间插值(SI)和频域插值(FI)．与采用单一方法相比，用本方法的仿真结果的主客观质量都显著提高，尤其是在场景转换和剧烈运动的时候。     

基于边框匹配的视频差错掩盖技术

以边框匹配技术为基础，提出预掩盖处理、搜索掩盖算法．新算法首先对受损图像区域周围进行预掩盖以期尽可能多地利用周边的有效信息来恢复受损运动向量，最后以估算出的运动补偿块为中心依照边框匹配准则进行搜索，找出最佳运动向量．以JVT(Joint Video Team)测试模型JM(Joint Modal of JVT)1．4为平台的实验表明，改进的掩盖算法在一定程度上能提高重建图像的峰值信噪比(PSNR)值，当与无等待ARQ算法相结合，能在不影响解码器端图像正常回放的情况下，阻止差错的扩散，实现差错图像的完全恢复．     

基于DCT的视频数字水印技术研究

数字水印是近年来出现的数字产品版权保护技术，它可以标识作者等版权保护信息和认证信息．使用水印技术可以鉴别出非法复制和盗用的数字产品，保护数字产品的合法拷贝和传播，因此它一出现即成为热点问题．文中主要针对数字水印技术在MPEG视频版权保护中的应用情况，分析了将现有的静态水印技术加之于MPEG视频上的可能性以及可能出现的问题，提出了一种实用的用于MPEG视频水印的算法，并给出了分析和实际验证的结果．实验证明了这种方法对于I帧的压缩仍然具有100％的检测能力，即使对于P帧和B帧的压缩也有不错的效果．     

基于智能Agent的车辆自适应跟踪技术

为了研究复杂环境下快速移动车辆目标检测与跟踪问题,提出了基于知识库的智能Agent自适应图像分割与滤波算法,建立了帧间差异积累动态矩阵自适应背景模型,在跟踪过程中,设计了改进的SSD算法预测初始迭代点,根据Jensen不等式推导了具有自适应核窗宽迭代更新的M eanSh ift算法,实现了对视频车辆目标的自适应智能跟踪.实验结果表明,该算法能有效、准确地跟踪视频中的运动目标,自适应能力强;与其他算法比较,跟踪误差降低了54.4%,平均跟踪时间延长了41.3%.     

基于视频监控系统的运动监测和报警

研究了基于视频监控系统运动监测的三个方面的内容，即运动检测、运动方向判断以及图像跟踪。运动检测主要监视是否有活动存在，详细讨论了帧差法，设计了快速实现算法，直接用于报警存盘。运动方向判断实际上就是运动估计，这里讨论了基于平移的块运动估计。图像跟踪带有智能性，可以自动跟踪指定目标。     

应用差错可能度分析驾驶员安全可靠度

运用差错可能度这一评价人为差错的模糊度量方法代替传统的分析人为差错率的精确度量方法来分析驾驶员的可靠度，并在此基础上采用故障树分析评价人为差错．得到如下结论：顶事件的差错潜在度和与其连续的子事件的差错可能度密切相关，即驾驶员的差错是一系列的失误造成的．     

直接数字频率合成的杂散信号分析

介绍了直接数字频率合成技术以及分析其杂散误差,对相位截断误差和幅度量化误差进行了傅立叶级数分析研究。文章最后还简单介绍了几种改善杂散误差的方法。     

双摄像头环境下交叉口控制延误提取的误差统计

对双摄像头环境下控制延误提取的过程进行了介绍,主要对控制延误提取的误差指标进行了验证。以曹安路-绿苑路交叉口西进口道为参数提取的场景,首先介绍了控制延误参数提取的原理;然后对获取的单个车辆的行程时间值与真实的行程时间值进行对比,使用平均误差指标得到系统提取的单辆车进行比较,得到行程时间值的误差值接近0,使用塞尔指标验证了课题研究中所提取的行程时间与实际的行程时间,结果表明可以认为检测得到的值与真实值相同。之后通过相关的处理,获取按周期统计间隔得到的车均信控延误值,考虑所获取的车均延误值的大小,选用平均相对误差指标作为周期延误参数误差统计的指标,使用k—S验证了延误参数的平均相对误差指标符合正态分布,最后使用t检验验证了课题研究中所提取的周期控制延误平均相对误差指标的误差值小于10％,从而证明了参数提取方法的有效性。     

IDENTIFICATION OF PHASE ERROR BY MULTI-SAMPLING DIGITAL TANLOCKED LOOP(MS-DTL)

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｍａｉｎｆｅａｔｕｒｅｏｆｔｈｅＣ－ＤＴＬｉｓｔｈａｔｉｔｈａｓａｐｈａｓｅｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｏｒｗｉｔｈｌｉｎｅａｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｗｈｉｃｈｍｅａｎｓｔｈａｔｉｔｈａｓａｗｉｄｅｒｌｏｃｋ－ｉｎｒ...     

基于抽样技术的ITS数据存档策略

介绍了ITS数据存储的最佳抽样方法，即对原始数据进行质量控制之后，运用误差平方和法（SSE）或互验法（CV）确定出原始ITS数据中最具有代表性的样本，从而降低所需的数据存储空间。通过开发相应的数据处理软件，针对美国德克萨斯州圣安东尼奥TransGuide交通管理中心的数据进行了测试，结果表明：对数据进行处理后，仅需存储十分之一的原始数据，所得到的最佳样本则包含了最多的原始数据信息，且该样本数据能够满足潜在的不同交通需求。     

High accuracy NURBS interpolation for five-axis machine of table-rotating/spindle-tilting type

In this paper, the definition of NURBS curve and a speed-controlled interpolation in which the feed rate is automatically adjusted in order to meet the specified chord error limit were discussed. Besides those, a definition of linear interpolation error of post-processed data was proposed, which should be paid more attention to because it will not only reduce quality of the surface but also may cause interference and other unexpected trouble. In order to control the error, a robust algorithm was proposed, which successfully met a desired error limit through interpolating some essential CL data. The excellence of the proposed algorithm, in terms of its reliability and self-adaptiveness, has been proved by simulation results.     

Simultaneous localization and mapping of autonomous underwater vehicle using looking forward sonar

A method of underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) based on on-board looking forward sonar is proposed. The real-time data flow is obtained to form the underwater acoustic images and these images are pre-processed and positions of objects are extracted for SLAM. Extended Kalman filter (EKF) is selected as the kernel approach to enable the underwater vehicle to construct a feature map, and the EKF can locate the underwater vehicle through the map. In order to improve the association efficiency, a novel association method based on ant colony algorithm is introduced. Results obtained on simulation data and real acoustic vision data in tank are displayed and discussed. The proposed method maintains better association efficiency and reduces navigation error, and is effective and feasible.     

联网高速公路路径射频识别系统理论误差分析

射频技术是解决联网高速公路路径识别的一种可行技术.目前,国内已有个别省份采用该技术解决路径识别问题,但未进行国内大范围的推广.从射频设备的准确率、标识站点的设置方式、标识站与收费站的位置关系、收费站点间交通流分布等几个方面,分析整个识别系统中可能产生的理论误差,并引入综合误差度的概念对系统误差做统一标定.     

小波分析在GPS动态监测数据粗差探测中的应用

文章分析了GPS监测数据序列中粗差的不确定性,提出了采用小波分析检测成片粗差,并通过实例进行应用分析,在此基础上进而对原变形数据序列中包含大量粗差的情况进行探测。实例分析表明,合理选择小波函数进行分析可以准确探测出粗差所在位置．解决了传统方法每次只能探测单个粗差的不足。     

Active approach for tamper detection with robustness to lossy compression

Active tamper detection using watermarking technique can localize the tampered area and recover the lost information. In this paper, we propose an approach that the watermark is robust to legitimate lossy compression, fragile to malicious tampering and capable of recovery. We embed the watermark bits in the direct current value of energy concentration transform domain coefficients. Let the original watermark bits be content dependent and apply error correction coding to them before embedded to the image. While indicating the tampered area, the extracted bits from a suspicious image can be further decoded and then used to roughly recover the corresponding area. We also theoretically study the image quality and bit error rate. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.