新型智能消防小车的研究与实现

近年来,消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁,同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术,选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片,结合Wi Fi技术,设计了一种新型的智能灭火小车;同时,使用红外线传感器,结合H桥驱动原理,完成了智能灭火小车的循迹避障功能;利用火焰传感器检测火源,信号回传单片机低电平启动风扇,完成灭火功能;最后,设计了智能手机Android移动版软件,通过Wi Fi模块的路由器和摄像头完成移动端的控制功能。     

基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现

文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。     

基于PLC & ZigBee技术物联网家庭网关的研究与实现

提出了一种基于PLC和ZigBee技术的物联网家庭网关设计方案。本设计方案以S3C2440作为主控芯片,并集成了ZigBee协调器、电力载波调制解调电路、蓝牙通信电路。操作系统采用Linux 2.6.32,并以此作为软件开发平台移植了Boa Web服务器、Sqlite嵌入式数据库。该网关以电力载波通信技术(PLC)为主,辅以ZigBee及蓝牙无线通信技术,构成了物联网感知层网络结构,本网关综合了无线及有线两种感知网接入方式,组网灵活、方便。     

基于Arduino的车辆防酒驾系统

为了减少酒后驾车造成的悲剧,设计了车辆防酒驾系统.借助立创EDA平台设计了系统硬件电路,应用Arduino IDE软件编写系统控制程序,实现空气中酒精浓度的实时监测.实际测试验证了系统的可靠性.     

蓝牙公路车辆无线收费系统的设计

蓝牙公路车辆无线收费系统是一种先进的收费系统，采用了最新的蓝牙技术，能够极大提高道路通行能力。本文对移动环境下蓝牙链路建立的可行性做了一定的研究，设计实现了系统的硬件与相关软件。通过实验，在收费站与移动车辆问实现了无线双向通信与不停车收费。     

重型发动机欧Ⅲ排放测试主控计算机系统开发

为满足重型发动机欧Ⅲ排放法规认证试验和研究开发试验的要求，开发了台架排放测试主控计算机系统．基于IPC和现场总线数据采集模块设计了系统硬件，采用虚拟仪器开发平台Lab-VIEW开发了系统软件．主控计算机系统能够集成测功机、分析仪、颗粒采样系统等设备，实现重型发动机ESC，ETC和ELR试验的数据采集，流程控制和数据处理，现场试验表明系统具有可靠性好，功能全面和便于扩展的特点。     

基于STM32的灾难现场搜救机器人研制

针对矿难、地震等突发灾难发生时的恶劣现场环境,提出并设计了一款能够适应各种复杂地形,信息传输能力强,功能全面的搜救机器人.基本思路将机器人设计为动力部分、功能部分、控制及通信部分.该系统采用蚁群算法计算出最佳搜救路径,使救援更加高效,采用2.4G ZigBee无线传感器技术进行数据传输和信息记录,大大提高了信息的准确性和安全性,结合多种搜救传感器的方式完成"现场环境探测"、"幸存生命体搜索"、"人员救助救援"等功能,该系统可以针对不同应用场合,对功能进行个性化编辑,从而实现一种移动系统多种应用场合的用途.     

简易智能电动车的设计

所设计的小车,是采用普通玩具小车和红外传感器、光敏元件、金属探测器、光电开关以及霍尔元件相结合,通过16住MCU-SPCE061A来调控的智能小车．小车主控系统中采用16位的陵阳单片机SPCE061A做CPU,具有运算速度快、结构简单、电机控制快速准确、行走稳定等优点,并带有语音播放功能．     

基于TB9061AFNG与以太网通信的汽车冷却泵控制系统设计

结合汽车水冷系统的控制要求及特点,设计了基于TB9061AFNG芯片的无传感器无刷直流电机控制器,并通过以太网实现与整车控制器的通信。给出了总体的设计方案,设计了具体的硬件电路,包括主控电路、驱动及保护电路、PWM波调制以及以太网通信电路等;对该控制系统进行了实际测试,测试结果表明:系统达到了相应的设计指标,符合当前汽车高性能、轻量化的发展方向。     

三维视景仿真环境下的船舶分油机仿真系统设计

针对目前在实船上广泛使用的Alfa Laval S系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3ds MAX和Unity 3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.     

汽车智能遮阳帘及安卓手机端控制设计

本文针对车辆乘座环境舒适性需求,提出了利用移动终端远程控制遮阳帘的解决方案。文中描述了系统的核心控制器、传感器、执行器驱动、通讯、电源等主要部分的选配与相关电路设计;介绍控制系统软件设计,包括根据车外光线强弱和车内温度自动调节遮阳帘,定时开闭遮阳帘,兼有防盗报警功能等;该系统的相关手机终端APP可实现远程控制、系统设定和信息交互。系统样机经调试成功,具有一定的应用价值。引入移动智能终端是车身舒适系统加入移动互联应用的一次有益尝试。     

车辆编组站微机联锁系统设计

介绍了一种基于单片机和主控计算机的检测模块、控制模块及通讯模块,实施车辆编组站微机调度管理系统.单片机一方面通过光电耦合器检测轨道信号、信号机与转辙机状态信号,并将该信息通过RS232串行口上传到主控计算机;另一方面接受微机发出的控制指令对信号机和转辙机实施实时控制.利用VB开发了车站计算机联锁仿真系统,该系统接受调度指令,根据现场状况按照6502电气集中联锁逻辑关系和规则向单片机发出控制指令,从而实现了对驼峰、编组场及出发场的微机联锁控制.该系统在车辆编组站沙盘上进行了试验.     

发动机转速传感器测控平台设计

设计了一种新的发动机转速传感器测控平台。该平台主要包括DSP系统板、磁电式转速传感器、发动机转速工况模拟装置、汽车转速仪表以及上位机。介绍了器件选型及硬件设计过程,分析了汽车仪表转速系数修正与标定、转速信号频率测量及系统测控流程。测试结果表明:该平台人机界面友好,操作简单方便,转速传感器信号测量准确可靠,模拟工况控制快速平稳。     

基于无线通信的心电生理信号远程监护系统

为协助医师分析药物疗效和全面监控病人的康复过程,设计了移动医疗监护系统.该系统以生理信号之一的心电信号为例,基于无线通信技术进行监护终端的信号采集,使用高精度心电传感器通过ARM芯片控制心电信号采集,并利用GPRS网络和Internet网络将数据进行远程无线传输;在社区医院或远程监护中心,基于SOCKET套接字的网络应用程序,建立友好的可视化操作界面,在监护中心以SQL数据库对患者库和心电信息库进行组织和管理.对该系统进行了仿真实验,仿真结果显示,心电传感器采样频率为200 Hz时,满足奈奎斯特采样定理,采样精度达到了5 mV,能够将心电P、Q、R、S、T波形准确采样;使用ARM处理器可以高性能、低功耗、实时地对心电生理信号进行分析、报警;系统提供的心电波形回放和QRS波形检测等功能,可以扩展为相应的生理信号监护系统.      

基于转角的电动助力转向系统回正性能控制

针对电动助力转向系统回正效果不理想,通过设计新型转角传感器以及扭矩传感器,采用了基于微处理器控制的回正控制单元和硬件,能够很好的实现转向系统回正.在实验台上进行的在线仿真和实验也表明,在设置不同的阻力环境和车速,转向系统都能够较好的识别,并实施回正和阻尼控制.     

基于无线传感器网络的晨练指数实时播报系统

晨练指数预报属于大城市微气象环境预报.针对当前晨练气象指数预报模式时效和精度差的缺陷,提出了一种基于无线传感器网络的晨练指数实时播报系统.系统分为无线传感器网络节点、SINK节点、终端分析评估系统和社区显示平台4个子模块,传感器网络节点采集实时晨练点的气象和环境数据,通过射频和GPRS无线通信模式将数据传递给终端评估系统分析并向附近社区做出播报.文章给出了系统的总体结构和4个子系统的软硬件设计,实现了针对社区附近晨练点的晨练指数精细预报.     

预应力混凝土箱梁桥的移动模架施工技术探析

移动模架方法非常适合于跨江越海等复杂环境下的多跨多联预应力混凝土箱梁桥的施工,在我国已经具有一定的应用基础。详细分析了移动模架系统构成和各部分功能特点,可以基于此进行目前移动模架装置的设计优化与改善。系统归纳了移动模架施工的关键技术,包括模架系统安装、移动模架施工、模架装置前移等工序,总结了施工要点。对移动模架施工存在的典型工程问题进行了剖析,包括梁体线形控制难度和悬臂端底板开裂问题,并给出了控制解决措施,促进移动模架施工方法的改进与实践。     

高可靠、高性能移动自组织网络的研究

近几年来，由于数据通信需求的推动，加上半导体、计算机等相关电子技术领域的快速发展，短距离无线通信技术也经历了一个快速发展的阶段，无线局域网（WLAN）技术、蓝牙技术、移动Ad Hoc网络技术和超宽带（UWB）技术等取得了令人瞩目的成就。一般认为，未来的4G系统网络是各种不同网络拓扑结构的集成，其中包括未来的蜂窝移动通信网路、卫星网络、     

基于虚拟仪器的旋翼特性测试平台开发

为测试旋翼特性,设计一个测试旋翼转速、升力、转矩的简易平台,运用Lab VIEW程序发送PWM脉冲控制电子调速器驱动电机带动旋翼,同时触发数据采集卡进行多通道同步数据采集。通过数据采集卡采集由对应的传感器传输的旋翼特性信号,并通过Lab VIEW对数据进行读取、处理、显示及存储。测试平台能够实时得到任一时刻旋翼转速、升力及转矩。测试结果表明,测试平台能够准确得到旋翼特性数据。     

短距离低功率无线通信接入系统

讨论短距离低功率无线通信接入系统中蓝牙,UWB和Wi-Fi,并比较它们容量,网络拓扑,安全,QoS支持和功率消耗等.