基于LIN总线的轿车车窗与后视镜控制系统研制

采用集成了LIN总线的908E624和908E625为核心,设计轿车车窗与后视镜控制系统,包括具有防夹功能的车窗升降控制和后视镜控制。试验证明,该系统工作正常,性能可靠,并具有低成本、低功耗、易于维护等优点。     

威驰轿车制动防抱死系统的原理与检测

介绍了威驰轿车制动防抱死系统的结构、工作原理及性能检测方法。     

新型混合交通交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法

新型混合交通环境下的交叉口交通控制可通过信号灯控制与自动驾驶车辆的轨迹控制协同实现,能够极大地优化道路通行资源利用效率。已有研究中,信号配时与车辆轨迹集中优化的控制策略难以应用于车辆自组织控制的现实场景,且往往计算复杂度较高。本文提出一种无中心框架下基于逻辑的交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法。基于协同理论中的快慢变量主动伺服控制原理,设计一种交叉口信号配时慢变量与车辆轨迹策略快变量协同框架,并分别提出基于逻辑的信号配时优化和网联自动驾驶车辆轨迹协同控制方法。协同控制方法可以在车辆自主控制的条件下,一方面,实现交叉口信号配时动态适应交通需求;另一方面,实现网联自动驾驶车辆主动优化驾驶速度,高效通过交叉口。而且网联自动驾驶车辆在进口道可引导混合车队高效通过交叉口,降低绿灯启动损失,提高交叉口通行效率。仿真实验表明,本文的协同控制方法相较于传统控制方法可显著降低交叉口车辆平均延误,同时,基于逻辑的决策模型可实现快速求解。通过对网联自动驾驶车辆控制策略关键参数的敏感性分析,进一步讨论新型混合交通流交叉口通行公平性,并比较在不同网联自动驾驶车辆渗透率下的控制效果。     

驾驶基础知识100条(下)

正七、保养招数65.减负启动如果你的发动机排量小、功率不大,那么在启动发电机时,应尽可能关闭空调,避免发动机启动困难或损坏有关元件。66.车内太热时别急着开空调若车在烈日下停放时间较长,车辆启动后不要立刻使用空调。先把所有车窗都打开,启动外循环,把热气排出去。等车厢内温度下降后,再开启空调。不应频繁开启和关闭空调,以防损坏空调系统。67.每周至少开一次空调     

车厢自爆器开启逃生通道

在封闭的公共交通车厢的车窗上安装自动爆破器,当遭遇火灾、恐怖袭击等紧急情况时,可自动击打车窗使玻璃爆裂,车内人员能快速逃生。自动爆破器冲击力大,能在瞬间使玻璃爆裂,但碎玻璃不会呈喷射状四射,因此,不会对车内乘客造成伤害。     

混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响。本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法。基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆燃油消耗最小以及通行效率最大为目标,构建自动驾驶车辆轨迹优化模型,对车辆进行动态轨迹规划和控制。车辆轨迹滚动优化模型采用高斯伪谱法进行离散化求解,并基于SUMO仿真平台对模型结果进行验证。仿真结果表明,自动驾驶车辆可以通过优化自身控制变量影响人工驾驶车辆的运行状态,减少交通流的排队以及时走时停现象。本文提出的车辆轨迹优化方法对于降低车队整体燃油消耗、提升车队平均速度、缩短平均行程时间具有重要作用。     

车辆集中润滑数字化信息管理系统

通过对车辆集中润滑系统的应用研究,开发了数字化信息管理系统.系统通过无线网络将分散的各车辆集中润滑系统进行联网,完成了对各车辆集中润滑系统的集中管理,该系统具有远程调控、实时数据监控、报表自动归档、故障自检及报警功能.将车辆集中润滑系统的管理由原有的粗放式、分散式工作模式提升到数字化、智能化、信息化阶段,对客车、公交车、商用车领域集中润滑系统的应用具有重要的意义.     

六招让你除去车内异味

第一招：通风除味法.专家指出,新车买来的半年内或是装饰后的一段时期,应养成适度开窗行驶的习惯,保持车内新鲜空气的循环对流.上车后要先开窗,别马上开空调.空调的过滤器和管道系统中不但会积存大量化学性污染物,螨虫、霉菌等生物性污染问题也会增加.所以,上车后应先开窗通风,空调开启3～5分钟以后再关闭车窗.另外需要注意的是,在长时间驾驶车辆的情况下,中途也应该打开车窗通风换气.     

高速动车组侧门网络控制原理及改进方案

对某高速动车组的侧门控制原理进行了阐述,并在此基础上对侧门自动关闭问题的原因进行了分析,在大量试验的基础上,提出了网络改进方案,切实提高了高速动车组侧门功能的可靠性.     

汽车自动变速分层协调换挡控制

将汽车自动变速控制策略分成上层与下层两部分,进行自动变速分层协调控制。下层为最佳动力性和最佳经济性的基本换挡控制,上层决策层对识别的驾驶意图、车辆工况和道路环境信息进行占优分析和优先级设定,决策出车辆当前状态下性能最优的控制目标,并对下层基本换挡控制策略进行修正和调整。分析结果表明:采用分层协调控制策略的车辆在爬坡和过弯道工况时比独立控制换挡次数分别减少了4次和2次,在变速箱油温升高时比独立控制能及时降低挡位,低附着路面起步时挡位比独立控制高。采用分层协调控制策略可有效降低跳挡频率,减小换挡部件磨损,提高车辆通过性、行驶平顺性和安全性。     

解决车窗气雾的四种方法

车窗上起雾的原因是"内热外冷"。当车内外温差在10℃～20℃时,就会在车窗表面形成水雾,也就是常见的挡风玻璃起雾现象。解决此类问题,可采用以下方法:一是结合外界温度情况,选择制冷、制热或是通风。二是刚打开送风开关时可选择风速最强档,待雾除后根据需要再进行降低。除雾时要关闭中间出风口,待雾气除后再根据需要打开。     

玩物“得”志 一汽丰田威驰FS锋势版

正或许在众多人眼里,年轻人是追求个性的那代人,或许在有些人眼里,年轻人是随心所欲的那群人。然而在成长的过程中,特立独行早已被磨平,取而代之的是笙磬同音,就像威驰FS这款车带给人的感觉一样,离学会生活、玩物"得"志的距离越来越近。得人气看惯了马路上随处可见的三厢轿车与遍地都是的SUV,突然一辆两厢版小车闯人视线,颇像酸辣瓜条这道开胃小菜,既清爽又解腻。加上银色车身颜色的加持后,威驰FS的人气更加扶摇直上了。     

编组站驼峰车辆溜放速度控制系统的研究

以计算机和红外线传感器为主，研制了编组站驼峰车组溜放速度控制系统，系统通过检测车辆溜放的速度，计算出所需制动力的大小，通过缓器对车辆溜放进行速度控制，并具有对解体车辆自动计数，各种故障报警等功能。     

关于轿车发动机自动熄火的诊断与处理

汽车作为当代社会重要的交通工具之一,为出行带来了很多的方便,并且推动了社会的发展和进步。现代的轿车,采用的发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机,这种发动机出现自动熄火的情况分多种。而汽车发动机的自动熄火,在行驶过程中,除了会使汽车失去动力,在一定情况下还有可能导致方向盘和刹车失灵,极有可能造成严重的安全事故。分析轿车发动机自动熄火的原理,提出了诊断轿车发动机自动熄火的方法,并对相应的自动熄火状况提出了处理方法。     

基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计

介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.     

关于轿车发动机自动熄火的诊断与处理

汽车作为当代社会重要的交通工具之一，为我们出行带来了很多的方便，并且推动了社会的发展和进步。现代的轿车的发动机，大多采用的是电子控制燃油喷射型的汽油发动机，出现自动熄火的情况分多种，而汽车发动机的自动熄火，在行驶过程中，除了会使汽车失去动力，在一定情况下还有可能导致方向盘和刹车失灵，极有可能造成严重的安全事故。分析轿车发动机自动熄火的原理，提出了诊断轿车发动机自动熄火的方法，并对相应的自动熄火状况提出了处理方法。     

基于贝叶斯网络的车辆换道决策模型研究

车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。车辆换道决策模型研究可以为自动驾驶汽车协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)提供理论基础,也能有效减少车辆危险换道行为引发的交通事故。为使换道模型更加适应动态道路交通环境,以美国交通部联邦公路管理局NGSIM项目实测试验数据为依据,分析车辆换道决策时自身车辆速度、加速度及其与交互车辆相对时距等相关特征参数,并运用贝叶斯网络人工智能理论,建立车辆换道决策模型,通过仿真分析并与NGSIM实测数据进行对比。结果表明:基于贝叶斯网络的换道决策模型的平均决策准确度和识别率可达到89%以上,具有良好的换道决策效果,可为智能车辆协同自适应巡航控制及自动驾驶深度学习提供理论参考。     

面向智慧高速的合流区协作车辆冲突解脱协调方法

根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征, 设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程; 针对高速公路合流区冲突风险问题, 考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素, 提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲突解脱协调方法; 利用MATLAB软件对不同条件下的车辆通过合流区进行了仿真验证。仿真结果表明: 智慧高速合流区车辆行驶协调规则能够实现网联自动驾驶车辆的通过请求协调, 在合作博弈作用下能够进一步实现冲突系统虚拟支付成本最低的车辆调整决策; 合流区车辆系统虚拟风险程度随着速度的降低而降低; 当严格执行协调决策时, 网联自动驾驶车辆在合流区通过过程中具有更高的稳定性; 当潜在冲突点长度在一定范围内, 两网联自动驾驶车辆行驶速度相同时的合作博弈效果优于车辆行驶速度不同时的合作博弈效果; 利用该协调方法将冲突解脱过程的虚拟支付成本降低了9%~14%, 大大提高了网联自动驾驶车辆合流区通过过程的安全性。      

空调客车外翻转型车窗的设计

基于流动餐车的外翻转遮雨板的设计灵感,提出了空调客车外翻转型车窗的设计方案,制作出了实物模型,通过电磁继电器以及车窗防故障装置控制可外翻转车窗框,为空调客车发生意外时逃生提供了可能。     

基于递阶控制的车辆防自燃系统研究

为解决车辆自燃问题,在对车辆内部环境的监测信息进行探测、分析的基础上,设计了车辆防自燃智能控制系统。系统主要包括温湿度监测、自动喷洒系统、自动报警3个子系统。温湿度检测子系统对监测区域进行温度检测和湿度检测,为后续系统提供输入条件,给驾驶员提供直观的事故图像信息;自动喷洒子系统根据车辆状态采取启动控制;自动报警子系统由车载系统、显示系统和控制中心系统联动组成,以无线通信和接口技术为基础,从而达到同时向警方和车主提供报警信息的目的。