基于ANSYS的三峡液压启闭机U型架的结构分析与改进

论述了ANSYS实体建模的若干关键问题，对三峡液压启闭机构的主要受力和支撑部件之一－U型架进行了有限模和分析，指出该U型架结构设计的缺陷以及出现裂纹的原因，对U型架的结构进行了改进，并作了有限元分析，和改进前的分析结果进行比较，改进后的结构在满足强度和刚度条件下，减轻了自重。     

深井廊道输水弧门安装及调试

富春江船闸扩建改造工程输水弧门,系深井廊道工作门,尺寸和重量大,整体运输有难度,安装现场地域偏狭小;工作控制水头高,采用液压启闭,启闭机与门体连接运动件为四连杆机构,精度较高。在统筹制造、物流、安装及调试、水力学对该门安全控制的要求,有其相当的特殊性。本文展现了弧门的安装调试,协调解决节点问题的过程。     

液压传动在我省船闸闸门启闭中的应用

总结了我省交通部门２０年来液压传动在船闸闸门启闭中的设计应用情况，介绍了设计特点及其主要零部件中的销轴设计、防泄漏设计和液压系统的安装方法与注意事项。     

车轮踏面擦伤动态测量系统的动力学分析及计算机仿真

介绍了一种动态定量测量车轮踏面擦伤的新方法，并为解决现有测量机构的振动问题，建立了测量机构的动力学模型。计算了测量机构的振动频率和临界阻尼，通过计算机仿真，得到其动力响应，为下一步完善该测量系统的机构设计提供了理论依据。     

船舶运动控制研究

首先对船舶运动控制研究中存在的问题进行了分析，认为其研究中主要存在三方面的问题，即用于控制器设计的模型存在不确定性问题、控制器设计模型的非线性问题和执行机构的问题，针对这些问题，利用鲁棒控制和鲁棒自适应控制理论，提出了解决这三方面问题的控制策略，经仿真研究证实其控制效果是令人满意的。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

高速列车端盖开闭机构干涉检验中的包络面法

干涉检验是高速列车端盖开闭机构设计过程中需要解决的一个重要问题。传统的干涉检验方法费时、费工，不能适应设计要求。因此，提出了一种用包络面来代替运动参检体进行干涉检验的方法。将端盖开闭机构看成一个平面四杆机构，应用单参数曲面族的包络面理论和机械原理的相关理论计算和分析该四杆机构，给出了端盖运动包络面的数学模型。该方法几何直观性强、计算量小、效率高、易于通过计算机实现分析计算，有利于端盖开闭机构CAD／CAM软件的开发。     

Agent 与Multi-Agent System 技术研究

分析了Multi-Agent System涉及的相关问题，在普通的Multi-Agent System的组织结构的基础上提出了管理服务机构，中介服务机构和主控流动服务机构的Multi-Agent System，并对不同组织结构的Agent之间的协同进行了讨论。     

整体弹性关节四连杆机构动力学分析

整体弹性关节机构作为一种精密传动机构与传统机构相比具备突出的特征，文中比较了其特点并说明了其应用．并以四连杆机构为例讨论了整体弹性关节机构在忽略质量和惯性时的运动学、动力学分析问题，最后通过实例计算说明其求解过程．     

实现高等教育大众化的几个问题浅析

论述了高等教育大众化的社会环境，大众型高等教育机构及在实现高等教育大众化过程中应当处理好的几个关系问题。     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

利用VRML实现行星轮系机构运动仿真

虚拟设计是CAD研究的重要内容，它在机构设计中得到广泛应用，现在许多CAD软件都可以对机构进行虚拟设计并进行运动仿真以验证其正确性．但其存在文件大、交互性差、不便于网上传输的缺点，VRML对解决该存在的问题提供了一种崭新的思路和方法．本文介绍了VRML语言特点，研究了利用CAD软件和VRML建立虚拟静态模型和动态模型的方法与原理，并以行星轮系机构为例重点阐述实现其运动仿真的关键技术．     

日本高速公路管理模式及其思考

日本的高速公路建设较早，其管理模式很好地促进了高速公路的发展。本文重点介绍了日本高速公路的管理体制、机构设置、机构性质及相互间协调关系、机构业务性质、主要职责分工和人员配备，提出了我国高速公路管理值得学习和借鉴的几个问题。     

工程试验检测中的问题和改进措施

作为提供仲裁数据的公路工程试验检测机构虽然在我省已初具规模，但还存在有认识、管理上的诸多问题。只有强化行业管理手段，弥补试验检测机构中存在的不足，切实建立检测行业诚信体系，才能促进我省公路检测市场健康有序地发展。     

船舶嵌补管测量制造系统研究

针对船舶制造过程中人工样杆取样管工艺比较繁复的问题，提出了上船一次安装成功的新技术，即采用一次用“活络样杆”上船测量，给出加工小票，进行弯管加工，并使用“法兰定位器”进行管子法兰点焊定位、焊接及表面处理等，从而构成船舶嵌补管测量制造系统．文中还介绍了该系统中管形测定器的数学模型、测量机构和法兰定位器的理论模型及法兰安装机构，并探讨了其应用流程．     

水力自动翻板闸门平衡机构的探讨

针对目前二支点水力自动翻板闸门设计施工中存在的问题，提出了进一步加强完善提高闸门的稳定功能，使平衡机构设计得更加合理，紧凑，简单，节省材料，安全可靠的解决途径和措施。     

机车柴油机轴系扭振计算中的几个问题

根据各种机车柴油机轴系扭振计算结果，研究了机车柴油机轴系扭振计算中，分支轴系的影响，阻尼系数的选取和曲柄迁杆机构往复运动惯性力的影响等问题，得到了一些有益的结论，可供实际计算工作参考。     

广义机构综合法在微机上的实现

介绍了广义四杆机构综合法综合平面四连杆机构在微机计算机上算法与程序的实现，用该法，可获得平面连杆机构运动综合的三类基本问题，精确综合与近似综合，最小二乘偏差产上加权平均与非加权平均三者方法上的统一，文中，同时用各种实例说明了广义机构综合法求解的方便性，正确性与实用性。     

奔驰E320轿车雨刮器结构原理分析

对奔驰Ｅ３２０轿车雨刮器进行了运动分析、在雨刮器传动机构设计中，利用交叉连杆机构能解决雨刮器往复运动中摆角的设计问题，利用曲柄连杆机构呆实现在不增大雨刮器尺寸的前提下增大雨刮器擦拭视角。     

长潭高速公路监理工作的实践与体会

介绍了长潭高速公路第二监理站的组织机构和监理工作中对工程进度、质量、计量支付及合同管理等四大控制任务的具体做法，提出了进一步完善监理工作应注意的几个问题。