示教机器人分级控制系统的研究

本文提出了一种分级控制的示教机器人多微机控制系统的方案,同时设计了本系统的编程工具——示教盒和专用机器人语言。     

基于Modelica多领域建模仿真研究现状与思考

Modelica 语言是为解决多领域物理系统的统一建模与协同仿真的一种基于方程的陈述式建模语言。对Modelica 语言进行了简单介绍,主要介绍了目前国内利用Modelica 语言进行复杂系统多领域建模与仿真研究现状,并对基于Modelica混联机器人多领域建模与仿真进行了思考,说明了混联机器人多领域建模与仿真的主要内容与关键技术,为混联机器人多领域建模与仿真提供参考。     

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计

针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.     

基于工业机器人的轮毂柔性加工生产线的应用研究

结合数控机床在切削加工领域及工业机器人在上下料领域的优势,将工业机器人、数控机床、 PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套可实现小规模、多类型、柔性化的生产线系统。通过该系统的建立,能够完成同类别、多品种的轮毂柔性加工,该生产线的建立为机器人在柔性加工生产线中的应用提供了一种创新有效的解决方案,为后续机器人及智能制造提供一套全面的应用支持。     

基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究

介绍了CORBA中间件的技术规范和应用，设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE／TAO为开发平台，实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明，该系统具有很好的可移植性和可维护性，并且便于升级。     

内燃机拉缸故障诊断型专家系统

介绍了内燃机拉缸故障产生的原因及其知识表达的方法,在此基础上运用PDCProlog语言建立一个小型的拉缸故障诊断分析型专家系统．该专家系统采用模块化的结构,建立了知识库模块、推理机模块、知识获取模块、学习功能模块以及解释功能模块等子模块,并且以此为主体还可以进一步扩充和完善该系统．     

轮机英语学习者的汉译英错误分析

在以学习者为中心的语言教学研究中,监控和分析学习者的语言成为评估和指导教学的重要手段。本文运用错误分析理论,对轮机英语学习者在汉译英中出现的错误进行了分类、解释和评价,为轮机英语教学提供了一定的借鉴。     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.     

城市交通运行评价指标体系研究

本文在借鉴美国、日本等城市交通运行评价研究的基础上,结合我国城市交通现行评价研究状况,提出了评价指标的构建原则,建立了城市交通运行评价指标体系,并以北京、上海、天津、重庆等直辖市为例进行试点评价.     

基于系统动力学的空中交通系统安全管理研究

空中交通系统是一个动态的复杂系统，本文分析了影响空中交通系统安全管理的主要因素，运用系统动力学的基本原理和方法，对空中交通系统安全水平进行了动态预测，并通过仿真计算，定量地分析了各个因素的安全投入增长率对系统安全水平的影响大小，为决策提供了科学的、定量的参考依据。     

区域物流系统建模方法的研究

目前,对区域物流系统有效的研究方法与手段比较少,而结合系统动力学与区域物流系统的研究更是一种新的尝试。本文以系统动力学的原理和方法为基础探索区域物流系统合理化建设,根据区域物流系统的特点,建立区域物流系统动力学模型,义采用Vensim提供的模拟环境,对模型进行运行和结果分析,证明所建立的区域物流系统模型是研究区域物流问题可行和有效的方法。     

基于MSA的智能火灾报警系统

针对传统的采用单一火灾传感器的自动消防系统易产生误报警、漏报警的问题,提出基于MSA(mu lti-step-alarm)的智能火灾报警系统.该系统采用基于BP神经网络的多传感器数据融合技术融合各种火灾传感器的信号,以减少报警时间、误报警和漏报警.提出了相关判定规则,以确认火灾报警信号,克服BP算法容易陷入误差局部最小、单纯使用训练值会产生振荡的缺陷.实验结果表明,与3种单一传感器的平均值比较,基于MSA的智能火灾报警系统的误报率和漏报率分别减少了80%和92%,报警时间缩短了50%.     

Intelligent Costume Recommendation System Based on Expert System

On the basis of expert system, we design a costume recommendation system which provides customers with clothing collocation solution and more experience. We set up a costume matching knowledge base collected from experts, and represent the knowledge with production rules. By analyzing the customers’ specific physical information got through man-machine interface, the proposed system provides customers an intelligent costume recommendation strategy in accordance with blackboard model reasoning. Moreover, index adding algorithm is integrated into the traditional serial blackboard model in the system. Finally, we present experiments which show the search rate is improved significantly.     

基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统研究

针对当前铁路局机车定位管理技术现状,提出了基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统体系结构、基于GIS的实时显示机车位置坐标点与铁路电子地图上铁路标记点路段匹配及盲区数据融合位置推算算法的解决理论与方案;现场试验验证表明,所提出的基于北斗Ⅰ+Ⅱ机车载终端机系统结构和解决方案是可行的.     

船舶液压系统温度控制系统设计与研究

温度控制为当前液压控制系统研究的重要课题之一,传统控制方法对于船舶液压系统温度控制方面具有稳定性差、精度低的缺点.因此,文章以单片机为基础实现船舶液压系统的智能化控制.将液压系统温度进行阈值(38℃)设定,并将液压系统温度利用温度传感器实时采集,通过两者对比分析,可精准的将液压系统温度调控在38℃,达到了温控的精准要求...     

城市交通异常事件管理系统体系结构分祈

城市交通异常事件管理系统是智能交通系统的重要组成部分,对其进行研究具有十分重要的理论和实用意义,该体系的建立对于城市公交信息中心的应急指挥系统建设也具有重要的参考意义.本文利用结构化的方法开发了城市交通异常事件管理系统的需求模型,为系统的实现提供了理论基础和设计依据.     

城市交通异常事件管理系统体系结构分析

城市交通异常事件管理系统是智能交通系统的重要组成部分,对其进行研究具有十分重要的理论和实用意义,该体系的建立对于城市公交信息中心的应急指挥系统建设也具有重要的参考意义。本文利用结构化的方法开发了城市交通异常事件管理系统的需求模型,为系统的实现提供了理论基础和设计依据。     

基于SD的集装箱海铁联运系统发展研究

在分析集装箱海铁联运发展主要影响因素的基础上,应用系统动力学理论及方法描述了集装箱海铁联运发展状况,通过因果关系图分析了集装箱海铁联运发展、经济发展和运输政策等因果反馈关系,构建了集装箱海铁联运系统发展SD模型,并以大连港为例,验证了模型有效性。选定改进铁路运价形成机制、加强港航铁路建设、港铁信息互通3种政策作为控制变量,应用模型模拟了不同政策对集装箱海铁联运系统及经济发展的影响,并提出相应建议。