一类多输入多输出过程的最优协调控制

针对多输入多输出过程的协调控制问题，提出了一种最优控制算法，并通过数字仿真证明了算法的有效性。     

多柱式盖梁的电算方法

在沈大高速公路改扩建工程中,存在着大量的四柱式甚至五柱式盖梁,为了快速、准确地计算这些多柱式盖梁,本文提出了一种精确的电算方法根据用户输入的设计数据,将上部结构和墩台盖梁自动离散化为有限元模型,计算上部结构反力和盖梁内力及位移的影响线,然后在上述影响线上进行纵桥向和横桥向的动态加载,得到盖梁的最不利荷载效应.     

基于多传感器数据融合的齿轮箱故障诊断方法

为了解决单通道单维度振动信号输入不能全面表达齿轮箱故障特征的问题,提出一种基于多传感器多通道数据融合的诊断模型,结合卷积神经网络应用于齿轮箱振动信号的特征学习和故障分类中.利用连续小波变换对多通道数据进行二维时频变换,得到二维时频图像;构建神经网络诊断模型,以多通道的时频图作为输入,实现多通道信号特征的故障分类.通过动...     

考虑多特征的高速公路交通流预测模型

为准确预测高速公路交通流，缓解高速公路交通拥堵现象，本文提出一种考虑多特征的高速公路交通流预测模型。首先将高速公路当前道路与上下游的交通流、天气等数据转化为一个二维矩阵，并利用滑动窗口模型获得输入样本的最佳长度；然后将样本数据输入集成深度学习模型训练并提取交通流数据的特征，随后输出预测结果；最后，将某高速公路交通流数据用于工作日和节假日两组实验。结果表明：集成深度学习模型比单一模型预测高速公路交通流的效果要好，工作日的高速公路交通流预测精度远高于节假日，本文模型将平均绝对误差由 6.40辆·(20 min)-1 降到5.450辆·(20 min)-1，说明考虑多种因素可以提升高速公路交通流预测精度。     

基于现场总线理念的多业务列车通信网络

为了实现多业务信息传输系统，采用SSB调制方式实现各车厢间的模拟话音通信，利用DSP查询中断的方法实现数据的复用/分路，将各信源输入视频和智能I/O数据复用成特定帧结构的一路传输数据输出至总线，以构成旅客列车内的多业务综合通信系统。     

基于多尺度Kalman滤波的多传感器数据融合

通过分析多尺度动态系统模型,提出了一种基于小波变换的Kalman多传感器数据融合算法。该算法结合了Kalman滤波的实时性、递归性和小波变换的多尺度特性,能对多传感器的观测数据有效地融合。算法首先将最细尺度上观测数据滤波后得到的估计序列小波分解到各尺度上;然后在各尺度上,利用该尺度上的传感器观测数据对小波分解系数进行更新;最后利用小波重构,达到更新原始估计序列的目的。仿真实验表明,该算法具有很好的数据融合效果。     

可视化列车牵引制动仿真系统的设计和实现

介绍了列车牵引和制动仿真计算中向向对象的机车操纵控制仿真平台和不同编组时列车在不同断面线路上运行的仿真显示界面的设计和实现方法;提出了利用Ｗｉｎｄｏｗｓ的多窗口编程和Ｗｉｎｄｏｗｓ９８的多屏显示支持功能来实现操纵和仿真运动多窗口的同时显示,以方便用户对列车牵引和制动仿真系统的友好操作和仿真结果的直观监视,给出了该仿真系统与其他多媒体视景系统、多媒体声音系统、机车原理动车显示仿真系统等相连接的实现方     

基于窗口导航有向图的GUI测试覆盖准则

为评估图形用户界面（GUI）测试用例集的充分性,提出了基于窗口导航有向图的覆盖准则.用有向图中的顶点表示GUI中的窗口,弧表示用户输入,描述用户与GUI的交互关系.基于窗口导航有向图,提出了顶层窗口覆盖、用户输入覆盖和n长度用户输入序列覆盖准则,并设计了相应的覆盖率算法.实验结果表明,符合这些覆盖准则的测试用例集能够达到90%语句覆盖率,且使故障发现率达到79%.     

多旋翼无人机目标跟踪系统设计

针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标跟踪的改进算法,用以准确稳定的跟踪目标,获得目标的位移信息。通过对位置内外环串级PID控制器的设计,以目标与无人机间的水平位移差作为控制器的输入,由位置姿态控制器控制电机输出实现无人机位置变换,以保证目标能够始终位于机载相机视野的中心区域附近,实现无人机对目标的自主跟踪。最后通过实验分析,验证了所设计的系统能够准确稳定的跟踪到目标。     

数据支撑的ObjectARX应用程序多文档实现技术

在分析ObjectARX2000提供的多文档界面支持技术的基础上，深入研究其实现机理，并以AutoCAD环境下基于GIS的铁路线路交互设计系统为例，设计并实现了数据支撑的ObjectARX应用程序对多文档界面的支持。     

基于多SVM分类器融合的高速公路异常事件检测方法

提出了一种利用多SVM分类器对高速公路中的复杂交通信息进行有效融合的异常事件检测方法.首先,将初始训练集划分为互不重叠的子集,为每个子集训练分类器.给定一个输入向量,利用分类器求得其所属的类别标签,并计算出该向量对特定簇的隶属度.其次,利用概率方法将多SVM分类器分类结果进行融合,得到最终分类结果.接下来,将“车流量”、“行车速度”、“道路占用率”、“相邻监测站的车流量差值”、“速度差值”以及“道路占用率差值”等交通参数表示为特征向量,分别输入到经过训练的SVM分类器,并将多SVM分类器融合后的分类结果作为判别异常事件的依据.最后,从5个具有代表性的高速公路路段采集到的交通数据构造实验数据集.实验结果表明,对比单一SVM和LS-SVM,文章提出的基于多SVM分类器融合的高速公路异常事件检测方法可以有效提高高速公路异常事件检测的准确性和可靠性,弥补了仅使用单一交通参数进行异常事件检测的不足.     

我国多车道高速公路交通事故特性分析

以国内多条八车道高速公路为研究对象,收集交通事故数据,分析多车道高速公路的事故率、事故形态、车道分布特性,并对比分析扩建前后的安全水平变化。以典型事故多发路段为切入点,从道路线形设计方面查找诱导事故多发的原因,最后为多车道高速公路的设计提出合理建议。     

锅炉部件CAD系统中图形界面的设计

灵活方便的图形界面设计是近年来ＵＩＭＳ研究的重要方向，本文介绍了一个面向数据输入型任务的图形界面的设计与实现，该界面提供了窗口，图标，菜单，鼠标，数据表格和ＯＫ按钮等交互形式，通过对资源文件的编辑修改可方便地对图形界面进行修改和维护，它已在微机上用ＴＵＲＢＯＣ语言实现，并在锅炉部件参数化设计ＣＡＤ系统中取得了实际应用。     

一种基于多传感器的交通监控系统智能接口

提出了一种基于双端ＲＡＭ的多传感器智能接口设计方法。该智能接口能有效地对传感器数据进行进一步处理,解决了计算机与各传感器之间的信息传输的瓶颈问题,从而能有效地完成计算机与各传感器之间的信息传输和控制;适用于交通监控系统的数据处理。     

单元串联多电平高压变频器的仿真建模

阐述了单元串联多电平移相式PWM电压源型变频器原理,介绍了多电平变频器的仿真建模过程,说明了脉冲模块、一个单元模块、单相模块和三相变频拖动系统的封装以及参数意义和参数设置,对于新型电力电子装置的开发和研究具有一定的参考价值．证明了单元串联多电平高压变频器谐波污染小,输入功率因数高,输出的波形好,不必采用输入谐波滤波器和功率因数补偿装置,从而为生产实践提供有意义的指导,对于高压变频器的国产化具有重大的现实意义。     

基于多体系统的汽车平顺性仿真分析

利用多体系统动力学理论，在机械系统仿真软件ADAMS环境下建立了车辆的多体力学模型，将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性试验，通过仿真研究了在随机路面输入情况下的驾驶员座椅响应。     

多换乘站多车场响应型接驳公交的协调优化

为提高响应型接驳公交系统的运行效率,针对具有多个换乘站、多个车场的响应型接驳公交系统,提出了多换乘站多车场协同运营、车辆路径与调度协调设计的思路.同时考虑预约需求和实时需求,构建了响应型接驳公交多换乘站多车场地协同运行车辆路径与调度协调的二阶段模型,设计了多染色体遗传算法.计算结果表明:在给定的混合需求下,与独立运营相比,协同运营模式的总费用降低了14.4％,运行时间减少了24.2％,发车次数减少了3次;增加小车型占50％时,独立运营和协同运营的系统总费用分别降低了7.3％和7.5％.     

基于多分辨率分析的区间类型2模糊系统

为了更有效地表达和处理系统的不确定性,提出了基于多分辨率分析的区间类型2(简称多分辨率区间类型2)模糊系统,构造了多分辨率区间类型2隶属度函数,并给出了基于尺度函数分解的结构和参数学习算法.多分辨率区间类型2模糊系统的前件是多分辨率隶属度函数,后件是输入的线性函数,因此系统可以自适应地划分输入论域空间,优化系统结构.将多分辨率区间类型2模糊系统应用于带有噪声的时间序列预测,预测结果的复杂度较小,均方根误差为0.105 2.     

多点激励下不同墩高对曲线桥地震响应分析

以某典型曲线桥为例,通过大型有限元分析软件建立精细模型,采用动力时程法对不同墩高模型的曲线桥进行分析研究,讨论在相同多点激励地震动输入下不同墩高的曲线桥的地震响应,探究不同墩高对曲线桥动力特性上的影响和多点激励下的影响,分析结果可为同类型桥梁提供抗震设计依据。     

基于ObjectArx的多高层钢框架CAD系统研究

根据多高层钢框架结构设计的特点,采用面向对象的系统开发技术,以AutoCAD作为图形处理平台,开发了基于ObjectArx多高层钢框架CAD系统.阐述了基于ObjectArx多高层钢框架CAD系统的开发方法,主要涉及系统总体结构、用户界面技术、对象模型分析及类实现、自定义实体的图形化显示、用户界面与数据分离等关键技术,并通过实践验证了上述技术的可操作性.