工艺数字化系统中定位误差的计算

以"一面双孔"定位系统为基础,研究并建立了对工艺数字化系统中定位误差计算的数学模型,分析了定位误差计算系统的功能并介绍了系统的应用范围与特点.     

零件采用不同公差原则时的定位误差计算

以实例分析了传统的定位误差计算方法在形位精度分析计算中存在的问题,并提出了零件采用不同公差原则时,形位精度定位误差的分析计算方法。     

城市浮动车数据定位误差分布研究

提出了计算城市浮动车定位误差的方法,分析了定位误差数据的分布情况和特征,给出并验证浮动车定位误差的概率分布函数,给出不同等级道路的浮动车定位误差分布规律。通过出租车载客状态和地图匹配的路径来推导浮动车的参考位置并计算误差,然后分别运用多种误差分布密度函数进行拟合,发现最适合的定位误差概率密度函数。以广州市浮动车数据为例进行了验证,结果表明偏p-范分布最适合复杂城市路网的浮动车误差分布,可作为浮动车数据进一步应用的基础。     

夹具设计中的误差计算问题

提出了工件定位时定位基准理想位置的概念，有助于正确理解和计算工件定位误差，以及准确界定工件定位误差与夹具对刀误差。     

基于PLC的工程运输车辆协同作业的定位与控制

对工程实践中运输车辆搭载的定位控制以及相关系统的设计问题进行简单的讨论，并利用PLC自动化控制系统以及相关的模糊控制算法对翻斗汽车以及运输车进行控制以实现定位。通过函数系统中的误差分析法对定位中所产生的误差进行较为详细的分析，最终结论是该定位与控制方法能够完全满足相关误差要求。     

轴孔定位付定位误差的随机性及其计算

本文指出目前国内厂、校探用极大极小法计算定位误差的问题所在,并以轴孔定位付为例,指出定位误差的随机性,进而用概率法推导出较为既符合生产实际,又简单易行,且具有较好经济效果的计算定位误差的新公式。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块，提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离，对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制，并利用双边纹理滤波算法进行细节增强，在此基础上，根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度，提高低可见度环境下角点提取的成功率，从而保证图像跟踪的稳定性，改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法，VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合，融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端，通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明:相较于VINS-Mono算法，改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色，均方根误差分别降低了38.76%与58.39%，运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下，LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内，顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善，均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%，与VINS-Mono算法相比，在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。      

基于激光和图像分析的锚碇结构位移监测系统

针对三峡库区蓄水后水蚀环境下悬索桥隧道锚的受力与损伤情况,在激光投射式位移传感技术和图像处理技术的基础上,提出了一种锚碇结构位移监测新系统。该系统通过图像像素标定,确定了图像平面与空间物理表面的映射关系,并利用一种基于动态梯度光斑中心定位算法的实用性改进方法,计算出了锚碇的位移。实验结果表明:系统测量精度高、稳定性好,能够达到锚碇结构位移在线监测的性能要求。最后,为了使系统能够尽快在更多的大型建筑物安全监测中得到应用,对实验进行了误差分析,并给出了误差应对策略。     

减少数控机床伺服轴定位误差的方法

通过对数控系统补偿功能有关数据的计算和设置,实现了对机床伺服轴定位误差进行补偿,使该项误差限制在机床允许误差范围内,提高了机床的加工精度。     

接触网定位器辅助列车定位技术

对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法．该方法利用列车行进时检测到的定位器的里程信息校正里程计的误差．为避免背景障碍物的干扰，在接触网定位器检测中采用检查窗技术．这种辅助列车定位技术可大幅度减少地面应答器的数量和提高列车定位的精度．     

测量平差模型误差的验后检验

提出了一种将间接平差模型转换为条件平差模型的参数消去方法．该方法通过消去间接平差模型中的所有参数，将其转换为条件平差模型，解决了条件方程式的计算机自动建立问题．在此基础上，给出了基于条件方程闭合差的粗差检测和定位方法，并用实例验证了它的可行性．该方法可检验控制网极条件和坐标条件在内的所有检核条件，增强平差系统检验粗差和定位粗差的能力，较好地解决测量控制网闭合环自动搜索一类基本问题．     

基于PLC信息的电控系统故障定位原理及软件实现

通过对基于 PLC语句表程序控制设备的故障产生机理的剖析 ,论证了诊断规则自动生成的可能性和故障定位的准确性 ,并对如何编制相关的人工智能软件作了一些说明。     

高速铁路接触网腕臂系统的力学特性

为了解决高速铁路接触网腕臂疲劳裂纹及零部件脱落的难题进行了腕臂系统的力学特性研究. 建立了腕臂的实体有限元模型,研究了腕臂系统在风环境和覆冰影响下的静力学特性;采用模态分析,获得腕臂的固有频率和振型;基于变形方程,推导出腕臂系统载荷的传递函数,获得了腕臂上载荷的分布规律;通过台架试验验证了腕臂实体有限元模型的正确性. 研究结果表明:腕臂系统的最大位移均在定位线夹处;当覆冰载荷作用时,腕臂系统的最大应力点在斜腕臂和套管双耳连接的螺栓处;当静风荷载作用时,腕臂系统的最大应力点在定位线夹处.      

一种Delaunay三角网数模快速定位算法

逐点插入法是构建Delaunay三角网的主流算法之一，在众多三角形中快速定位目标三角形是影响逐点插入法构网速度的一个重要因素，同时也是影响高程内插速度的关键。在分析多种已有定位法特点的基础上提出区域定位法，给出了详细的判断条件，并加以证明。通过对几种定位方法进行分析比较，在两种投点方式下用逐点插入法对四种算法进行了TIN的构网实验，结果表明均匀投点的构网速度都要快于任意投点的构网速度，区域定位法搜索方向唯一，算法稳健，具有较快的定位速度。     

基于综合特征的字符模板库的建立与训练

叙述邮政编码自动分拣系统的软件处理的原理以及程序设计方法,对于倾斜放置信封的邮编区域的定位问题提出解决方案,利用信息熵理论对字符的综合特征的选取提出融合方案,建立训练了邮政编码识别系统中的手写数字模板库,并设计与之相关的可视数据库系统,该系统大大提高信封的自动分拣率以及可行性。     

车牌自动识别系统设计与实现

车牌自动识别分为图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别四步。利用形态学变换对图像进行滤波聚类,HOUGH变换对车牌图像进行水平校正,BP神经网络的方法进行字符识别,最后基于DELPHI7．0环境下设计开发了车牌自动识别系统。     

AT供电牵引网新型微机故障测距系统性能分析

本文介绍了ＡＴ供电牵引网新型微机故障测距系统，对其抗干扰设计进行了较深入分析，并从系统可靠性，适用性、经济性和精确性等方面，与国内外广泛采用的“ＡＴ中性点吸上电流比”原理构成的测距系统进行了全面比较，经试运行表明新型测距系统在各个方面具有明显优势。     

A data model applied to the knowledge-based ICAS

Image-guided computer aided surgery system (ICAS) contributes to safeness and success of surgery operations by means of displaying anatomical structures and showing correlative information to surgeons in the process of operation. Based on analysis of requirements for ICAS, a new concept of clinical knowledge-based ICAS was proposed. Designing a reasonable data structure model is essential for realizing this new concept. The traditional data structure is limited in expressing and reusing the clinical knowledge such as locating an anatomical object, topological relations of anatomical objects and correlative clinical attributes. A data structure model called mixed adjacency lists by octree-path-chain (MALOC) was outlined, which can combine patient's images with clinical knowledge, as well as efficiently locate the instrument and search the objects' information. The efficiency of data structures was analyzed and experimental results were given in comparison to other traditional data structures. The result of the nasal surgery experiment proves that MALOC is a proper model for clinical knowledge-based ICAS that has advantages in not only locating the operative instrument precisely but also proving surgeons with real-time operation-correlative information. It is shown that the clinical knowledge-based ICAS with MALOC model has advantages in terms of safety and success of surgical operations, and help in accurately locating the operative instrument and providing operation-correlative knowledge and information to surgeons in the process of operations.