红旗轿车ABS的检测与维修

汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车的一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离,充分发挥汽车的制动效能。介绍红旗轿车ABS的线路检测方法,轮速传感器、ABS故障警告灯和制动灯开关的故障检测和维修方法。     

ABS的组成和控制原理

汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车上的一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力并缩短制动距离,充分发挥汽车的制动效能。介绍ABS的基本组成、各组成元件的主要功能及ABS控制关系,论述基于车轮加减速度逻辑门限值控制方法的ABS控制原理。     

ABS／EDS液压装置轮缸增、减压特性潮试

汽车防抱死制动系统（简称ABS）是提高和改善汽车制动性能的重要途径。因此，通过介绍ABS的作用、发展历程及远大前景，简单说明ABS／EDS组成及原理；同时通过试验测试ABS通道和EDS通道的特性。可为今后研制开发ABS／EDS以及LTCS、ESP等液压装置奠定基础。     

奥迪A6轿车ABS/ASR自诊断系统

奥迪A6轿车装备了具有电子差速锁系统的制动防抱死系统（ABS＋EDS）,并配套使用了驱动防滑控制系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死,EDS借助电子控制对空转驱动轮进行制动,ASR在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内起作用。介绍了奥迪A6轿车ABS/ASR的自诊断功能、安全措施、故障诊断原则及至诊断方法。     

谈汽车ABS制动痕迹在交通事故鉴定中的应用

汽车制动防抱死系统（Anti Biocking System简称ABS）的问世,是汽车技术发展历程中一次质的飞跃。它解决了汽车由于紧急制动,轮胎抱死而引起侧滑、跑偏、失控等问题。在该技术基本普及的今天,交通事故处理及鉴定人员,如何判断车辆是否安装ABS系统、已安装ABS系统的车辆发生事故后的制动痕迹如何发现、提取和利用,是一个十分重要的课题。     

装用ABS车辆的制动性能分析

汽车制动系统在汽车的安全方面起着至关重要的作用,ABS在保持汽车制动时的方向稳定性并有限度地缩短制动距离、提高汽车制动安全性方面作用明显,使得全世界对ABS的应用都非常重视。在介绍ABS基本原理的基础上,对车辆制动进行受力分析,通过对有无ABS时的性能进行分析对比,说明有ABS工作时汽车制动力的变化频率大,对工程实践具有指导意义。     

奥迪A6轿车ABS电子系统的检测与维修

奥迪A6轿车装备具有电子差速锁系统的制动防抱死系统（ABS＋EDS）,并配套使用驱动防滑控制系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死,EDS借助电子控制对空转驱动轮进行制动,ASR在加速时通过降低发动机功率来防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。介绍奥迪A6轿车ABS诊断导线V.A.G1551／1的连接、诊断插头的检查方法和双线式总线系统的检测与维修方法。     

汽车制动控制系统ABS/EBD设计与仿真

为提高汽车的制动性能,采用汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ABS)与电子制动力分配(electronic brake force distribution,EBD)系统联合控制制动系统的方法。设计基于滑模控制的ABS和基于模糊控制的EBD系统。分别在干、湿沥青路面2种条件下对ABS/EBD系统进行仿真分析。结果表明:设计的ABS/EBD控制系统能充分利用ABS和EBD的优点,大大提高汽车的制动效能。     

我国汽车制动电子控制辅助系统性能检测的不足及完善措施

阐述了ABS、EBD、EBA等汽车制动电子控制辅助系统的功能和作用原理,重点分析我国现行制动法规中规定的对ABS、EBD、EBA等汽车制动电子控制辅助系统的性能检测方法及其弊端,指出制动法规在ABS、EBD、EBA等性能检测方法和要求方面的不足,进一步提出了相应的完善措施。     

新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究

介绍了一种新型的电动防抱死制动系统（E－ABS），并对简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy-PID控制器进行仿真试验，仿真结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真

通过一个单轮车辆模型对ABS(antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较。仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。     

正确使用ABS确保行车安全

通过分析ABS的工作原理,提出了使用ABS的注意事项,并将发动机制动与ABS制动合理结合,提高整车制动效能;分析了车辆弯道行驶状况,提出以安全、稳定车速通过弯道,不可过于依赖ABS,尽量避免制动,防止车辆侧滑.     

基于半车模型的悬架与ABS系统协调控制研究

运用模糊控制和滑模控制方法分别对半主动悬架系统和防抱死制动系统进行控制,建立了半主动悬架和防抱死制动系统的联合仿真模型,同时建立协调控制器对制动系统和悬架系统进行协调控制,仿真结果表明车辆性能参数得到了有效改善。试验结果表明,车辆制动减速度增加15%,距离和制动时间分别得到13.86%和11.38%的减小,车身俯仰角和质心垂直振动加速度分别有18.1%和16.2%的减小,试验验证了仿真模型的正确性和协调控制策略的有效性。     

An Investigation into Regenerative Braking Control Strategy for Hybrid Electric Vehicle

Energy regeneration during braking is an important technique for hybrid electric vehicle （HEV） to improve their fuel economy and extend their driving range. Due to the effect of regenerative braking torque which is added by electric motor, the braking torque distribution between front and rear axles should be changed and the control logic of anti-lock braking system （ABS） ought to be adjusted according to the regenerative braking torque. This paper put forward a braking control strategy for hybrid electric vehicle; the control strategy is implemented with eight DOFs （Degree-of-Freedom） nonlinear vehicle forward simulation model which is built under the environment of Matlab/Simulink. Based on target wheel slip ratio, a fuzzy logic approach was applied to maintain the optimal target slip ratio so that best compromise between hydraulic torque and regenerative torque can be obtained for the vehicle.     

4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。     

ABS 与电涡流缓速器在公交车上的应用

随着公交优先战略的实施,各大城市都把大力发展公共交通作为解决城市交通问题的重要手段加以推行.城市公交是最为普遍的一种大众运输工具,公交车制动器使用频率高,低强度制动比例高,与普通车辆相比,制动器使用寿命短、故障率高、制动效能下降快.为了保证公交车的制动性能良好,应该安装辅助制动装置.本文通过对ABS和电涡流缓速器的介绍...     

在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真

最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估算方法,并将这种方法运用在汽车防抱死系统模糊自整定PID参数控制中。结合汽车动力学模型,在单一路面和跃变路面上进行基于MATLAB/Simulink的制动模拟试验。结果表明,实际滑移率能迅速跟踪时变最佳滑移率,跟随性良好。相比常规的将不同路面最佳滑移率设为定值的ABS控制器,该方法控制精度较高,汽车获得的制动性能较好。