交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。     

道路交通事故现场平面直线参数的摄影测量重建方法

以空间直线的三维重建原理为基础,通过现场空间直线段在摄影测量系统空间下的三维重建,实现了道路交通事故现场图绘制平面的最小中值二乘拟合,并完成了现场空间直线从摄影测量系统空间向道路交通事故现场图绘制平面的转换,实现了道路交通事故现场平面直线参数的检测和重建。对摄影测量系统世界坐标系下现场图平面、中心线及左、右边缘线的三维重建进行了试验,并得到了中心线及左、右边缘线在现场图平面上的投影直线方程和投影图。试验结果表明:左、右边缘线和中心线在现场图平面上的投影与x轴的夹角之差均小于0.1°,道路的边缘线与中心线基本平行,测量精度较好。     

基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究

论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。     

基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展

论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论,提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点,提出了进一步研究的内容和主要方法。     

基于VB、Matlab的交通事故现场勘查摄影测量系统的开发与应用

发生交通事故后,如何快速、准确地记录事故现场,目前尚未得到妥善解决。将摄影测量理论应用于交通事故现场勘查,运用VB和Matlab编程软件开发了交通事故现场勘查测量管理系统,并模拟了事故现场,将实际的测量值与使用交通事故现场勘查测量管理系统所计算的理论值相比较,误差较小,表明该系统具有一定的实用性。     

道路交通事故多因素时间序列宏观预测模型

针对现有道路交通事故预测方法在实际应用中的不足，引入多因素时间序列法，建立了道路交通事故多因素时间序列宏观预测模型．该预测模型兼有单因素时间序列法和多元线性回归法两者的优点，通过单因素时间序列法可以方便、快捷地得出事故影响因素的预测值，而利用多元线性回归法可将各种事故影响因素综合起来，预测出道路交通事故总体发展趋势．实例计算证明，道路交通事故多因素时间序列宏观预测模型能很好地适用于道路交通事故预测，同时具备了所需数据资料较少、建模简单、计算快捷等优点．     

交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。     

基于数字照相技术的边坡变形自动化监测技术研究

将数字摄影测量技术应用于边坡位移自动监测。在边坡上布设固定标志点,将非量测数码相机置于边坡正面,运用程序控制相机间隔一定时间对边坡进行拍摄。对拍摄图像预处理后使用圆心亚像素识别算法确定测点亚像素位置。根据标志初始实际距离与初始相片像素距离建立物象比例,对比各次识别结果得到各测点实际的相对位移。运用GPS技术和计算机技术,本系统可实现数据交换、控制指令发送和预警的适时监控。本系统采用非量测数码相机,相对于传统边坡检测方法具有成本低,精度高,需要人工干预少等优点,现场试验50 m距离识别精度达到3 mm,取得较好效果,可以作为大量边坡自动化监测的有效手段。     

基于粗糙集和遗传算法的道路交通事故分析

通过对道路交通事故的原因分析,确定了造成道路交通事故的影响因素.研究了利用粗糙集理论从交通事故历史数据中提取有效信息的方法,并给出了基于遗传算法的道路交通事故决策表属性约简算法,得出了道路交通事故决策规则表.计算结果表明:文中所建数学模型科学合理,算法高效可行.为建立道路交通事故智能分析系统提供了一个有效的方法.     

交通事故位置信息与经纬度坐标转换研究

交通事故记录的位置信息是事故分析研究的重要基础。中国大量的道路交通事故数据以记录发生地的地址或者明显标志物的方式描述事故位置信息,无法批量处理并直接用于数据分析,而人工标定过程烦琐、效率较低、成本较高。通过算法对道路交通事故记录的位置信息进行切分、匹配,并按照描述标定到指定位置,达到自动转换的效果。该方法可实现交通事故记录位置标定的自动化,提高数据处理的效率,降低成本,为道路交通事故信息的空间分布研究提供数据支撑,也为海量处理数据提供可能。