交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。     

基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究

论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。     

道路交通事故现场勘查快速测绘系统的研究

通过单个普通数码相机采集事故现场的图像数据，采用数字近影测量技术和VC＋＋6．0高级开发工具开发了一套道路交通事故现场快速测绘系统，其中硬件主要包括普通数码相机、标定物和计算机等，软件包括事故现场图的读入、标定点提取、标定计算、待测点提取、待测点实际坐标的计算和现场图绘制等功能模块。通过试验证明可以满足道路交通事故现场测量的实际要求。     

交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。     

SQL Server在交通事故数据处理中的应用

交通安全研究中获取的交通事故数据由于格式不统一、不规范等问题已严重影响到交通事故数据的存储和使用。基于SQL Server数据库技术,提出C/S构架的交通事故数据存储、分析方案,该技术的应用可解决当前科研机构获取的交通事故数据的存储、分析等难题,提高交通事故数据的应用效率。     

基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法

在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故。因此,提出基于信息物理系统(CPS)的安全调速算法,解决了自动驾驶车辆和驾驶人驾驶普通汽车之间视觉差距引发的交通安全问题。为比较这两种算法的安全性,建立低能见度时视觉差距导致交通事故的道路网模型。该模型分三个阶段描述了从导致交通事故至局部道路网瘫痪的全过程。最后,建立道路网事故发生概率和平均瘫痪时间两个指标。仿真结果表明,自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法引发交通事故率较高,而采用基于CPS的安全调速算法则不会发生交通事故。     

摄影测量系统在交通事故现场勘察中的应用

目前，我国在交通事故现场勘察和处理方面还缺乏必要的手段和设备，给交通事故现场处理带来一定的困难。国外对于事故现场采用摄影方法处理的研究主要在一些发达国家，如德国、日本的摄影测量技术已经在事故现场得到了应用，并逐步得到推广。采用地面摄影测量技术有助于缩短事故现场勘察的时间，提高事故现场勘察的质量，并可迅速恢复交通。     

基于模糊层次分析的道路交通安全评价研究

为了及时发现不同路段的事故黑点,减少交通事故的发生,提出了基于模糊层次分析的城市道路交通安全评价方法。首先对国内外研究现状进行了分析,发现目前研究仅局限于事故率与速度的拟合分析,没有对交通事故和速度的具体关系进行深入研究;其次,构建了基于速度标准差、平均速度和速度标准差系数的评价指标体系,研究了定量方法,采用模糊层次分析法评价道路交通安全状况;最后,以西安市绕城高速为例,评价了该路段的交通安全状况。     

无人驾驶汽车事故成因分析与责任划分

为理清无人驾驶汽车事故原因及划分出现的无人驾驶事故责任,分析无人驾驶汽车等级分类,对比分析无人驾驶汽车和传统汽车交通事故成因的不同点,给出无人驾驶汽车事故划分原则与依据。根据交通事故参与方不同,参照现行《中华人民共和国道路交通安全法》,提出无人驾驶交通事故赔偿原则。基于实例,提出无人驾驶汽车交通事故责任划分与建议。研究结果能为无人驾驶汽车事故成因分析提供参考,为制定相关无人驾驶汽车事故责任划分及赔偿法律法规等提供依据。     

大城市道路交通安全主动管理策略

为提升城市交通安全管理水平,对道路交通安全主动管理策略进行探讨。在研究国内外道路交通安全形势分析和发达国家及地区的道路交通安全发展历程与经验的基础上,以深圳市为例,基于道路交通事故数据分析和经验对照分析,识别交通事故时空分布特征,研判道路交通事故成因及交通安全问题。从速度管理、容错设计、隐患分析、主动预警、应急救援、管理机制等方面提出深圳市道路交通安全主动管理的对策与建议。     

基于数字照相技术的边坡变形自动化监测技术研究

将数字摄影测量技术应用于边坡位移自动监测。在边坡上布设固定标志点,将非量测数码相机置于边坡正面,运用程序控制相机间隔一定时间对边坡进行拍摄。对拍摄图像预处理后使用圆心亚像素识别算法确定测点亚像素位置。根据标志初始实际距离与初始相片像素距离建立物象比例,对比各次识别结果得到各测点实际的相对位移。运用GPS技术和计算机技术,本系统可实现数据交换、控制指令发送和预警的适时监控。本系统采用非量测数码相机,相对于传统边坡检测方法具有成本低,精度高,需要人工干预少等优点,现场试验50 m距离识别精度达到3 mm,取得较好效果,可以作为大量边坡自动化监测的有效手段。     

基于VB、Matlab的交通事故现场勘查摄影测量系统的开发与应用

发生交通事故后,如何快速、准确地记录事故现场,目前尚未得到妥善解决。将摄影测量理论应用于交通事故现场勘查,运用VB和Matlab编程软件开发了交通事故现场勘查测量管理系统,并模拟了事故现场,将实际的测量值与使用交通事故现场勘查测量管理系统所计算的理论值相比较,误差较小,表明该系统具有一定的实用性。     

近景摄影测量控制点布设方案的研究

随着计算机技术的飞速发展和近景摄影测量应用范围的日益拓广，非量测用摄影机作为影像信息的获取手段亦已显出其优越性。在真正建立非量测用摄影机所片与目标物间已知的数学关系中，控制点起着不可缺少的桥梁作用，不讼是控制点的布设是数量都将直接影响到目标物物方坐标的解算精度。     

汽车错位碰撞事故再现分析模型研究

为了对汽车错位碰撞事故的仿真再现分析提供理论算法,在分析传统一维碰撞动力学模型的基础上,总结了其应用局限性.利用经典力学原理,构建了汽车错位碰撞动力学模型与运动轨迹模型.以实际事故案例为对象,分别利用上述模型与PC-Crash软件进行案例分析.将二者的再现分析结果进行了比较,同时与事故现场车辆残留痕迹进行了对比.对比分析结果表明,再现得到的汽车转动轨迹与现场痕迹一致,模型适用于小偏心错位碰撞的事故类型.     

基于视频+数码的电子警察系统的设计与实现

文中提出了基于视频+数码方式的电子警察系统的设计方法,给出了系统的结构图,通过线圈检测器实现车辆的违章检测,利用视频+数码的方式实现对违章车辆进行抓拍,系统不但可以提供违法照片,还可以记录车辆冲红灯的全过程。该方法已在佛山市电子警察系统中得到应用,实践证明具有良好的效果。     

事故车辆三维翻滚运动的轨迹模型

为了再现汽车三维碰撞事故,构建了车辆三维坐标系,根据碰撞冲力矩与反向重力矩的关系,推导了车辆纵向倾覆与横向翻滚的临界条件.利用运动学理论及动能转化关系,构建了地面反力作用下的车辆翻滚轨迹模型.以实际事故为案例,利用基于上述模型开发的事故再现分析系统与PC-Crash软件进行再现分析,并与事故现场车辆残留痕迹进行了对比.结果表明,模型再现得到的车辆静止位置及姿态与事故现场一致,再现轨迹除小客车左前轮曲率略小于实际残留痕迹外,其余轨迹与现场痕迹一致.      

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交通事故现场遗留散落物对事故再现分析有着非常重要的意义。本文在干燥沥青路面进行不同车速下的汽车前照灯模拟碰撞试验，应用VC2000PC加速度计实时测量车辆运动参数，通过分析散落物碎片分布场的形态，选择性提取前照灯碎片分布场的特征参数，构建对应事故再现模型，并对模型的有效性和可行性进行了探讨。