基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

改进的灰度预测在列车轮径校正中的研究

列车测速定位是列控系统中的三大关键技术之一,精确的列车定位将会提高列车运行控制的安全性,缩短列车追踪间隔和提高行车效率。针对目前地铁中主流的脉冲速度传感器和应答器的组合定位技术中存在的轮径损耗问题,提出将改进的灰度预测算法应用于轮径校正中。根据列车通过定位应答器推算出的前面若干组列车轮径值,滚动预测列车下一走行区间定位计算中的轮径值,以此提高列车的定位精度,具有一定的实践意义。     

列车轮径差对牵引系统的影响及相应保护措施研究

阐述了轮径差对列车牵引系统的影响,验证了增加轮径校正功能可以消除轮径差对列车防滑功能和恒速功能的影响。以时速350km中国标准动车组用YJ268A型牵引电机为例,详细计算了轮径差与牵引电机负荷不平衡的数值关系,并给出了轮径差超限后的保护措施。     

考虑轮径差的无速度传感器再粘着控制

介绍在电动车组用多台异步电动机驱动时,考虑轮径差的无速度传感器再粘着控制方法.     

轮径差对车辆非线性临界速度的影响

运用多体动力学软件SIMPACK研究了轮对存在等值同相轮径差和等值反相轮径差条件下车辆的非线性临界速度,并和轮对无轮径差对应的结果进行了对比。计算结果表明:不同轮径差状态下,车辆的非线性临界速度变化不同,但临界速度的变化趋势相同。对等值反相轮径差条件下轮对的运动规律进行了仿真分析,结果表明,前后轮对单独出现轮径差的条件下,虽然轮径差相同,但轮对的运动规律并不是简单的反相对称关系,而是与轮径差所在的轮对位置密切相关。     

基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究

多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法.本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并结合灰色预测理论,提出一种基于灰色理论的轮径校准方法.该方法通过"更新-预测-更新"的过程,在一定...     

泰雷兹车载信号控制系统轮径校验机制的分析与优化

轮径校验作为确定列车精确位置的基础数据,在泰雷兹车载信号控制系统运行中起着重要作用。通过对泰雷兹车载信号控制系统轮径校验机制在既有线路上的使用现状进行了分析,对既有轮径校验机制在实际使用中所暴露的问题进行阐述,提出轮径校验机制的优化方案并对方案的制定作了分析。     

温州市域动车组轮径自动校验优化策略研究与应用

根据温州市域动车组牵引系统设计的特点,提出了一种电动车组动力轴轮对轮径自动校验的控制方法。试验结果表明,该方法能准确校验电动车组各动力轴的轮径,辨识精度可以达到±0.5 mm。当校验到轮对轮径差过大时,能通过降低牵引电机功率或封锁牵引变流器脉冲的方式,保证动车组的安全可靠运行。     

SS4G型电力机车无线重联状态下电流不一致原因分析及措施

针对SS4G型电力机车无线重联时出现2台车电流不一致的问题进行系统分析,认为机车轮对经过自然磨损或镟修后逐渐减小,而机车控制系统一直采用标准轮径1 250 mm计算速度,导致了计算速度与机车实际速度出现偏差,引起机车电流不一致。为此提出了解决方案并进行实施,消除了安全隐患。     

列车运行速度及走行距离测试的原理分析

推导了列车运行速度、走行距离与测速发电机输出电压频率的数学关系式，给出了利用ＣＭＯＳ数字集成电路和频率合成原理实现上述关系的电路框图，并对其速度接口电路、轮径输入方法及频率合成电路、分频电路和ＢＣＤ比例乘法器电路、显示电路、基准频率发生电路、电源电路等作了分析与说明。通过大量测量，获得了准确可靠的数据，表明电路设计是正确的。