基于CBTC的车载ATP安全制动曲线计算模型研究

车载ATP系统是保证列车运行安全的系统,其中的关键技术之一是安全制动曲线计算模型。根据IEEE 1474.1TM标准的规定[1],车载ATP安全制动曲线由GEBR制动曲线和ATP紧急制动触发曲线组成。GEBR制动曲线是根据GEBR计算得出的,而ATP紧急制动触发曲线则是根据GEBR制动曲线计算出来的。针对该问题,本文分析了各种影响列车制动距离的因素和GEBR制动曲线与ATP紧急制动触发曲线的关系,建立了CBTC车载ATP安全制动曲线的计算模型。仿真证明,本文提出的计算模型满足IEEE 1474.1TM基于CBTC的车载ATP安全制动模型的要求。     

基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线模型的研究

安全制动曲线计算模型是CBTC(基于通信的列车控制)车载ATP(列车自动防护)的关键技术。影响该模型计算精度的因素有许多,其中列车长度是最基本也是不能忽略的因素之一。在分析了GEBR(最小紧急制动率)制动曲线与ATP紧急制动触发曲线关系的基础上,考虑了列车长度在附加阻力计算中的影响,将列车模型构造为由多个质点构成的质点链,建立了基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线计算模型。采用B型6节编组列车运行环境对该模型进行仿真。仿真结果表明,多质点列车计算模型比单质点计算模型更符合车载ATP安全制动模型的要求。     

车载列车自动保护系统安全防护距离计算模型

安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一.影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等.分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞系统的ATP安全防护距离的计算模型.仿真结果表明,计算模型与实际工程数据存在较小的误差,模型...     

车载ATP自动化操控系统设计与实现

为提高列控系统仿真测试的效率和质量，以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点，对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配，基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架，基于真实车载ATP与真实线路数据对车载ATP自动化操控系统进行功能验证。验证结果表明，该系统能够满足列控仿真自动测试的需求，可以取代仿真测试中的部分人工操作，提高了测试效率和测试质量。     

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection）系统开发中所存在的问题，提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求，并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法，该方法支持软件模型重用，可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。     

CBTC系统的车载ATP原理样机仿真与研究

介绍了城市轨道交通中使用最为广泛的CBTC系统,同时对车载运行控制子系统中的列车自动防护(ATP)进行功能分解,并对各个功能模块进行需求分析、接口和软件设计.在此基础之上,研制一套基于PC104硬件平台和vxWorks操作系统的车载ATP原理样机,对ATP功能进行仿真.研究结果表明车载ATP仿真系统实现了列车的安全防护功能,获得了满意的效果.     

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）中，列车自动防护（ATP）系统担负着列车运行间隔控制，进路控制，超速防护的重要作用，是列车运行自动控制的基础，其中，ATP车载设备是ATP系统中保证行车安全的关键设备。它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线，并与列车实际速度进行比较，监督列车运行，实现超速防护，零速检测，无意识移动防护，制动确认和车门防护等功能。本文在介绍ATP系统仿真的基础上，重点阐述了ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法，并以北京地铁一号线的线路参数为例，对ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真，实现了车载ATP的超速防护功能，目前，整个ATP仿真系统已正式投入运行，取得了预期的效果。     

以信息化履历为中心的ATP车载设备信息管理方法研究

ATP车载设备是保证动车组运行安全的关键设备。传统的ATP管理以纸质履历为基础,由此而带来的信息引入不准、不全、不详的问题,对ATP车载设备管理造成困扰;同时,纸质履历信息共享率低,无法及时为管理决策提供必要的信息。为此从ATP全生命周期管理活动入手,分析履历的来源和作用,梳理履历信息化过程具备的条件和关联性,及在ATP车载设备全生命周期中的运用与维护模式,在此基础上提出以信息化履历为中心的ATP车载设备信息管理模型并形成系统方案,实现了履历信息共享,有效提高了ATP车载设备信息管理效率和科学化水平。     

城市轨道交通车载列车自动防护设备仿真检测平台研究

仿真测试是开展城市轨道交通信号系统相关技术研究的一种有效方法。利用商业虚拟仪器开发平台LabVIEW,讨论了车载ATP(列车自动防护)设备仿真检测系统研制的技术和方法。实践证明,该车载ATP设备仿真检测平台具有高效、灵活、低成本的特点。     

车载ATP系统仿真测试平台

主要介绍车载ATP系统仿真测试平台的硬件结构、软件实现、测试过程等。该平台对降低车载ATP系统运行的故障率具有至关重要作用。     

调车监控系统车列定位技术的研究

从无线调车机车信号和监控系统中采用的各种不同的车列初始定位方法出发,对调车车列位置的跟踪算法进行研究,并通过对地面设备和车载设备所能提供的车列位置信息的分析,在保证故障-安全的前提下完善车列位置跟踪算法,以进一步提高系统的可用性。     

基于环线的车-地通信系统浅析

讲述了基于环线的车-地通信系统在广州地铁3号线的具体应用,其中介绍了相关的车载设备、轨旁设备,并详述了车-地通信数据传输,对车载设备和感应环线常见的通信故障提出了相应的功能恢复方案。     

基于预测控制的ATP算法研究

简要介绍了列车自动防护(ATP)系统的组成结构、工作原理和功能,分析了现有ATP系统的控制模式及其特点。文中提出了一种基于预测控制的ATP控制算法,并进行了仿真分析,验证了算法的可行性。     

基于TCL语言的车载ATP自动测试平台的研究与实现

在CTCS-2级列控系统中,车载ATP控制着列车的运行速度,保证列车运行安全,因此需要对车载ATP功能进行全面严格地测试.为了提高测试效率,降低测试人员的工作强度,提高测试结果的准确度,本文设计了一种基于TCL脚本语言的车载ATP自动测试平台,详细阐述了该平台的工作原理和实现方法,通过实验,证明该平台能够满足测试需求,是一种高效的、先进的车载ATP自动测试平台.     

以太网互联列车通信网络寻址方案探讨

分析了列车以太网互联通信网络的寻址方案定义的必要性,结合UIC 556小册子提到的面向功能寻址的方法,从开放系统互联的不同层次上进行寻址方案讨论,给出了类似于互联网中的统一资源标志符方法(IPT-URI)进行列车以太互联网的逻辑功能寻址,对列车、基本运转编组单元、车辆等不同域上分配了相应的专用网段及IP地址方法,最后介绍了动态逻辑功能地址与IP地址之间的转换。     

基于WLAN的车-地传输技术在PSD系统中应用的可靠性研究

WLAN是轨道交通信息化技术中最先进的技术之一。结合上海地铁2号线安全PSD（站台屏蔽门）车-地数据传输系统设计方案,重点论述了系统的可靠性设计,特别是车载MR（移动电台）在不同轨旁AP之间切换时,如何提高上层业务信息在无线通信链路传输环节的可靠性。     

庞巴迪车载VATC系统在天津地铁的应用

天津地铁2、3号线列车信号车载系统,采用庞巴迪公司的CITYFLO 650设备,满足了城市轨道交通对高安全性、高效率的要求。     

基于OpenGL的城轨ATP系统超速防护功能可视化仿真

本论文以虚拟现实技术和计算机可视化仿真技术为技术背景,利用VC++的MFC为开发平台,基于OpenGL函数库,借用3DSMax建模,从底层出发开发了一个城市轨道交通ATP 系统的超速防护功能的可视化仿真系统.     

基于ATP的有轨电车模拟驾驶仿真设计

结合公共路面交通的特性和地铁ATP技术的实际应用分析了适用于有轨电车的ATP系统结构和功能,并对基于ATP的有轨电车的运行场景进行了三维模拟驾驶仿真。有轨电车模拟驾驶仿真系统基于C#编程语言和VS 2013开发平台开发。其中,三维视景仿真模块基于3ds Max三维建模工具和Unity3D游戏引擎进行设计开发。实现了有轨电车在ATP防护下模拟驾驶,并能很好地以三维视景的方式展示给使用者。     

基于GPRS的嵌入式无线数据传输系统

提出一种以嵌入式微处理器S3C44BOX为控制核心、结合GPRS技术开发的无线数据传输系统设计方案。系统硬件部分由采集终端、Internet网络、监控中心服务器组成，软件部分包括采集终端软件和服务器软件。重点描述了车栽终端的硬件组成和软件设计。