广州地铁1号线列车调整原理和方法介绍

广州地铁1号线ATS系统中,有一个ATR（列车自动调整）程序,能够根据时刻表对列车运行进行自动调整,也可以人工对列车运行进行调整。     

基于多智能体的地铁列车运行调整方法

针对移动闭塞条件下地铁列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,建立地铁列车运行调整模型。应用Agent、多Agent协作技术,构建地铁列车Agent,设计地铁列车运行调整算法,给出基于规则的地铁列车运行调整控制策略。根据列车群晚点程度的不同,列车运行调整分为全局调整和局部调整。全局调整采用偏移计划运行图方法,局部调整采用滚动优化方法,通过多次调整达到恢复计划运行图的目的,并分别给出相应的调整方法和调整步骤。以北京1号线为背景进行仿真测试,仿真结果表明:基于多Agent协作技术的地铁列车运行调整方法是合理的,并具有动态的扩展性。     

地铁列车运行自动调整功能的改进

广州地铁1号线信号系统具有列车运行自动调整功能(ATR).在系统实际应用过程中,ATR功能出现一些异常情况,表现出系统的自动调整功能失效.通过分析ATR系统的功能原理,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷,提出了改进ATR功能的两种方案.其中,当设置列车通行时,把ATR发送给列车自动运行系统(ATO)的运行时间先减去约12.64 s这一方案已被采纳,并经过在实际信号系统中的验证,达到了预期的效果.     

城市轨道交通CBTC列车控制等级切换技术研究

基于通信的列车运行自动控制(CBTC)系统能够实现列车自动追踪运行,可最大程度地缩短列车运行间隔,有效提高列车运营效率,保证列车安全、可靠运行。结合西安地铁3号线工程,对西门子TRAINGUARD MT型CBTC列车控制等级原理进行了分析,并对其列车控制等级和控制区域的切换技术进行了研究。     

城市轨道交通列车运行等级的研究

地铁列车在运行过程中会出现偏离计划运行图的情况,为使列车尽量正点运行,提升列车的正点率及乘客满意度,需对偏离运行图的列车进行调整。改变列车的运行等级是列车调整的一种重要手段。通过对现有运行等级的研究,改进了列车运行等级划分,将列车运行等级划分为P1—P8共8个等级,每个运行等级对应一个运行的速度上限,包括列车允许的最大行驶速度、最大牵引加速度及制动减速度。并基于郑州地铁1号线的部分线路进行牵引仿真计算,验证该运行等级划分的合理性。仿真结果表明,运行等级的划分合理,通过改变列车的运行等级,能够在很大程度上改善列车偏离的情况。     

计轴器故障影响CBTC列车运行问题解决方案

为确保地铁工程列车或者CBTC列车在无线通信故障情况下仍能确保列车安全运行,普遍采用计轴器作为备用的列车占用/空闲检测设备。主要介绍了深圳地铁3号线CBTC移动闭塞系统如何降低计轴故障对CBTC列车运行的影响,及其他CBTC系统计轴器(轨道区段)故障处理方案。     

视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用

通过列车运行视景仿真系统,可将视景仿真技术应用到城市轨道交通列车自动监控系统中。以郑州地铁1号线为例,介绍了列车运行视景仿真系统的建立过程。通过系统接口通信,ATS(列车自动监控)系统实现了对列车运行视景仿真系统的列车自动追踪功能、信号控制功能,以及信号设备状态监控功能。经过仿真测试验证,视景系统图像输出流畅,可真实描述地铁列车的运行场景;视景系统与ATS系统结合能模拟ATS系统对在线列车的主要监控功能,具有良好的实时控制性与稳定性。     

简析沈阳地铁列车运行组织

介绍了沈阳地铁1号线行车指挥系统及功能,分析了正常情况下的行车组织、列车运行晚点时的行车组织、列车自动控制系统故障时的运行组织、夜间施工时的运行组织。     

地铁列车运行与车底周转计划同步实时调整方法

地铁区间线路双线中断干扰事件的发生,会造成列车偏离原列车运行计划,进而扰乱原车底周转计划的实施,调度员要面临停开列车、调整交路和车底周转计划等问题。针对此类问题的干扰,基于事件活动网络理论建立混合整数线性优化数学模型,综合考虑列车在车站及区间运行约束、车底与列车的匹配约束、车底周转约束、终止列车运行路径等约束,同步实现了双向列车运行的实时调整、列车运行小交路的变更以及车底的周转使用计划的调整。针对该复杂的数学优化模型,通过精简模型中的决策变量和紧约束条件,利用商业求解软件实现了对最优解值的短时高效的求解。最后,以西安地铁2号线为例,对取消列车惩罚系数、列车区间运行时间延长等变量进行了对比分析,结果表明：针对不同算例参数,在600 s的计算时长内均能得到最优解,当取消1列列车的惩罚系数取值在150～500之间,优化方案效果最佳;被取消的列车多发生在故障发生后紧邻时间域内;首列被影响的列车在中断区间的上游毗邻区间的运行时间的长短对线路后续通过能力的影响最大。因此,在故障干扰时间和范围一定的情况下,系统决策制定的时间和反应速度会直接影响取消列车数量及区间晚点时间。最后,绘制了调整后的列车运行...     

蚁群算法在城轨列车运行调整中的应用

当城市轨道交通列车在行车过程中由于设备故障、乘客拥挤等情况发生晚点时，需要对列车时刻表进行调整，使之尽快恢复正点运行。本文以调整区段内总晚点时间最小为目标函数，提出了基于蚁群优化算法的列车调整模型，在Visual C++ 6.0编程环境下，以深圳地铁6号线为例，对模型的实用性进行了验证。     

九燕山隧道病害原因分析及整治措施建议

既有工程九燕山隧道病害较为严重 ,除大部分地段渗漏水严重外 ,还有衬砌严重剥落及道床翻浆冒泥等病害。本文对病害原因进行了详实且准确地分析 ,最后提出了对病害整治的措施建议     

地铁行车组织中的调度调整方式

介绍了地铁运营的特点及调度调整的作用.结合南京地铁1号线的实例,分析了各种行车调度调整方式.提出在遭遇突发事件或设备故障时,行车调度调整必须遵守"安全、快速、全面、服务"的基本原则.     

地铁车辆二系悬挂的调平系统

地铁车辆的二系悬挂调平系统关系到列车运行的安全性、舒适性、经济性,文章对不同的调平系统进行了分析,并建议应综合考虑,合理地选择调平系统。     

基于博弈论的铁路监管强度研究

铁路运输监管是保证铁路运输服务质量的重要措施,为研究铁路监管部门的最优监管概率,结合中国铁路运输的实际情况,构建铁路运输监管部门与铁路运输企业之间的博弈模型,得到不同情况下监管部门的最优监管强度和对应强度下铁路运输企业的服务满意度。通过对模型结果的分析表明,监管部门的监管强度与运输市场竞争大小、铁路运输技术水平以及铁路运输企业违规处罚力度有关,进而提出铁路运输监管部门可从促进运输市场竞争,提高铁路运输技术水平以及加大违规处罚力度3个方面来提高铁路运输服务质量。     

金华东站驼峰道岔惯性脱轨整治现场测试

通过两种工况的对比试验 ,从而得出采取一系列整治措施后对降低惯性脱轨事故的安全性能指标的实测值 ,为推广采取整治措施后可降低惯性脱轨事故提供依据。     

套衬技术在隧道病害整治工程中的应用

以翠竹岭公路隧道病害整治为实例,详解套衬技术在隧道病害整治工程中的适用条件,以及如何设计与施工。在隧道内采用套衬技术,可以达到＂一次整治、不留后患、美观实用＂的效果,但应注意限界、投资、能否封锁施工等边界条件。     

基于双重启发式动态规划算法的列车运行调整研究

通过对列车行车组织特点及运行调整策略的研究,采用自适应动态规划体系中的双重启发式动态规划算法,建立了列车运行调整模型.双重启发式动态规划算法适合处理具有实时性、约束性、非线性、随机性等特点的列车运行调整复杂动态系统的优化控制问题,通过仿真验证,该算法求解速度快、精度高,对列车晚点的调整起到了良好的控制作用.为列车运行调整的深入研究提供了一定的参考价值.     

城市轨道交通列车运行调整目标的研究

列车运行调整是一个多目标优化的问题,其中一些目标在很多情况下是相互制约的关系,多数情况下不能让所有目标同时达到最优.本文介绍北京地铁运营单位的运营指标统计方法,分析城市轨道交通中列车运行调整各项性能指标,并结合现场经验,对各项性能指标的评价函数进行优化,使之更符合实际需求,为研究列车运行调整奠定了基础.     

城市轨道交通列车运行调整的粒子群算法研究

依据列车行车组织的特点,对列车运行调整策略进行研究,建立了列车运行调整模型.模型中涉及的约束条件较多,对实时性和延迟传播有着严格的限制,从而使问题的求解成为难题.在模型的求解过程中,粒子群算法有计算速度快、收敛性强的特点,满足模型实时性的要求.因此在列车运行调整中采用了粒子群算法,实现了列车运行调整的高效求解.