基于工控机的铁路货车超限测量系统的设计与实现

介绍一种结构新颖的铁路货车超限测量系统,该测量系统以单台激光雷达作为测量核心,利用工控机进行数据处理和控制,用数码照相机进行辅助监视,建立分析了超限数据的智能化软件系统,实现了货车装载状况和超限等级的快速精确测量,为铁路承运大型货物提供了新的检测手段,解决了铁路运输装载超限状况的快速检测问题.实验表明,该测量系统能成功检测装载超限数据,测量结果精确可信.     

铁路通用平车技术发展探讨

简要介绍了国产铁路通用平车的发展,分析了现有平车在运用中存在的问题以及不同类型货物的装载工况对车辆性能的要求和对车辆结构的影响,并对新一代铁路通用平车的性能参数、结构选取及可靠性进行了探讨.     

军队装备铁路平车装载方案优化研究

在分析军队装备铁路平车装载优化问题复杂性的基础上,根据军队装备铁路平车装载的特点,基于1辆（或2辆）铁路平车是1个装载单元的情况,提出军队装备铁路平车装载优化问题的线性规划模型,研究其求解算法。在微机上利用MATLAB编制程序实现该算法,通过算例分析,探讨其适用范围,认为当可跨装装备较少或跨装位置固定时,该算法的计算结果优于启发式算法,并且具有较好的时间复杂度。     

基于雷达测量的铁路站场车辆精确定位系统

铁路集装箱管理和装卸自动化控制过程中需要铁路装载车辆的精确定位,既有铁路定位系统针对的都是列车运行的整列列车整体定位,没有针对铁路无源车辆的独立精确定位系统。提出基于雷达测量的铁路无源车辆车号识别及精确定位系统,解决传统的铁路集装箱装卸作业车辆定位精度不高的问题。     

铁路轮式车辆装载加固有关问题的探讨

针对铁路平车在装载轮式车辆过程中出现的装载定位左右偏载、拉牵绳前后错位,以及在列车运行过程中出现加固器材松脱崩断、装备篷布破裂飞扬等问题,提出加强巡视检查、改进定位方法、改变固有思维等建议,为确保铁路平车运输轮式车辆的装载、运行安全和提高装载效率具有一定的借鉴意义。     

我国铁路平车装载加固技术改进探讨

根据我国铁路平车发展及装载加固现状,针对目前存在的平车木地板容易破损、绳栓等加固栓结点强度及数量不足和端门变形等问题,提出我国铁路平车装载加固技术改进对策。通过采用新型地板材料、优化平车地板端部结构,改进平车地板结构;提高绳栓强度、增加绳栓数量、增设地环和改进平车端门结构等,优化加固栓结点,以满足平车装载加固发展的需求。     

普通平车运输100m长钢轨的车辆承重仿真研究

以换长为1.5的普通平车运输100m长钢轨的装载加固方案为例,运用大型有限元分析软件ANSYS,建立考虑车辆中央悬挂和相邻车辆高差的车辆承重有限元仿真模型,计算典型工况下车辆载重、车辆转向架承重和车辆转向架承重差。仿真结果表明,车辆的各项承重指标满足《铁路货物装载加固规则》技术要求,并通过了运输试验验证。     

非接触式铁路货运车辆超偏载检测系统研究

针对现有铁路货运装载站存在的装货效率低,过程反复的问题,提出一种新型铁路货运车辆无线动态称重系统的设计方法,即在被测车辆底部非共线的4个点上垂直于轨面安装测距传感器,得到各测点投射到钢轨表面的位移量,从而得到车辆的超偏载信息。并设计出一种货运车辆超偏载检测装置。详细介绍车辆超偏载检测原理,系统的硬软件设计以及样机模型功能检验。研究结果表明:本系统稳定、测量精度较高、可拓展性强,可实时监测装载的超偏载状态,可达到预期效果。     

重载铁路100 m长75 kg/m钢轨 普通平车装运方案研究

增加钢轨定尺长度可以减少钢轨焊接接头数量,降低焊接成本,提高重载铁路运行平稳性、安全性和可靠性。随着钢轨轧制技术的升级,重载铁路75 kg/m钢轨的定尺长度由75m增加至100m。为解决此类钢轨的运输问题,从车辆及座架安装位置、装载加固装置方面设计普通平车装运方案,计算车辆承重、横向力、座架结构强度及钢轨加固强度。通过现场试验,测试装运方案的装载加固性能、车辆承重、车辆动力学性能、地面小半径曲线和道岔轮轨动力响应,比较分析100 m长75 kg/m钢轨普通平车装运方案的经济效益。理论和试验结果均表明,提出的装运方案满足实际运输要求。     

美国铁路改进汽车运输车性能的试验研究

为满足不断增长的对汽车运输车的需求，美国铁路在原有平车的基础上研制了新型三层汽车运输车。为保证该车的运行品质，试验中采用了两种数据采集系统，以期得到标准的车辆运行品质。     

一种提高铁路车载激光雷达测量精度的方法

为了提高铁路车载激光雷达扫描精度,在铁路两侧布设并测量控制点,基于控制点对激光雷达数据进行精化,对比分析不同密度控制点的精化效果,找到控制点密度与激光雷达数据精度间的关系,从而确定满足既有线测量的控制点密度。结果表明:加入控制点后可明显提高车载激光雷达扫描精度,每400 m布设一个控制点,激光雷达平面和高程精度可达0.15 cm,满足除高速铁路中线和高程测量外的所有既有线测量工作的精度要求。控制点布设和测量在铁路两侧进行,不影响铁路的正常运营,可有效保证测量人员和行车的安全。     

铁路GPR检测数据智能管理分析系统的研究与设计

为提高铁路基础设施检测探地雷达数据处理效率,提出了一种铁路探地雷达(GPR)检测数据智能管理分析系统方案。结合铁路基础设施检测工程需求与探地雷达数据特点,开展系统需求分析和设计。优化数据管理、工作流处理、交互解释和统计分析等步骤,克服目前软件的不足;利用Hadoop大数据技术进行多通道探地雷达数据的快速处理,实现海量探地雷达文件的并行计算;利用深度神经网络技术对探地雷达图像进行智能识别。对高铁隧道衬砌检测车采集的数据进行系统应用测试,测试效果显示,该系统可以提高探地雷达检测数据的管理和处理效率,推动铁路基础设施探地雷达检测向信息化、智能化和标准化发展。     

轨道作业车周边异物侵线监测技术北大核心

针对轨道作业车施工现场异物侵线和预警需求,提出一种融合三维激光雷达技术与毫米波雷达感知技术的工务施工现场异物侵线监测技术。采用三维激光雷达感知施工现场周边环境,获取点云数据。通过对点云数据进行滤波、聚类及特征分析,识别出作业现场铁路轨道、道床区域,同时识别出入侵轨道线路的异物并得到其位置信息。再结合毫米波雷达感知结果对识别出的异物进行二次确认。现场试验结果表明:利用该技术进行异物监测定位,精度满足误差不大于200 mm的要求;该技术可以用于轨道作业车施工现场对地面异物侵线的实时监测。     

铁路超限货物检测系统的设计与实现

在概述我国铁路超限货物运输检测现状的基础上,针对铁路货物运输过程中超限检测的技术需求,设计基于双激光雷达扫描技术的超限货物检测系统。首先根据系统主要解决的问题,提出系统的主要功能,然后分别从系统总体结构、系统检测过程、双激光雷达安装、系统数据流程设计4个方面研究系统的技术方案,最后阐述系统具有扫描频率高、精度高等特点。     

SQ1型运输小汽车双层平车

概况 随着我国汽车工业的发展和国际贸易的扩大,铁路承运小汽车运输量逐年增加。铁路运输小汽车,若采用通用平车,不但运输损耗大,在铁路运输紧张的情况下,也远远满足不了汽车工业和汽车贸易发展的需要。据此,北京二七车辆工厂于1986年开始调研并对运输小汽车双层平车进行技术经济论证。1989年,     

列车智能障碍物检测系统在北京新机场线全自动运行中应用的研究

全自动运行系统对提高列车运行安全以及提升列车运输效率具有重要意义,现阶段全自动运行系统列车主要依赖于信号系统,缺乏主动环境感知功能。本文提出了一种基于视觉与雷达融合的列车智能障碍物检测系统,该系统主要包含有轨道区域识别模块、列车检测模块以及视觉与雷达融合模块。其中轨道区域识别模块应用语义分割算法实现前向轨道区域的精准识别,列车检测模块通过卷积神经网络算法实现当前轨道内前向列车识别。视觉与激光雷达融合模块通过融合激光雷达数据与视觉数据,实现全天候的环境感知。实验结果表现本文的系统具有较强的鲁棒性,将对提升新机场线的列车运行安全以及运输效率具有重要意义。     

横风强度对平原上集装箱列车横向稳定性的影响

应用平原大气边界底层速度型,对平原上运行速度为120 km/h的集装箱列车在横风角为90°8～12级横风下的空气动力载荷进行数值研究.研究对象分别为机车牵引装载着12.192 m(40英尺)集装箱的3辆NX70型平车和3辆X6K型平车的计算模型.结果表明,平原上X6K型平车装载集装箱所受升力的平均值约为NX70型平车集装箱的25%左右;2个列车模型中位置相同的集装箱所受侧向力基本相等,集装箱所受翻滚力矩约为NX70型平车集装箱的60%左右.铁路集装箱车辆的设计对其在平原上装载集装箱所受升力的影响很大,对集装箱所受侧向力的影响很小;集装箱平车底架的大面积空隙有利于列车底部和集装箱底部之间的空气流通,可有效降低集装箱所受升力和翻滚力矩;合理的铁路车辆设计可在一定程度上提高平原上集装箱车辆运行的横风稳定性.     

铁路钢轨异物距离检测方法研究

针对铁路线路情况设计实时异物距离测试方案,基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法,利用横向视觉和纵向视觉几何原理,提出2种钢轨异物距离检测算法,为铁路运输安全提供技术方案。整体方案经过实验室线路试验以及乌鲁木齐铁路局现场试验验证,异物距离测试精度满足工程要求,算法具有较好的鲁棒性;数据误差分析中,尤其是中长距离,基于横向视觉比纵向视觉的检测方法更加准确,适合监控远程异物距离。     

铁路平车装载加固用关键部件的安全可靠性研究

文章汇总了各种铁路平车运输产品采用的安全措施,对这些安全措施依存的铁路平车车辆部件和结构一一进行了可靠性分析,相应提出了安全措施方案设计、实施的技术要点。     

铁路路基状态检测中探地雷达数据并行处理

为快速处理探地雷达检测铁路路基状态所产生的大量检测数据,缩短检测报告的生成周期,采用并行计算技术设计并构建适用于探地雷达数据解析的并行处理平台,利用计算机集群处理解析探地雷达数据;基于服务器计算能力的动态探地雷达数据任务负载均衡算法,对用户提交的探地雷达数据解析任务统一调度分发。采用实际的铁路路基状态检测雷达数据对构建的并行处理平台进行实验,分析雷达数据并行处理的准确性、时间消耗、并行化加速比和系统可扩展性等指标。结果表明:在8个节点的集群并行处理平台上进行探地雷达数据的处理效率比用单机版软件提高553%,处理时间比基于Hadoop的探地雷达数据并行处理方法缩短50%以上。