动态称重系统仪器软硬件设计

道路车辆动态称重系统是一种最完整的交通数据采集系统。这种新型的动态称重系统（ＷＩＭＳ）已由交通部重庆公路科学研究所研制成功。章重点论述了该系统仪器软硬件设计特点。     

车辆—路面相互作用系统的研究现状与展望

车辆与路面相互作用系统的研究是一门新近发展起来的领域，主要涉及车辆，道路以及它们之间互作用的动力学等三方面问题的研究，在查阅大量文献资料和深入研究的基础上，综述了该领域目前的研究现状,研究手段及方法，同时结合中国的实际情况，指出了该领域的发展所需解决的课题，如路面计算模型，载荷模型，计量方法等，所作的陈述对今后车辆－路面相互作用问题的研究具有一定的指导意义。     

车辆纵振路面谱研究

为了解决车辆路面纵剪力对路面损伤的评价、车辆纵振平顺性的描述等难题，提出了车辆纵振路面谱这一概念。路面不平造成了车辆垂向和纵向的振动，使它与垂向路面谱共同产生。定义了车辆纵振路面谱的数学表达方法，设计了用五轮仪测量纵振路面谱的试验，对青－黄调整公路某段进行了实测。经数据回归分析，该路段垂向路面谱对应的路面级别为C级偏优，纵振路面谱为B级偏优。     

基于车-路系统分析的路面动力学研究方法

从车-路系统力学作用的角度出发，进行合理简化分解，提出从“车辆对路面的力学作用”和“路面结构力学响应”两方面，利用“车辆竖向振动荷载模型”、“轮胎-路表接触应力模型”以及“路面结构力学响应模型”3个子系统模型来进行路面动力学研究的技术方法。     

路面管理系统的车辆轴载调查分析

结合上海市公路路面－桥梁管理系统研究，对车辆轴载进行了调查方案设计，数据调查和数据分析。通过交通量观测资料推算路面标准轴载换算次数，得出了不同交通特征道路，不同路面结构类型的车辆轴载换算系数，同时提出了路面管理系统的车辆荷载分级标准。     

电控液压泵—马达车辆行驶控制系统研究

给出了泵－马达车辆驱动系统的组成和开环，闭环控制泵－马达速度系统的基本要求，阐述了研制的履带式载梵操纵控制系统，从而进一步完善了国产电控泵－马达车辆行驶系统的理论和方法。     

雪佛兰科帕奇故障两例

<正>案例一故障现象车辆VIN:KL1CC53F88B,行驶53166km,后桥漏油。故障诊断与排除先简单介绍一下科帕奇采用的按需全轮驱动系统(On-Demand AllWheel Drive),它是自动进行调节的,不需要驾驶员的参与,可以提供良好的车辆牵引力和越野机动性。通常在干燥的路面上采用前轮驱动,一旦系统检测到路面有打滑的趋势,如路面有雨水、雪或泥浆等,车辆的动力会自动传递到后轮,实现全轮驱动功能。     

车辆转向系统转向比测试系统的开发

文章介绍了车辆转向系统转向比测试系统的开发过程、测量装置的设计、数据处理和车辆转向比试验。     

多刚体系统动力学在车辆平顺性建模中的应用

本文在多刚体系统动力学Ｓｃｈｉｅｈｌｅｎ－Ｋｒｅｕｚｅｒ方法和Ｒｏｂｅｒｓｏｎ－Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ方法的基础上，推导了三维车辆多刚体系统矩阵形式的动力学方程，为开发通用的车辆平顺性分析软件提供了理论基础。     

铰接车辆在不平道路行驶的动力学仿真

本文将铰接车辆简化为一多体系统，把轮胎简化为三维分段性弹簧，通过引入刚性位移机制，考虑路面不平度及其产生的坡度对车辆动力性的影响。建立了铰接车辆在不平路面行驶的动力学模型，列出了运动微分方程，提出了铰接车辆在不平路面行驶的动力学仿真算法，并通过实验验证了此模型及仿真算法的正确性。     

弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究

车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。     

基于状态空间法的四分之一车辆模型分析

悬架系统是车辆行驶系统中的一个重要组成部分,主要用于吸收和缓冲车辆行驶过程中来自车轮和路面接触产生的振动,车辆行驶的平顺性主要靠悬架系统来保证。本文采用两自由度四分之一车辆模型对悬架系统动力学模型进行建模,结合状态空间分析法分析不同悬架等效刚度和阻尼、不同轮胎等效刚度、不同车辆载重等情况下对车辆行驶平顺性的影响,为悬架的优化设计提供参考。     

滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用

在Matlab／Simulink平台上，基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法，通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算，结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。     

车辆控制系统由概念到产品的快速开发系统

本文介绍了一种用于单片机开发系统的系统，采用双口ＲＡＭ存储器建立ＰＣ微机和单片机之间数据联系。充分利用ＰＣ微机丰富的软、硬件资源，建立一种实时的单片机与微机的交互系统，通过实时与应用程序的数据交换，可以在一台微机和一个编程环境下实现车辆系统的模拟、实时硬件闭环模拟和车辆的道路试验。利用这一系统还可以方便进行串行通讯、ＣＡＮ通讯。本文采用Ｉｎｔｅｌ８７Ｃ１９６ＣＡ单片机进行了开发，并用于车辆控制系统     

对建立我国车辆营运成本模型的探讨

在选择ＨＤＭ－Ⅲ巴西车辆营运成本模型的基础上，对模型参数进行了修正改进。建立了我国公路投资分析简单实用的流量－车速－营运成本关系式。     

高速越野性车辆悬架系统分析

介绍了表征车辆地面附着性能的车轮接地性指数，分析了影响车轮接地指数的因素。并利用车轮接地性指数评价了车辆高速通过坏路面的能力。提出了具有高速越野性能车辆悬架参数的选择方法，为设计具有高速越野性能的越野车辆悬架系统提供了理论指导。     

松软路面突变性对车辆垂向振动的影响

为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性,提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位,把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限时间内受到随机载荷激励的动力系统,分析其受路面突变载荷的车辆的垂直振动响应方差。结果表明,小波变换能较准确地判定路面奇异点并对其定位,可为越野车辆平顺性虚拟测试系统提供路面随机输入。     

冰雪路面行驶注意事项

进入冬季，除了要对车辆的发动机冷却液、机油、蓄电池、玻璃清洗液、暖风系统等进行必要的检查和维护，雨雪天的安全行车更重要。尤其是在冰雪路面上行车，汽车轮胎与地面的摩擦系数非常低，对车辆的控制就比较困难，若操作不当会使车辆产生侧滑甚至旋转，直接威胁车辆和人员安全。所以，在冰雪路面上行驶，要注意以下几点：     

收放自如牵引力管理系统

强大的动力无疑是每一位车主或是准车主都十分渴望的，但是汽车轮胎总是有极限的，车辆打滑是我们最不愿意见到的事情。事实上车辆打滑的趋势不只发生在紧急制动的过程中，冰雪路面、高速过弯甚至车辆起步的过程中都有可能出现，因此ABS防抱死制动系统和ESP车辆稳定系统并不能为你解决所有的问题。     

重型车辆静载下路面的力学行为研究

采用1/4车辆模型模拟车辆系统,有限尺寸Kirchhoff薄板模拟路面和Kelvin黏弹性地基模拟路基,建立了车辆静载下的路面路基响应系统。基于薄板理论和粘弹性理,利用振动理论,获得车辆静载下路面路基系统的动态响应解析解;分析了地基阻尼系数、地基反应模量、路面弹性模量和路面厚度四个参数对路面位移和应力响应的影响。研究结果对车辆与路面系统相互作用机理具重要理论意义和工程应用价值。