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在“停停走走”的拥堵路面频繁地踩刹车,精神高度紧张地控制着与前车的距离,只要稍不留神就会发生追尾……这些状况每天都在困扰着无数的驾驶者。能不能有一天车辆可以自动帮助驾驶者控制与前车的距离呢?日产汽车公司最近在东京举办的“日产先进技术论坛”上宣布“车距控制辅助 相似文献
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基于相关法规要求,设计了一种适用于商用车的自主紧急制动系统(AEBS)控制算法。该算法设计了一种基于前车运动状态的安全距离模型,并将安全距离模型中的一个关键参数设为可调值以更好的适应驾驶员不同特性;定义了安全因子,利用安全因子实现系统的分级控制。验证表明,所设计的安全距离模型能够正确识别出前车的运动状态,并根据前车加速度的大小,选择对应的安全距离计算方法;控制算法是有效的、合理的,满足AEBS的相关法规及性能要求。 相似文献
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汽车防追尾碰撞数学模型研究 总被引:10,自引:2,他引:10
为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理的确定方法,对本车制动减速度和前车的运动加速度提出了比较实用的动态测算公式;另外,研究了防追尾碰撞的控制与执行,建立了动态调整安全制动停车距离的神经网络模型,提出了基于危险裕度判别的安全控制方法。 相似文献
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建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行... 相似文献
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2007年6月15日上午10时许,我驾捷达车同办公室主任行驶在卫星路由西向东的公路上.
公路是双向6车道,当时我行驶在右侧的中间行车道上,车速约在60公里左右.这时在我车前不远处有一外地牌照的客货车,行驶较慢.此时,距离前方的路口只有约百米的距离.就此,我就向左变换车道,想抢在路口前超越前车.想不到,就在这个时候原本在中间行驶的外地车突然打开了左转向灯,准备向左并线转弯.当我发现前车也在变线时,就赶紧踩刹车,鸣笛.但已经来不及了,我的车直奔外地车的左前门冲去.
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道路交通肇事中,很多是因为驾驶员跟车方法不当,或不能保持合适的跟车距离而造成的。因此,掌握正确的跟车方法,保持合适的跟车距离,对减少事故有重要意义。《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定:同车道行驶的机动车,后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。 相似文献