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分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。 相似文献
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以国内某新型轻客驱动桥的NVH性能为研究对象,根据整车噪声测试结果,结合驱动桥的噪声测量数据,并运用ABAQUS软件进行模态有限元分析。针对主减齿轮啮合噪声和驱动桥的整车共振提出相应改进措施,并进行试验验证。试验结果表明,理论分析计算和改进措施有效,为后期驱动桥的设计和改进提供了参考。 相似文献
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针对顾客抱怨气室支架失效问题。首先对返回的气室支架失效件进行了归类分析,其次运用统计技术科学地将气室支架失效按故障阶段等分析,为明确气室支架失效整改提供了正确决策的依据。最终达到提高了产品的可靠性,进一步保证了产品质量,提高了顾客满意。 相似文献
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针对整车制动性能完成对车载制动检测系统的集成,实时检测、采集、分析各传感器输入的制动踏板力、制动减速度、管路压力等制动性能参数,分别完成常规制动试验、制动失效试验、静态及动态制动踏板感觉试验,并完成对4类工况的制动性能分析对比;对受损车辆制动性能的司法鉴定进行考核评价,并完成制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究。 相似文献
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由于重型自卸车承载力大且使用工况恶劣,导致整车后悬架系统中气室支架产生裂纹、断裂等故障频发,严重影响客户正常使用,同时使得售后维修及索赔成本增大;本文针对气室支架在使用过程中的失效模式在原有技术及结构之上进行优化设计,从而降低气室支架故障率,最大程度的提高气室支架使用寿命。 相似文献
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以国内某Ⅱ型双回路皮卡前失效性能为研究对象,根据整车道路试验结果,结合鼓式制动器的台架试验数据,并对比理论计算数据进行原因分析。针对前失效制动距离过大提出相应改进措施,并进行试验验证。试验结果表明,理论分析计算和改进措施有效,为后期后鼓式制动器的设计和整车制动系统匹配提供了技术支持。 相似文献
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日野ZY240H20吨自卸车的制动系统采用双回路独立全气压式工作系统,前轮和后轮制动各用一个独立执行气压制动回路,前桥和后桥后轮采用膜片制动气室,后桥前轮设置了弹簧储能复合制动气室,又设置了一套手动控制的制动系统,作为紧急制动系统失效后的第二种制动方法。另外,还有排气缓速装置和机械手制动,详细介绍了该系统的工作原理和主要部件的功用。 相似文献
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Functions of anti-lock braking for full electric vehicles (EV) with individually controlled wheel drive can be realized through conventional brake system actuating friction brakes and regenerative brake system actuating electric motors. To analyze advantages and limitations of both variants of anti-lock braking systems (ABS), the presented study introduces results of experimental investigations obtained from proving ground tests of all-wheel drive EV. The brake performance is assessed for three different configurations: hydraulic ABS; regenerative ABS only on the front axle; blended hydraulic and regenerative ABS on the front axle and hydraulic ABS on the rear axle. The hydraulic ABS is based on a rule-based controller, and the continuous regenerative ABS uses the gain-scheduled proportional-integral direct slip control with feedforward and feedback control parts. The results of tests on low-friction road surface demonstrated that all the ABS configurations guarantee considerable reduction of the brake distance compared to the vehicle without ABS. In addition, braking manoeuvres with the regenerative ABS are characterized by accurate tracking of the reference wheel slip that results in less oscillatory time profile of the vehicle deceleration and, as consequence, in better driving comfort. The results of the presented experimental investigations can be used in the process of selection of ABS architecture for upcoming generations of full electric vehicles with individual wheel drive. 相似文献
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分析了气压盘式制动器在城市客车上应用的可能性与可行性,重点论述了5.5T盘式制动器前桥的开发,并对盘式制动器前桥与鼓式制动器前桥的制动力矩进行对比计算。 相似文献
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操纵稳定性是汽车重要性能,车桥摆振严重恶化汽车操纵稳定性,制动振跳是车桥摆振的表现形式之一。文章通过理论与试验相结合的方式探索制动振跳的诱发因素,对可能影响制动振跳的悬架布置形式、铜板弹簧刚度、前后轴制动力及其分配、前后轮抱死时间差、前桥下沉量、悬架系统阻尼等因素进行全面分析,简述了其对制动振跳的影响。然后根据装配工艺性、行驶平顺性等约束条件进行综合考虑,得出解决问题的方案。 相似文献
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建立了道路清障车拖带车辆制动工况力学模型,绘制了道路清障车拖带车辆行驶时的制动器制动力分配曲线I,分析了被牵引车结构参数的改变对制动过程的影响,并建议对这种轴荷变化的道路清障车应安装感载阀,以提高制动稳定性。 相似文献
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汽车驱动桥发响原因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车驱动桥发响,是目前汽车生产、使用维修中存在的问题之一(在单、双级驱动桥中都有发生)。它直接影响到汽车的高速行驶和驱动桥使用寿命。本文以JN150车的八部发响驱动桥为研究对象,对其进行了观察、检测、分析,找出并排除了引起发响的因素,并重新装好驱动桥,使汽车正常运行。 相似文献