丰田锐志电动助力转向系统原理与检修

新款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。     

电动助力转向系统

随着汽车工业的发展,新技术和电子技术的不断采用,一种用现代控制技术的电动助力转向系统应运而生。 据估计,到2000年,欧洲市场对伺服助力转向器总需求将超过1500万只。其中10％将是电/液助力转向器,电动助力转向器约将1/3。从长远发展的眼光来看,目前在轿车上广泛采用的液压助力转向系统将会被逐渐淘汰,而由效率更高、适应性更强的电动助力转向系统所替代。为此,各国都在开发电动助力转向系统,并被广泛应用于中高级轿车上。     

汽车电动助力转向系统的分类及应用特点

电动助力转向系统已经在汽车上得到广泛的应用,不同结构的电动助力转向系统有各自的特点和适用范围,文章对各类电动助力转向系统的性能特点、适用范围、及关键技术进行介绍。     

电动助力转向系统

电动助力转向(EPS)系统是电子技术在汽车上的应用，也是中、小型乘用车动力转向系统的发展方向，将会逐渐取代液压助力转向系统。1〔ps系统的优点(l)EPs系统只有在乘用车转向时提供助力，因此能减少能量消耗，即降低油耗(液压助力转向系统的油泵在乘用车不转向时也工作，能量消     

汽车助力转向系统及其相关标准分析

对汽车用机械液压助力转向系统、电子液压助力转向系统和电动助力转向系统的原理、优点、缺点及相关标准进行了阐述和分析。     

途安汽车转向系统结构原理与维修

目前,汽车转向系统的种类主要有以下几种：纯机械转向系统、纯液压动力转向系统、电控式液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）、四轮转向系统及线控转向系统。国产B级车很多都装备了电动助力转向系统,如一汽-大众的迈腾和上海大众的途安等。     

汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究

助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标，助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标，将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实．所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性，仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。     

电动式执行器在汽车上的应用（II）

3 铃木公司的电动助力转向系统 3.1 电动助力转向系统的特点 电动助力转向系统(EPS)装车始于1988年，这种助力转向系统一般装于轻型车上，它有以下几个特点。 a.电动机、减速器与转向器管柱及转向齿轮箱等可以制成一个整体，管路、泵等不占地方，装车性能好； b.增加的部件基本上只有电动机、减速器，所以增加的质量很少； c.对泵来说，不需要总是旋转，在必要的时候只要电动机旋转就可以了，所以，可节省能量； d.部件个数少，也没有必要加油及排气，所以，生产线上的装配性好。 也是因为上述特点，在发动机排气量小、罩下没有富余地方的轻型车上开始选用电动助力转向系统。 3.2 电动助力转向系统的概述与工作原理 在电动助力转向系统中，当转动转向盘时，传感器根据输入力产生电压信号，从而检测出操纵力的大小，同时，利用车速传感器产生的脉冲信号测出车速，利用电子控制器控制电动机的电流，输出适当的助力，如图13所示。     

汽车电动转向系统缺陷辨识实验方法的研究

鉴于汽车转向系统的缺陷严重影响行车安全,本文在分析汽车转向系统缺陷形式及其影响的基础上,提出了针对电动助力转向系统的缺陷(包括助力消失、助力过大/不足和误助力等缺陷)的实验辨识方法,并通过台架实验进行了验证。实验结果表明,所提出的实验辨识方法可有效辨识电动助力转向系统的主要缺陷。     

SBW——汽车转向技术的未来

汽车转向系统的发展经历了简单的机械转向系统（Manual Steering,简称MS）、液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering,简称HPS）、电控液压助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering,简称EHPS）以及电动助力转向系统（Electrical Power Steering,简称EPS）几个阶段。     

汽车电动助力转向系统的技术分析

文中介绍了电动助力转向系统的发展现状、结构特点和工作原理；分析了电动助力转向的助力特性及控制策略；并且展望了电动助力转向的发展趋势。     

汽车转向系统的发展

汽车转向系统的发展经历了以下阶段：机械式转向系统一传统液压助力式转向系统一电液助力式转向系统一电动助力式转向系统一主动前轮转向系统和四轮转向系统一线控转向系统。助力式转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便和能吸收路面对前轮产生的冲击等优点,因此已在汽车制造业中普遍采用。     

双齿轮式电动助力转向机国产化开发策略

介绍了电动助力转向系统的现状,双齿轮式电动助力转向机的结构、原理及国产化实施的必要性。分析了双齿轮式电动助力转向机国产化实施策略,及其对产品开发、工业化及供应链提升的作用。     

电动转向系统助力特性研究

以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象，建立该系统的三自由度动态模型，分析影响转向助力特性的变量，提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础，得到非线性的助力特性图。通过分析该图，表明该助力特性符合实际系统的控制规律，为系统的设计与控制提供依据。此外，本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。     

浅谈汽车的转向系统（二）

三、电液助力转向系统 与前两种转向系统不同．电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变．它主要有两种类型电控液压助力转向系统和电动液压助力转向系统．目前汽车上应用最多的是电动液压助力转向系统．     

燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究

电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料电池汽车电动液压助力转向系统的开发设计具有重要的参考价值。     

新型电子控制电动助力转向系统

本文介绍了日本富士重工开发的二种新型电子控制电动助力转向系统－电子控制电动泵助力和电子控制电机助力转向系统。     

电动助力转向（EPS）技术研究

电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力,其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小.电动助力转向技术已目趋成熟,它有取代液压动力转向的趋势,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术.本文在介绍国内外汽车电动助力转向的发展现状,详细分析了电动助力转向的工作原理,从分析电动助力转向系统的关键技术入手,围绕电动助力转向系统的结构分析和控制策略两大关键技术展开研究分析,为汽车电动助力的发展奠定基础.     

电动助力转向系统的技术发展趋势

电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用.从扭矩传感器、电机、ECU等方面,论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势;从舒适性功能、安全性功能方面,论述了电动助力转向系统软件的发展趋势;从结构、工作原理、功能、可靠性方面,介绍了未来助力转向系统--线控转向系统.     

电动助力转向技术发展的新动向

1EPS概述按照转向动力源来分,目前汽车转向系统分为纯人力转向和动力辅助转向,后者又经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向3个阶段。目前,电动助力转向(ElectricalPower Steering,EPS)已部分取代液压动力转向(Hydrau licPowerSteering,HPS),正成为世界汽车技术发展的热点。EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统,它用电动机提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,系统主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器(可与其他系统共用)、电动机、减速机构和电子控制单元等组成,其基本工作原理是:装在转向器上…