飞机牵引车集控平台系统设计

飞机牵引车集控平台系统运用智能传感技术、物联网技术、智能控制技术和计算机技术,实现了对飞机牵引车在机场、机库等场地进行牵引顶推飞机作业的牵引轨迹、牵引时间及工作状态等信息在线实时监测及智能控制,系统的成功应用将有效提高飞机牵引车的作业效率。     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

德国Goldhofer公司的现代化飞机牵引车

全球的飞机牵引车的制造商中,有一家企业是不能不提及,那就是来自德国的Goldhofer公司,他们是世界在上最出色的飞机牵引车制造商之一。无牵引杆牵引好处多多跟使用最多的有牵引杆的飞机牵引车(如图1)不一样,Goldhofer飞机牵引车以无牵引杆杆为主(如图2)。相比起传统的有牵引杆的飞机牵引车,无牵引杆杆飞机牵引车更灵活,更安全,也更高效。国际     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统

目前市场上现有的有杆式飞机牵引车在牵引栓销孔与牵引杆销孔对准连接的过程中,主要依靠地勤人员通过手势或对讲机对牵引车驾驶员进行驾驶指引,此方法销孔对准困难,经常出现需要地勤人员手动移动牵引杆对准的现象,甚至出现因沟通或操作失误导致牵引车与牵引杆发生碰撞的事故。针对该状况,设计了一套新型有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统,该系统可以实现飞机牵引车行驶路径规划、销孔对准指引以及防碰撞控制等功能,能够辅助驾驶员更高效地完成牵引杆与牵引车对接穿销工作。     

飞机牵引车的结构改进与创新

飞机是目前最方便快捷的交通工具,由于自质量较大,在机场停泊后再移动位置是十分困难的;但自从专业化的飞机牵引车出现后,这项工作则变得非常容易了。传统结构的飞机牵引车是通过2～3m长的牵引杆,在地面人员的协助下与飞机的前起落架上的轮胎相连,以此来牵引飞机在停机坪内移动。牵引车既要有足够的发动机功率,又必须有足够的自质量,以保证轮胎有足够的地面附着力,在牵引飞机时,轮胎不会出现打滑;因此,飞机牵引车在尽量压低自身高度的同时还要加装质量足够的加压配重铁块。图1所示为第1代的飞机牵引车,驾驶室高于牵引车的车体,前后轮均为驱…     

驱动轮角加速度与滑转率关系研究

通过对单轮车辆模型滑转的过程参数分析,定性研究了角加速度与滑转率的相瓦关系.并结合实车滑转试验,研究了车辆驱动轮附着系数、滑转率以及角加速度在试验过程时间中的变化情况.结果表明,在驱动轮滑转过程中滑转牢随着角加速度的增大而不断增大,这为采用驱动轮角加速度进行路面识别提供了可靠的理论依据.     

传统飞机牵引车的现状与发展

飞机牵引车是用于牵引或顶推飞机的作业车辆,是现代机场必不可少的一种地面保障设备。利用飞机牵引车移动飞机,能够节省飞机燃料、减少噪声和排气污染、降低飞机发动机的磨耗。机场内为飞机提供保障服务的车辆多达十几种,其中尤为关键的是飞机牵引车。原因在于其作业过程始终与     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.     

飞机牵引车发展前景浅析

正随着社会经济的快速发展,国内机场建设规模不断扩大,给飞机牵引车带来了良好的发展前景。本文对其进行简要分析。飞机牵引车的用途主要有将飞机推离机场廊桥、推上飞机跑道、将飞机推入维修场地等,在特殊情况下,也可以利用飞机牵引车的自质量,作为应急牵引车辆使用。飞机牵引车分为有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车(抱轮飞机牵引车)。     

基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

根据串励直流电动机工作特性,利用车辆行驶过程中较易测得的驱动电机工作电流及驱动轮转速,运用MATLAB/SIMULINK软件,建立基于卡尔曼滤波的驱动轮滑转率模型和寄生功率模型并进行仿真;通过道路试验对电动机工作电流和驱动轮转速的检测,实时预测驱动轮的滑转率与产生的寄生功率。结果表明,驱动轮滑转率和寄生功率的仿真结果与试验结果非常接近。     

驱动防滑控制系统(TRC)

汽车"打滑"有两种情况:一是制动时的车轮滑移;二是汽车驱动时的车轮"滑转".车轮"滑转"可以用滑转率S表示.     

飞机牵引车发展前景浅析

随着社会经济的快速发展,国内机场建设规模不断扩大,给飞机牵引车带来了良好的发展前景。本文对其进行简要分析。飞机牵引车的用途主要有将飞机推离机场廊桥、推上飞机跑道、将飞机推入维修场地等,在特殊情况下,也可以利用飞机牵引车的自质量,作为应急牵引车辆使用。     

半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析

文章以半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析为研究对象,首先对半挂牵引车牵引座工作原理进行了简单的介绍,随后对半挂牵引车牵引座强度设计优化进行了系统的探讨与分析,最后讨论了影响半挂牵引车整车稳定性因素,以供参考。     

牵引座使用与维护指南

1 前言 牵引车牵引座是半挂汽车、挂车的关键连接件,因此如何对牵引座进行正确使用及维护对于保障挂车安全、实现牵引车最大经济效益具有重要意义.本文首先对牵引座的构成及工作原理进行了简单介绍,后续深入解析牵引座在使用过程中的注意事项,牵引座失效模式及解决措施.鉴于目前系统介绍牵引座使用及维护的信息很少,因此希望通过本文的介绍能对广大技术人员、售后服务人员及牵引车用户有个明确的指引.     

QYD250型电动牵引车

本文介绍了QYD250型电动牵引车的主要技术参数,阐述了电气系统、转向桥、驱动系统及牵引销机构的组成与工作原理。     

飞机牵引车静压和液力传动的特点分析

飞机牵引车正广泛趋于采用静压传动和液力传动技术，两者在飞机牵引车中相互渗透，相互影响，但两者的工作原理和结构却安全不同，用于主机传动系的匹配计算方法也完全不同。从飞机牵引车的匹配特点出发，分析了两种传动的工作特点，通过对匹配原理的分析，为飞机牵引车的开发、设计、选配提供了依据和方法。     

面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法

文中通过仿真研究探索了一种基于车轮滑移率的路面附着系数识别方法.首先讨论了有效估计驱动轮滑移率和利用附着系数的途径,然后在此基础上,提出了基于贝叶斯原理的路面附着系数估计迭代算法,并利用车辆动力学软件veDYNA对该算法进行仿真分析.结果表明,在滑移率大于代表不同路面的最小滑移率阈值的工况下,该方法能够快速、准确地捕获路面特征,满足汽车纵向安全辅助系统调整安全策略的需要.