空港地面设备车辆静压和液力传动特点分析

空港地面设备行走车辆中广泛采用静压传动和液力传动技术。两者在空港地面设备行走车辆中相互渗透，相互影响，但两者的工作原理和结构却完全不同，用于主机传动系的匹配计算方法也完全不同。本文以飞机牵引车为例，分析两种传动的工作特点。通过对匹配原理的分析，为行走式空港地面设备的行走车辆开发、设计、选配提供了依据和方法。     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

北方交通首辆200t级无杆飞机牵引车下线

最近,沈阳北方交通重工集团自主研制开发的KFM-FQ200型无杆飞机牵引车正式下线并一次试车成功。该车为中国首辆200t级无杆飞机牵引车,采用液压传动、     

一种通过驱动力进行的传动系校核方法

文章以某4×2牵引车为研究对象,针对港口集装箱运输工况,探讨一种通过驱动力进行的传动系校核方法,并结合实际验证情况,为港口牵引车的开发提供数据支持.做到针对特定工况下的传动系最优匹配。     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

飞机牵引车发展前景浅析

正随着社会经济的快速发展,国内机场建设规模不断扩大,给飞机牵引车带来了良好的发展前景。本文对其进行简要分析。飞机牵引车的用途主要有将飞机推离机场廊桥、推上飞机跑道、将飞机推入维修场地等,在特殊情况下,也可以利用飞机牵引车的自质量,作为应急牵引车辆使用。飞机牵引车分为有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车(抱轮飞机牵引车)。     

无杆飞机牵引车的现状与发展

飞机牵引车概况飞机牵引车,是指主要用来移动飞机的特种车辆,根据与飞机之间的不同作用关系(如图1所示),可分为无杆牵引车和传统牵引车(或称有杆牵引车)2类。无杆牵引车是相对传统牵引车而言,其区别就在于二者与飞机之间的相互关系——交互界面的不同。由于交互界面的变化,使得     

混凝土泵车底盘动力传动性能对比分析

针对汽车自主底盘与进口底盘动力传动系的不同设计,对比分析了两种底盘动力传动系统的原理、结构特点、动力性与经济性试验的检测结果,对提高专用汽车自主底盘动力传动系的匹配有指导意义。     

飞机牵引车集控平台系统设计

飞机牵引车集控平台系统运用智能传感技术、物联网技术、智能控制技术和计算机技术,实现了对飞机牵引车在机场、机库等场地进行牵引顶推飞机作业的牵引轨迹、牵引时间及工作状态等信息在线实时监测及智能控制,系统的成功应用将有效提高飞机牵引车的作业效率。