重型越野汽车室内温度控制系统电路设计

设计一款重型越野汽车驾驶室内温度控制系统,介绍该控制系统的结构及电路设计方案,并经实车验证完全满足设计要求。     

汽车后视镜的性能和应用

本文简要介绍欧洲经济共同体制定的商用汽车后视镜法规,以及利用摸拟进行设计的原则和方法。其所有论证虽均以右侧驾驶的汽车为对象,但对我国左侧驾驶的汽车后视镜设计者仍有一定的参考价值。     

汽车室内台架试验用驾驶机器人

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。     

自动驾驶汽车-行人交互研究综述

自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先阐述了自动驾驶汽车与行人交互的重要意义,并从行人检测与跟踪、行人意图识别及行为预测、自动驾驶汽车的决策3个方面介绍了目前自动驾驶汽车的车外人机交互前期支撑技术研究概况,着眼于自动驾驶汽车行驶意图的表达,对交互需求和车外人机交互界面的设计原则及质量评估进行了梳理,最后提出了车外人机交互面临的挑战及未来的发展方向。     

HFC1061汽车驾驶室内空调系统的设计

空气调节系统的设计目标就是要使室内空气的温度，湿度和流速等项指标保持在一定的范围内。详细介绍了ＨＦＣ１０６１汽车驾驶室内空调系统的结构和工作原理，通过冷，热负荷的计算，成功地设计了该车的空调系统。     

汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述

汽车驾驶模拟器是1种研究“人‐车‐路‐环境”交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。      

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

汽车线束及线束零件介绍（续完）

3 汽车线束零件 汽车线束的使用环境与家用电器的配线有着很大的区别,汽车线束更严格、更复杂。作为一个线束设计者,在设计时需要考虑的问题很多,特别是要考虑在锐利的零件露出时、在超过高低不平路面时激烈振动与连续驾驶的振动情况,以及发动机室内温度或夏天的室内温度对汽车的影响。因此,线束需要很多其它的保护用零件。     

面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。     

GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》分析

汽车驾驶自动化是全球汽车技术及产业的重要发展趋势，对汽车驾驶自动化进行合理分级已经成为国际及主要汽车产业国家和地区的研究热点。2021年8月20日，推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GBT 40429—2021）正式批准发布，解决了我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。本文基于标准内容，系统分析了分级的原则、要素和各级定义，结合产业情况对标准做出深入研究和解析，并从标准法规、宣传培训、企业管理等角度提出标准实施建议。     

怎样识别进口轿车仪表盘

进口汽车驾驶室内仪表上都标有英文字母，为识别各种仪表，现介绍一下仪表上字母的含义。     

基于L3级自动驾驶的HMI设计

根据L3级自动驾驶项目的相关开发经验,对L3级自动驾驶汽车HMI设计中的问题及痛点进行分析,找出具体根源,同时描述HMI设计在自动驾驶中的作用,并结合实际应用,论述L3级自动驾驶HMI设计的相关原则。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

汽车产品生态设计方法与评价指标体系探讨

基于生态学与循环经济的思路，介绍了汽车产品生态设计的概念和基本原则，提出了汽车制造商开展生态设计的基本思路，设定了一套汽车产品环境性能的评价指标体系。从报废汽车回收利用的角度凸显了材料禁用与限用在汽车产品生态设计中的重要地位，为开展汽车产品生态设计和环境性能评价指明了方向。     

智能驾驶环卫车作业监控系统

简要介绍了智能驾驶环卫车作业监控系统的开发背景,说明了系统的基本原理,阐述了系统中的主要设备及实现的功能。本文基于无线视频监控技术和云端调度管理技术集成设计了一种用于智能驾驶环卫车的作业监控系统,能实现对无人车队的作业管理。     

基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计

在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标,而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。文章介绍了汽车模拟驾驶系统的工作原理和单片机系统的设计思路。结果表明,由于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成,因此系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。     

一种基于SMS的汽车报警器设计

系统是由单片机AT89C51控制的、利用超声波敏感器件作为发射与接收装置和依据多普勒效应制作的汽车防盗报警系统。使用时把此系统安装在汽车驾驶室内，当有人非法进入车内时候，报警器系统开始报警并且及时地向车主发送短消息告知有人进入车内。重点介绍了短信收发器的硬件设计和软件编程，并分析了该系统的优缺点。     

基于UG平台的汽车驾驶舒适性评价

在介绍汽车驾驶人体舒适姿势的基础上，利用人机工程学原理和三维CAD软件UG(Unigraphics)，建立了可用于汽车设计和校核的三维人体模型；利用UG二次开发工具开发了汽车驾驶员驾驶姿势校核系统，最后给出了应用该系统和三维人体模型的一个实例。     

“自动+人工”混合驾驶环境下交通管理研究综述

为了解混合驾驶环境下交通管理的研究现状和发展趋势，以“自动驾驶汽车”发展现状为基础，分析自动驾驶汽车在混合驾驶环境下存在的问题，基于Citespace文献计量工具，CNKI核心数据库近24年（1997—2020年）有关自动驾驶研究的文献为研究数据源，从发文年代、期刊来源、研究机构、关键词等进行文献计量和可视化分析，并生成各研究机构间的关系网络图谱及关键词共现网络图谱。结果表明:国内近5年自动驾驶发文量呈上升趋势；《中国公路学报》为发文量最高的期刊；自动驾驶汽车研究的方向主要包括:①目标检测及场景感知研究；②决策与控制；③交通事故责任划定研究。在未来混合驾驶环境下交通管理应结合车路协同、高精度地图技术，从标志标线设计、信号配时优化、路权归属、交通事故责任划定等方面进行研究，使道路运输更安全、高效、便捷。      

基于整车方案搭载制氧系统的研究和设计

在电动汽车越发普及的大环境下,健康驾驶作为智能座舱的重要维度已经越发受到重视。控制驾驶室内氧气浓度对驾驶员健康有利,特别是对于长途车驾驶员,能有效帮助其驱散困意,保持清醒头脑驾驶车辆,避免车祸的发生。文章介绍了车载制氧系统的设计原则和要求,阐述了车载制氧系统在当前汽车智能座舱背景下的功能特点及性能优势,并通过选取合适的制氧法,设计了一种基于整车搭载制氧设备的优选结构方案。在此方案基础上,文章结合车用实际场景,设计了一种用于实现氧气含量自动调节的控制逻辑策略,使该功能在使用过程中更加智能化和便捷化。相较于消费者后期独立加装的制氧机,基于整车方案搭载制氧机的技术优势包括直接的能量输入来源,便捷的人机交互体验和可靠的装配工艺,这也为消费者提供了完善的功能体验和全面的质量保障。