面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。     

无人驾驶车辆路口行驶决策研究

无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。     

移动APP测试技术在车辆运行状态检测应用的可行性分析

文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。针对移动客户端采集数据的特征,通过数据有效性检查、采样频率检查与修正、修补丢失数据和数据滤波4个处理环节来消除原始数据中存在的数据无效点、采样点丢失、噪声干扰等缺陷,提高检测数据的可靠度及精度。研究结果表明:利用移动客户端完全可以实现车辆运行状态的检测,从而大大降低了车辆运行状态检测的成本和时间投入。     

货车滚动轴承故障诊断装置

货车滚动轴承故障诊断装置是车辆段和车轮厂轮对检修生产线上的关键设备之一。本文介绍了该装置的基本结构、诊断原理、专家系统和应用试验结果。     

关于我国高速客车滚动轴承发展的可行性分析

我国发展２００－５００ｋｍ／ｈ用高速铁路滚动轴承条件已具备。首先应采用圆锥滚子轴承，套圈与滚子采用修正线接触，采用非接触式密封等。建议立题开展：轴承钢质量与工艺，轻量化，高性能润滑剂，轴承故障预警等的研究。     

货车轴承密封的研究与应用

介绍了我国铁路货车轴密封的试验研究与应用情况，分析了现行轴承密封的结构原理和应用效果，论述了改进型和新型密封装置的结构、性能、机理及试验研究结果。