车载眼动追踪技术应用集成系统开发

眼动追踪技术[1][6]是当代心理学研究的重要技术,广泛运用于实验心理学、应用心理学、工程心理学、认知神经科学等领域。当人的眼睛看向不同方向时,眼部会有细微的变化,这些变化会产生可以提取的特征,计算机可以通过图像捕捉或扫描提取这些特征,从而实时追踪眼睛的变化,预测人的状态和需求,并进行响应,达到用眼睛控制设备的目的。本研究结合眼动追踪识别技术,研究在车载方面的应用,实现了追踪驾驶员眼球动作控制智能后视镜的开启和关闭的功能。     

无人驾驶车辆路口行驶决策研究

无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。     

基于国密算法的列车控制系统传输加密研究

为提高列车控制系统中铁路安全通信协议的机密性，消除数据明文传输存在的潜在威胁，提出了基于国家商用密码算法的列控系统核心网络加密技术实施方案。通过硬件、软件结合构建加密保护方案：在信号安全数据网子网内或子网间串接密码机，实现硬件的数据帧加密；采用三重SM4加密算法对通信报文的数据帧加密，实现列控系统软件应用数据的加密。搭建列控系统测试环境对加密技术方案进行验证，试验结果表明：该加密方案在对列控系统的业务处理能力无影响的情况下，可以有效提高列控系统重要数据在传输过程中的机密性和完整性。基于国密算法的列控系统传输加密研究为列控系统提供了传输加密可借鉴的方法和应用实例，也为铁路信号系统数据的安全高效传输提供了新的思路。