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对汽车用机械液压助力转向系统、电子液压助力转向系统和电动助力转向系统的原理、优点、缺点及相关标准进行了阐述和分析。 相似文献
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汽车电动助力转向系统的分类及应用特点 总被引:2,自引:1,他引:1
电动助力转向系统已经在汽车上得到广泛的应用,不同结构的电动助力转向系统有各自的特点和适用范围,文章对各类电动助力转向系统的性能特点、适用范围、及关键技术进行介绍。 相似文献
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助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标,助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实.所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。 相似文献
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对EPS电动助力转向系统的发展、组成、工作原理及关键部件的功能作了简要介绍。依据转向性能的要求,定性地阐述了电动助力转向、助力特性曲线议计方法。 相似文献
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汽车转向系统发展至今,已经历了机械转向、液压助力转向、电控液压转向、电动助力转向、主动转向、后轮随动转向、线控转向和操纵手柄式转向等形式。本文对各种助力转向系统技术及控制策略进行研究,为转向系统的进一步研究提供理论基础。 相似文献
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电磁式助力转向系统的车辆操纵稳定性的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Simulink对电磁式助力转向系统的键图模型进行仿真,实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,使汽车性能的研究直观、简洁,并针对电磁式助力转向系统的结构特点,分析其对汽车转向性能的影响。 相似文献
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电动助力转向系统中的模糊控制 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍电动助力转向(ElectricPowerAssistedSteering,EPAS)系统的工作机理及其系统组成,简要分析电动助力转向系统的自身特点和影响系统性能的关键因素,阐明系统的控制要求,并从车速、转向扭矩以及PID控制的局限性等角度详细分析采用模糊控制的可行性与相对优势,在此基础上提出电动助力转向系统模糊控制的初步模型。 相似文献
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在电动助力转向系统(EPS)的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。 相似文献
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为提高载荷变化较大的工况下商用车的转向性能,本文中提出了一种商用车全车质量助力特性电动助力转向系统(electric power steering, EPS),对其助力特性和控制策略进行了研究,并通过TruckSim与Simulink联合仿真,对比了全车质量助力特性EPS系统、单一车质量助力特性EPS系统和无EPS系统的性能。结果表明:全车质量助力特性EPS系统可使商用车具有良好的转向轻便性,改善了操纵稳定性,并且减小了车质量变化对转向性能的影响,从而使驾驶员获得更清晰的路感。 相似文献
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本文简要的阐述了整车匹配电子助力转向系统后,在满足相应的法规性要求的基础上,需进行的相关验证,确保车辆的操控性能及客户使用的安全性,减少客户使用过程中的抱怨。 相似文献
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汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势 总被引:67,自引:1,他引:67
综述国外汽车电动助力转向的研究现状,介绍电动助力转向的工作原理、结构及其特点,分析电动助务转向的性能及目前面临的主要问题,并展望电动助力转向的发展趋势。 相似文献