基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究

车载网关控制器(简称GW)是汽车网络架构中重要的ECU控制单元,负责不同网络之间报文与信号的转换与路由处理。因此,网关控制器的可靠性要求是非常高的。文章对网关控制器测试验证进行了自动化测试研究,提出了两种实现网关自动化测试的方法,对网关控制器研发过程中的测试验证提供了极其重要的参考价值。     

基于G9X车身域控制器的软硬件设计

车身域控制器是汽车电子系统根据功能划分的各功能块的控制核心，其内部网络通过CANFD/CAN或者FlexRay通信总线连接到中央网关控制器，能实现车身控制器的基本功能，包括灯光控制、雨刮控制、门锁控制、车窗升降、PEPS、TPMS等。结合车身域控制器的技术要求，本文介绍一种基于国产SOC设计的车身域控制器，并通过搭建台架对域控制器的各个功能进行验证，可满足客户对高性能、安全性、安全保障和可靠性的要求。     

基于虚拟ECU的汽车电子软件测试技术研究

为满足功能安全标准及“软件定义汽车”背景下汽车电子软件快速迭代及高质量的需求，以车身控制器安全警示系统为例，提出了一种基于虚拟ECU Silver平台的汽车电子软件测试方法，包括软件单元测试方法及分步式软件集成测试的测试方法；满足汽车电子软件白盒测试的同时，对如何在PC环境下开展应用层软件与底层软件的分步集成测试提供了解决方案，避免了台架或控制器硬件资源等对测试工作的限制，推动了测试前移，提高了测试效率。     

基于VTSystem的汽车电气自动测试系统研制及应用

汽车电气系统测试除了要测试车身电器基本的功能外,还必须要测试控制器的通信接口和I/O接口在发生故障时的情况。本文采用Vector公司的CANoe软件以及VT硬件板卡构建了一个汽车电气自动测试系统,结合装有实车相关电器零部件的Labcar台架,通过自动测试系统的故障自动注入,可以实现对某款轻型客车的仪表(IPK)和车身控制器(BCM)功能的自动测试。     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

基于CAN／LIN总线的车身网络中央控制器设计

本文介绍了基于CAN总线和LIN总线的混合网络智能车身系统的设计,提出了舒适车身总线系统功能框架,并给出了中央控制器的硬件设计和功能描述,中央控制器采用MC68HC908AZ60控制器作为核心单元,应用双CAN控制器和LIN驱动器成为系统的网关,应用智能触点检测模块和集成电源模块,节约系统资源,降低系统成本;通过光电隔离和优化的EMC设计,有效的解决了系统抗干扰问题,经过试车验证系统工作可靠。     

基于以太网OTA远程升级的研究

为满足汽车智能化和网联化的需求,对汽车电控单元进行高效地迭代更新,研究了一种基于以太网的OTA远程升级方案。把中央网关作为车内外网络通信的桥梁和OTA固件的转发站,集成了防火墙功能、更新包验证策略、回滚机制和网关自升级等关键技术,实现了对车内所有控制器安全可靠地更新。通过OTA升级案例验证了所提方案的有效性。     

汽车转向与悬架系统的集成控制研究

在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。     

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试（CI/CT）已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环（MIL）测试、硬件在环（HIL）测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车（HEV）整车控制器（VCU）软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。     

基于虚拟仪器的燃料电池汽车高性能网关测试系统的构建

简要介绍燃料电池汽车高性能网关(HGT)的功能;详细介绍基于NI虚拟仪器的高性能网关测试系统的架构及其工作原理;围绕动力系统和车身系统CAN信息的相互转换,动力系统CAN信息转换成硬线信号;从开关量、模拟量信号的采集、转换和传送等3个方面给出测试系统的软件设计;提出测试结果的评判标准;利用测试系统对高性能网关进行实际测试,结果表明测试系统达到预期设计要求,具有良好的效果。     

一种集成式汽车BCM的设计与实现

为了降低汽车车身电气系统成本,采用飞思卡尔PowerPC架构的32位处理器MPC5604B,为某具体国产车型设计了一款集成车身CAN-动力CAN网关、 CAN-LIN网关、网络管理、车身控制、车身防盗报警、发动机防盗、 TPMS、 RKE、故障诊断等功能于一体的车身控制器(BCM)。分析了集成式BCM主要完成的功能及其所涉及的硬件模块,采用模块化设计思想设计并实现了BCM的软件架构和各项任务,最后以车身控制为例描述了软件设计思路。该设计已经应用于某国产车型,结果表明BCM运行稳定可靠。     

汽车电路模块化设计研究

对汽车电路的模块化设计方法进行探索,提出一种全新的车身控制器电路原理,将各种车身控制器硬件统一、软件集成化,用多种软件实现不同的功能,实现汽车电路模块化设计,提升设计效率、减低电路维修的复杂性。     

基于模型的商用车车身控制器开发方法研究

基于快速原型的Ⅴ流程开发模式,在当今汽车电子产品开发过程中得到了广泛应用。本文针对商用车车身控制器的开发应用,提出了基于模型的开发方法与实现,使用控制领域内通用的仿真工具Matlab(Simulink/Stateflow/RTW),通过与嵌入式软件编译器的链接,开发适用于产品软件应用的软件集成开发环境,加快产品开发进度,提升开发效率。     

复杂曲面汽车车身设计可视化网络开发环境的实现

本文讨论复杂曲面汽车车身可视化设计环境的具体实现。在使设计师充分掌握、便捷使用相关信息的原则下，以实现以相似类比的方法完成汽车车身的几何建模和动力学分析的紧密结合，设计了要求的开发环境的具体功能及有关模块的分配，并指出以基于Web的Internet/Intranet网络技术来实现可视化车身设计环境和CAD／CAE信息集成是可行的，且有兼容性好、易于加入全球虚拟企业网等优点。     

集成于车身控制器的胎压接收模块硬件设计

针对汽车胎压监测强制性国家标准要求,兼顾汽车电子控制单元的集成化和低成本,介绍一种集成在车身控制器的胎压信号接收模块硬件设计。通过对接收模块射频前端阻抗匹配设计与解调芯片外围电路研究,接收模块同时满足胎压监测系统信号与汽车门禁系统遥控钥匙信号传输要求。经实际测试,胎压传感器信号接收灵敏度达到-100 dBm, RKE信号接收遥控距离满足装车车身周围30 m无盲区的设计要求。     

整车功能测试验证技术分析

本文首先讲述整车功能验证台架的研究背景及其重要性，以及整车测试技术的概念。然后详细介绍目前新能源汽车一般分为动力域、车身域、底盘域、ADAS域和信息娱乐域这五大域控制系统的测试台架解决方案。对主机厂而言，整车功能集成测试环节可以作为重要的设计品质检验手段，对车型开发和量产都起着至关重要的作用。     

一种分布式车身控制器的设计方案

随着汽车电子技术的发展,车身控制器在商用车上的应用也越来越广泛。文章介绍了一种分布式车身控制器方案,采用多个软硬件状态完全一致的车身控制器对车辆进行分区控制,车身控制器执行的逻辑功能是根据其安装位置通过地址识别功能自动识别并执行的,车身控制器之间通过CAN总线网络进行信息交互。该方案通过试验验证具有良好的可靠性和维护性等特点。     

基于LDO的汽车24V系统电源设计

设计一种基于LDO芯片TLE4275的24V汽车电源模块,增加前级降压电路和单片机监控功能,应用于汽车车身控制器的24V转5V电源。给出该电源的电路图及软件控制方法。试验测试结果表明:即使在极端负载条件下,该电源模块输出电压稳定、温度特性好,且实现成本低。     

基于单片机的车身控制器设计

根据车身控制器的功能要求对其进行了系统设计。首先通过车身控制器的硬件设计和软件编程,实现了智能控制。在此基础之上,将滚动码的无线遥控技术融入汽车遥控系统中,提高了破译系统的难度,从而提高了整个系统的安全l生。最后,通过构建检测平台,对车身控制器进行了系统测试,检测结果表明其运行稳定,可靠性好,满足设计要求。