汽车事件数据记录（EDR）系统数据读取方案研究

汽车事件数据记录系统能够自动地记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息,例如:车辆速度、车辆碰撞后的加速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、气囊状态、驾驶辅助系统、驾驶人在事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生事件后时,通过采集、分析事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据,可以推断出车辆在发生事件前后的实际运行参数,为事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。而汽车事件数据记录系统数据读取方案的研究,为第三方独立读取数据,提供了有效的技术保障。     

车载行车记录装置数据在事故调查和嫌疑车辆调查中的应用研究

近年来,汽车事件数据记录系统EDR等车载行车记录装置越来越多地装备在车辆上,这为开展车辆事故调查、嫌疑车辆调查提供了良好的手段。本文梳理了车载行车记录装置涉及的法规、标准情况,介绍了主要车载行车记录装置记录的主要数据情况,重点阐述了车载行车记录装置数据在事故调查中的应用和存在的问题、改进的办法,以及车载行车记录装置数据在嫌疑车辆调查中的应用,希望能为车载行车记录装置的查验工作,以及在事故调查和嫌疑车调查中的应用提供借鉴。     

自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

基于汽车事件数据记录系统数据的交通事故再现研究

汽车安全性受人员、车辆和环境等因素的影响,导致交通事故的成因复杂,给交警事故定责增加诸多困难。为了给事故调查分析提供技术支撑,基于Unreal Engine 4(UE4)开源仿真引擎,开发了交通事故再现仿真平台。平台基于惯性导航原理,建立事故轨迹数学模型,并结合事故车辆汽车事件数据记录系统（Event Data Recorder,EDR）中存储的事故数据,实现事故过程再现仿真。结果表明,交通事故再现仿真平台通过读取汽车事件数据记录系统数据,能够快速实现交通事故再现仿真,为交通事故再现分析提供了有利的仿真工具。     

汽车事件数据记录系统控制策略研究

对车辆事故成因调查、事故还原的数据需求进行分析,整理出现有汽车事件数据记录系统应增加的16条事件数据,覆盖新能源、高级驾驶辅助系统及控制器自身信息。介绍汽车事件数据记录系统的组成与工作原理,并对控制策略按照系统初始化模块、功能主程序模块、数据读取模块、故障诊断模块4部分进行详细阐述。为满足事件数据提取方式的通用性要求,设计了功能+物理寻址的数据提取方式,并采用VIN校验方式保证数据提取权限的安全性保证。     

汽车事件数据记录系统加速度准确度试验方法研究

加速度数据元素是EDR系统控制策略的重要参数之一。本文梳理了国内外标准中汽车事件数据记录系统的加速度准确度要求,通过实车碰撞试验和模拟台架试验对EDR系统的加速度准确度试验方法进行深入研究,提出一种模拟台架EDR系统加速度准确度试验方法,解决了EDR系统验证加速度准确度的问题,为行业开展相关试验提供参考。     

基于BOMcheck模式的国内有害物质法规实时应对方案研究

国内回收利用法规相继颁布实施,汽车企业需基于产业链完成材料数据的收集,并基于采集数据完成有害物质计算分析和供应商管控等,以应对法规要求。管控物质及豁免范围逐步加严,如何保证采集数据实时满足法规要求,是汽车企业面临的共同难题。该文通过对标国外优秀解决方案BOMcheck的管控流程,以CAMDS数据为基础,研究国内有害物质法规实时应对方案。     

基于汽车儿童约束系统法规碰撞试验的试验方法研究

本文针对国内在汽车儿童安全座椅试验研究和法规方面的空白,对汽车儿童安全座椅的碰撞安全性动态试验方法进行研究。根据国内外关于儿童约束系统的标准和法规,结合汽车碰撞试验室现有的试验条件,设计制作了汽车儿童安全座椅动态试验中使用的试验座椅总成及其相关附件,在完成试验的同时研究了试验方法与流程。通过具体的动态试验实际检验了试验设备和试验方法的可靠性。本文的研究为今后在国内开展此类试验积累了经验,为今后国内相关法规的颁布与实施提供了试验基础。     

车辆EDR数据分析及应用

总结了国外关于事故数据记录仪数据的3个标准或法规,解读了事故数据记录仪记录的非点爆事件和点爆事件2类事件。整理了常见的42个数据,分析了车速、发动机转速、节气门开度及制动数据的来源,提出了专门记录电动汽车车况的事故数据记录仪数据,总结了事故数据记录仪数据在被动安全、主动安全及交通事故重建中的应用。     

先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。     

基于汽车行驶记录仪监控系统的电源处理和设计

针对一种新型汽车安全电子产品——汽车行驶记录仪监控系统,提出电源处理和电源管理综合设计方法,解决汽车行驶记录仪电源安全性和扩展大功率模块中电源管理难、成本高的问题,满足汽车行驶记录仪监控管理系统对电源稳定性、可靠性、抗干扰性等复杂要求。并通过电源管理,使低功耗性能达到应用要求,对汽车电子其它产品电源处理和电源设计有很好的借鉴作用。     

基于嵌入式系统汽车行驶记录仪的研究与开发

以三星S3C2410微处理器为核心，设计了一种基于嵌入式系统的新型行车记录仪。介绍了新型的行车记录仪硬件和软件结构，包括数据采集、数据存储、与计算机进行串口和USB通讯、LCD显示、键盘输入、打印输出、语音识别报警系统、下位机软件、上位机软件等在内的软硬件的组成部分。实验表明该记录仪完全符合国家标准。     

基于数据采集系统芯片的新一代汽车行驶记录仪

对研制新一代基于数据采集系统芯片ADμC812和单片加速度传感器IC的汽车行驶记录仪的技术要求和技术难点进行讨论,并提出了解决方案。经过对软硬件多次调试和完善后,试制产品可以更精确、更完整地记录汽车行驶时的车速与加速度等参数,且具有体积小、可靠性高的特点。     

浅议GPRS与CAN总线的道路实时监测系统的设计与实现

INS-7002无线数据记录仪是采用CAN总线进行数据采集,利用GPRS进行数据传输,应用GPRS道路实时监测系统进行相关参数设置和相关数据查询。该系统可以有效提升试验验证水平,为设计产品改进提供充分依据。     

基于ARM9的汽车行驶记录仪设计

汽车行驶记录仪的使用对遏制疲劳驾驶与车辆超速以及进行道路交通事故的鉴定具有重要作用。基于国家标准（GB／T19056-2012）设计汽车行驶记录仪,在系统整体设计的基础上,硬件选用S3C2440微处理器,对数据采集等模块进行设计,其中GPS模块定位误差达到10m,速度误差达到0．1m／s,软件采用嵌入式Linux系统。该记录仪在对基本行驶状态信息记录的基础上,实现了对汽车的精准定位、远程跟踪和数据通信传输功能。     

The perspectives of research for enhancing active safety based on advanced control technology

This paper considers the scope and the methodologies for enhancing active safety of road vehicles by sensing and control technologies. The first part of this paper introduces statistical data of traffic accidents in Japan, and describes the development of the drive recorder for accident/incident survey and analysis. Based on vehicle dynamics data, the algorithm of the drive recorder for capturing near-miss incident data is introduced. The second part of this paper reviews control problems of vehicle dynamics on micro-scale electric vehicles for enhancing vehicle dynamics and driving assistance function. In particular, the direct yaw moment control using in-wheel-motors and the active front steering control algorithm are described. The third part of the paper introduces the advanced driver assistance system adapted to driver characteristics and traffic situations. This part mainly describes an adaptive system, which adjusts the assisting manoeuvre depending on individual driver behaviour and situation, and some experimental investigations using the active interface vehicle and driving simulator. Finally, some perspectives and new challenges for future research on vehicle control technology are mentioned.     

机器脚踏车数字行车纪录器数据分析与应用

数字行车纪录器来对机器脚踏车进行其主要的数据研究及探讨,纪录器能连续纪录及储存车辆行驶速率、加速度、经纬度坐标、距离及时间,并透过数据传输功能单元汇入档案,以档案进行数据输出及分析,来得知车辆行驶之行车路程与驾驶行为,进行不当驾车行为之统计以及异常状况的管理辅导的要求,判断驾驶员的驾驶行为是否不良,对其做事前防范管理措施,并运用行车纪录器所得到的数据来做事故重建的鉴定,更能协助提供检警作车祸的参考,对事故提出改善建议,配合＂3Ds MAX＂的应用更能表现其数据的分析结果,利用＂3Ds MAX＂动画制作软件来协助车祸现场重建,因动画仿真有其参考价值,运用其仿真性来还原事故发生的情况,使相关人员更容易了解车祸的过程与发生的原因,藉由行车纪录器的数据整合,让相关人员不需要再花费大量的时间在于车祸的重建探讨,让类似案件避免再发生。     

高速公路合流区1车道交通量模型

为了揭示高速公路合流区1车道上交通量的变化规律,利用摄像机对高速公路合流区1车道上交通量数据进行大量调查,运用AutoScope2004图像处理系统对调查数据进行分析处理。在对调查数据进行分析处理的基础上,运用数理统计方法提出1车道交通量随主路交通量、匝道交通量及其离合流鼻端长度变化而变化的经验模型,运用此经验模型与美国HCM模型进行比较,得出我们的模型不但改进了HCM模型,而且更适合我国实际。该模型可以为合流区通行能力分析、交通管理和几何设计等进一步研究提供分析基础。     

实用型汽车行驶记录仪及电子布线技术的研制

介绍最新研制的实用型汽车行驶记录仪及用电子多路总线布线技术代替传统汽车布线技术的方法。     

基于车载式视频图像的车辆行驶速度鉴定

文章论述了基于车载式视频图像鉴定道路交通事故中目标车辆行驶速度的基本原理,提出一种依据射影几何学中的交比不变性原理测算目标车辆行驶距离的算法。该算法可以避免因车辆运动轨迹与视频摄录设备镜头光学轴线不垂直而产生的误差,从而提高了目标车辆行驶速度鉴定的精确度。最后根据一个真实案例,探讨了用车载式视频图像进行车辆行驶速度鉴定的方法、步骤以及主要注意事项,可为评价这一鉴定方法的准确性和科学性提供参考。