一种自主式光电潜望镜瞄准线稳定及补偿的数理分析

本计因光电潜望镜的摇摆而引起的图像运动进行了讨论,对配置有垂直陀螺器的自主我电潜望镜瞄准线稳定及补偿进行了分析,利用矢量光学理论建立了在光电潜望镜坐标系中瞄准线稳定及泊数学模型,该模型对相同类型原理的系统具有普遍的意义。     

潜艇潜望镜瞄准线三轴稳定研究

介绍了潜艇潜望镜瞄准线在高度俯仰与方位回转两轴稳定的基础上增加绕光轴旋转而成为三轴稳定的三轴排列方式,应用刚体的无限小转动理论用几何法推导了瞄准线三轴稳定的运动轨迹方程,在此基础上提出了实现瞄准线三轴稳定的控制方案。     

光纤陀螺干扰信号探测

介绍了一种利用小波模极大值检测光纤陀螺干扰信号的方法。对实测的光纤陀螺干扰信号采用连续小波变换,通过分析小波变换模极大值线的特点,提出了光纤陀螺扰动信号探测的小波模极大值线方法,并进行了实验验证。结果表明：小波模极大值方法能够有效的对光纤陀螺干扰信号进行检测和定位。     

分布式高炮系统中独立瞄准线研究

指出在分布式高炮系统中瞄准线与武器线在一个武器平台上存在的耦合问题，在介绍扰动式瞄准的基础上提出了解决机械连结和数字计算解耦的方法，以及实际应用中瞄准线与武器线解耦的实现过程和特点。     

舰载经纬仪视轴自稳定方法研究

舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。     

俄罗斯PARUS-98潜望镜系统综述(续二)

对俄罗斯PARUS-98E光电桅杆的基本性能、光学系统原理和瞄准线稳定和控制作了深入说明。叙述了与PARUS-98E潜望镜系统有关的电机和测角解算器的性能和数据。最后对PARUS-98E光电桅杆的设计特点进行了分析。     

陀螺稳定平台姿态控制精度评定试验方法

陀螺稳定平台姿态精度评估是稳定平台姿态控制的关键技术之一。姿态控制精度的评定不仅仅取决于测量系统硬件设备的性能和精度,还与所采用的精度评定试验方法有关。针对大负载稳定平台姿态控制精度评估问题,论文对陀螺稳定平台误差机制进行了分析,设计了基于激光传播特性的高精度光学测姿系统及相应试验方案,对陀螺稳定平台静态、动态环境下的姿态控制精度进行了评定试验,对试验结果进行了分析。试验结果表明,该光学测姿系统具有较高的测量精度,实用性好,可推广性强。     

俄罗斯PARUS -98E潜望镜系统综述(续一)

对俄罗斯PARUS-98E潜望镜系统的基本研制情况、系统组成和功能配置作了阐述，分别对PARUS-98E攻击潜望镜光学系统原理、瞄准线稳定和控制作了深入说明。对PARUS-98E攻击潜望镜设计特点进行分析。     

水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究

为了提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度,提出水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究方法。根据振动质量块C系坐标系、载体F系坐标系和惯性E系坐标系,构建水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺动力学模型。分别在阶跃扰动下和静止状态下,对MEMS振动陀螺的数据实施Allan标准差分析,获取各随机误差项的对应误差系数。根据MEMS振动陀螺误差结果,分析其误差干扰因素。测试结果表明,设计方法能够对频率裂解和阻尼不均匀作用进行精确测量,有效提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度。     

二自由度陀螺约束回路稳定性分析

文章从二自由度陀螺的技术方程出发,推导了陀螺稳定平台系统的状态空间模型,用李亚普诺夫直接法分析系统中约束回路的稳定性问题,并用变量梯度法找到了李亚普诺夫函数,得出了回路的稳定性条件。由于陀螺的启动时间化约束回路的时间常数大得多,因而仿真结果和实验室结果都说明,只要根据时变参数不断修改稳定条件,就可以使系统稳定,从而解决了一种特殊时变系统的稳定性问题。     

数字式快稳陀螺罗经设计初探

就如何缩短现有船用陀螺罗经的稳定时间和提高指向精度与稳定性进行探讨。利用现代高精度倾角测量技术,通过数学建模和计算机软件模拟的方法,在陀螺罗经启动后短时间内计算出陀螺仪主轴稳定指北的位置,并对计算结果的精度进行了分析和评估。     

周视跟瞄中瞄准线的陀螺稳定

本文运用陀螺特性与光学原理相结合的方法，介绍一种周视跟瞄系统中对瞄睢反射镜进行稳定的陀螺装置，并较详细地分析限控制回路中主回路、补偿回路和辅助回路及其设计试验参数。     

陀螺随机漂移引起的惯导系统误差特性分析

为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法。基于白噪声的统计特性,理论推导了惯导误差方差的解析解,并分析了各因素对惯导系统误差的影响。基于理论推导公式,对白噪声作用下的惯导系统误差做了仿真计算。结果表明:在陀螺随机漂移作用下,惯导系统误差与航行纬度有关。方差中包含舒拉、傅科、地球三种周期振荡和非周期项。其中的非周期项与陀螺漂移率的方差成线性关系,同时是时间的斜坡函数;经度误差的方差中,三种周期性振荡受非周期项的调制作用,振荡幅值随时间线性增大。     

小口径高炮示踪瞄准控制方案设计

简要介绍了示踪瞄准的工作原理,针对示踪点显示较密和显示不完全,炮手区分特征点实际位置比较困难的问题,利用独立瞄准线控制理论,提出了示踪瞄准控制方案,较好地解决了示踪点的显示问题,提高了系统的瞄准速度和显示效果。     

计算机控制的光电桅杆瞄准线稳定与跟踪系统

本文主要对使用计算机补偿光电桅杆因潜艇摇摆所引起的图象运动进行了讨论。利用矢量光学理论建立了瞄准线稳定和目标跟踪的数学模型，并给出了系统组成框图。研究表明，采用计算机控制光电探测头棱镜俯仰和方位的回转，能达到稳定瞄准线和跟踪目标的目的。     

陀螺罗经三相电源实时监测仪的设计

陀螺罗经是多种舰(机)载设备的重要传感器、信息源,论文针对如何提高陀螺球的安全展开研究工作,设计出了陀螺罗经三相电源实时监测仪,经试验证明该监测仪性能稳定可靠,可有效预防由于三相电源相序故障导致陀螺球翻球。     

MEMS陀螺随机误差的实验测试分析

为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差.介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出的参数比较,对陀螺精度进行了评价.     

六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型

为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转台中的坐标系及其相互之间的关系,利用坐标变换的方法详细推导了,当下台体模拟船舶在海浪中的摇摆运动时,光电传感器瞄准线实现方位稳定跟踪的数学模型.通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的正确性.     

混凝土联锁块护底软体排抗掀稳定分析

针对规范中软体排抗掀稳定计算公式未考虑水深影响的问题,对水流作用下混凝土联锁块软体排受力进行研究。采用理论推导方法,得出了新的混凝土联锁块软体排抗掀稳定计算公式,结合数模分析确定新公式的相关参数取值。新公式中考虑了水深的影响,采用临界断面平均流速替代规范公式的软体排边缘临界流速,较规范公式更为准确。分别采用新公式和规范公式对黑沙洲水道航道整治二期工程护底软体排抗掀稳定进行计算。分析结果表明:新公式较规范公式更能反映软体排实际受力情况。工程实践证明新公式具有较好的可靠性,可供类似工程参考和借鉴。     

静电陀螺稳定平台的研究

静电陀 螺稳定平台是我国静电陀螺首次在航海上的应用研究项目,其主要特点是采用 静电陀螺摆作为水平敏感元件,能在单个陀螺上通过电参数的调节使之满足无 干扰的Schuler条件。该平台主要由下列部分组成:静电陀螺摆及其控制线路;水平平台控制回路;陀螺摆径向阻尼回路以及纵横摇角度输出装置。本文主 要介绍平台原理、结构、误差分析、静电陀螺摆及其控制线路原理,以及平 台精度的室内测试和海上试验。