UUV编队协同探测行动中的网络易损性问题

文章研究了UUV编队在执行协同探测任务时的网络易损性问题。描述了UUV编队网络模型,引入了基于节点介数的多尺度易损性评估法,提出一种评估UUV编队在执行协同探测任务时的网络易损性的方法,给出了相关的分析步骤,并举例进行说明。     

舰艇编队协同防空作战效能评估

评估编队协同防空作战效能的指标很多都是定性的,无法进行量化描述。为了准确、客观评估舰艇编队协同防空作战效能,建立基于遗传层次分析法的效能评估模型,分别计算编队在平台模式和网络模式条件下的编队协同防空作战效能。     

航母编队作战效能模糊灰色综合评价方法研究

为研究有效打击敌航母编队对策提供决策支持,本文针对单纯采用模糊评价或灰色评价方法都不能客观、准确地评价航母编队作战效能大小这一问题,利用灰色聚类理论得到指标灰色统计量,构造作战效能模糊隶属度矩阵,建立了一种灰色评价与模糊评价相结合的作战效能综合评价方法.该方法能充分利用专家评判信息的模糊性与灰性,使航母编队作战效能综合评价的结果更为客观、准确.     

舰艇编队协同防空作战效能评估研究

在分析了舰艇编队协同防空作战特点的基础上,利用层次分析法确立了舰艇编队协同防空作战效能评估指标体系,建立了舰艇编队协同防空作战效能的评估模型。运用层次分析法确定各因素的权重,应用模糊综合评判的方法对模型进行定量分析,通过分析结果,说明了模型的有效性。     

无人机前置协同舰艇编队实现海战场的指挥控制

分析了海上作战指挥控制存在的问题,阐述了无人机及其配套设备发展现状,分析了无人机前置协同舰艇编队海上作战的可行性和作战效能。通过对比分析得出利用无人机前置协同舰艇编队作战有助于扩大警戒探测范围,提高海上舰艇编队的作战指挥效能,实现对大范围海战场有效的指挥控制。     

基于GAHP编队网络化协同反导作战效能评估

在综合考虑舰艇编队网络化协同反导作战流程的基础上,建立了其作战效能评估指标体系,综合运用灰色系统理论和层次分析法,构建了基于GAHP的舰艇编队网络化协同反导作战效能的评估模型。     

美阿利伯克级驱逐舰在编队协同防空作战中体系贡献率评估

文章以美军阿利伯克级驱逐舰FlightⅡA型对比FlightⅡ型为例,从探测感知、指挥控制、火力打击、战场生存以及协同作战方面综合对比两型舰艇参与航母编队遂行协同防空作战任务时的体系贡献率.通过分析单装备在体系作战中发挥效能程度的指标,量化对比不同装备在体系中的能力特征,为我军作战试验体系贡献率评估提供参考,为装备发展建设提供借鉴.     

舰机协同防空作战火力运用研究

为了解决航母编队的防空作战问题,研究了一种提高航母编队防空作战效能的方法.通过对舰机协同防空作战火力协同体系的分析,引入了舰机火力协同防空的概念,描述了舰机火力协同的对象及目标,分析了航母编队防空作战的三道火力拦截幕.通过对预警机引导巡逻机攻击过程的描述,建立了舰载机火力运用模型.在对中程防空区威胁判断模型进行描述的基础上,建立了舰艇火力运用模型.这些工作可以优化舰载机与舰艇在防空作战中的目标分配.     

“场论”在系统效能分析方法中的探索

论文在系统论的基础上,借鉴物理学中场论的分析方法,具体研究了系统效能在空间中的分布情况,并提出了“场论”的系统效能分析方法.该方法从“场论”的角度研究作战系统间相互联系和相互作用的综合效果.论文最后以舰艇编队海上协同防空为参考模型,探索了探测场、武器打击场和信息密度场在基于“场论”的系统效能分析方法中的应用.     

舰机协同防空作战理论的研究与进展

为了解决舰艇编队防空作战问题,研究了舰艇与飞机协同防空作战的理论,对国外与国内舰机协同作战的理论研究和实践进展情况进行分析,描述舰机协同作战理论形成和发展的过程,建立舰机协同防空作战理论体系,描述舰机协同防空作战理论的框架结构,根据作战三要素,按照水面舰艇编队与航空兵协同防空作战的基本过程,把该理论的研究内容划分为4个层次,指出该理论的应用领域。该理论为提高舰艇编队防空作战效能提供了一种新方法。     

UUV协同探测的现状与发展前景

分析UUV协同探测的特点和分类方法，介绍国外UUV协同探测的应用现状，在此基础上，说明UUV协同探测的发展前景及所需的通信、导航等关键技术。     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

远程UUV指挥控制流程分层Petri网建模及延时分析

对于控制节点多、流程复杂的远程UUV指挥控制流程建模及延时分析问题,传统建模方法往往难于对其进行详细描述和分析.文中建立远程UUV指挥控制流程分层延时Petri网模型,采用基于Petri网的层次化建模方法提升模型对复杂流程的表达能力,将变迁引入时间参数,使模型具备对时间的描述和分析能力,并给出不同结构的延时计算方法.仿真结果表明所建模型可用于对远程UUV指挥控制流程进行分析和计算,分析方法正确、适用性好,可为远程UUV指挥控制系统评价及完善提供参考和技术支持.     

海洋环境对UUV作战使用影响研究

UUV的航行安全和所装载的武器、探测设备作战效能受海洋环境影响很大,是确定 UUV航线和深度等具体方案时需重点考虑的因素。从海流、海况、内波、声场特征和密度跃层5个方面论述它们对 UUV的影响,建立海流对 UUV航速和航向影响的数学模型,并对模型进行计算分析。结果表明,对海洋环境加大研究至关重要。     

锂动力电池成组规模及结构形式对绝缘性影响

本文以UUV用锂动力电池组为对象,研究电池模块串、并联关系对成组绝缘性能的影响,结果表明电池成组规模越大,绝缘性能越差。考察了锂电池组不同部位的物理隔离对成组绝缘性的影响,结果表明对电池模块与模块、电池组与UUV舱体间采取绝缘防护,可有效提升电池成组绝缘性能。     

水下战场UUV侦察与监视研究

UUV由于自身特点非常适合完成侦察与监视任务。论文介绍了水下战场UUV侦察与监视的意义,描述了UUV常见通信侦察传感器类型,对UUV可提供的情报类型进行了深入分析,提出了UUV情报、监视与侦察体系结构,阐述了从UUV侦察与监视到情报保障的工作过程,对实现水下战场的侦察与监视具有一定的参考作用。     

UUV外形和总体布局分析

The construction and shape of UUVs are described in the paper.UUV design is the shape of the overall design of unmanned underwater vehicle should first be resolved UUV underwater vehicle directly affects the shape of the resistance and noise,which is related to energy,payload,maneuverability and concealment UUV problem The main characteristic and parameter tables for foreign torpedo shape,flat shape and anomalous shape are also given in the paper.The general layout of typical foreign UUVs is analyzed in detail.And the total layout figure and interior constructive figure are introduced.Torpedo-type because of its good water power and low noise,no one has been the main form of underwater vehicle-like,and many designers are now highly favored because of its stable performance,anti-environmental interference capability.Other irregular shapes designed primarily for the completion of a specific task,according to the specific environment and mission requirements.According to comparing and summarizing,some suggestions and conclusions are presented.     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（uuv）的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。     

水下无人航行器电动力推进系统启动暂态过程建模与仿真

在水下无人航行器电动力推进系统研发过程中,推进电机的启动性能需要进行反复测试与验证,造成了研制周期长、成本高。针对这个问题,提出了一种利用计算机仿真技术对电动力推进系统启动性能进行测试与验证的方法,建立了电动力推进系统的数学模型并利用SIMULINK对电动力推进系统的启动暂态过程进行了仿真计算。仿真与实验结果证明：该模型可以替代电动力推进系统启动性能测试实验,达到缩短研制周期与降低成本的目的。