船用"黑匣子"陷入尴尬

船用“黑匣子”也就是船载航行数据记录仪（VDR）。它是专门用于记录船舶航行数据的电子仪器，当船舶发生事故时，该仪器所记录的数据对事故的调查及分析起到不可替代的重要作用。     

基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行。结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.984 7,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期。2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好。     

船用黑匣子(VDR)

船载航行数据记录仪（VOYAGE DATA RECORDER 缩写VDR）俗称船用黑匣子，是专门用于记录船舶航行数据的仪器，当船舶发生事故时，该数据在分析事故时起到不可替代的重要作用。目前世界上对VDR的要求越来越强烈。鉴于此，介绍了有关VDR的管理规定、安装的时间要求、国际上VDR的产品、我国VDR立法与国际上的区别以及安装VDR的注意事项。     

船舶航行数据记录仪的构成和功能

介绍了船舶航行数据记录仪的系统功能，分析、研究了该系统在预防和查找事故原因中的作用。     

怎样纠正航行计划中的错误与偏差

航行计划是指导船舶航行的预备方案，其正确合理对保证船舶安全、经济地完成航行任务，是至关重要的；没有一个正确合理的航行计划，则很可能导致诸多不应该发生的航行事故。那么，怎样才能纠正航行计划中的错误与偏差，则是本文所论述的核心内容。     

基于以太网的船载通信航行数据记录仪的数据优化

船载通信航行数据记录仪具有非常重要的作用,它通过采集船舶GPS定位系统、计程仪、VHF(低、高频)通信设备和雷达系统的输出信号,以一种安全、可靠的方式保存下来,一旦船舶发生事故,可以通过数据记录仪获取事故发生前船舶的航行状态以及当时的气象环境条件。本文的主要研究内容是船载航行数据记录仪的数据优化等内容,将以太网技术应用于航行记录仪的数据传输和处理过程,并设计了基于以太网技术的航行记录仪雷达信号数据处理系统。     

浅谈狭水道船舶操纵

海上船舶在航经一些海峡、港口时不得不经过一些比较狭窄的航道。狭水道航行难道较大，易受风、流、岸壁效应、浅水效应等因素的影响，航行事故多发，严重影响海上运输业发展和海洋环境保护。文中通过阐述狭水道的含义，分析狭水道的航行特点，联系《1972年国际海上避碰规则》，结合研究狭水道船舶碰撞事故，明确船舶在进入狭水道航行前应做的的准备，探讨狭水道航行中的导航、避险、转向方法。     

能见度不良水域船舶航行操作要点

结合一例能见度不良时的重大船舶碰撞事故，借助数学模型分析事故发生的原因，提出船舶在能见度不良的水域航行时，应严格遵守雾航准则，正确使用雷达，并强调提高船员业务素质，重视一切可引发事故的因素。     

海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法设计研究

船舶的"黑匣子"用来记录船舶航行数据。当船舶发生事故后,"黑匣子"用来追踪事故发生的原因,"黑匣子"都是按顺序记录船舶的指挥命令和操作控制数据。记录数据时,采用视频的方式更加直观易懂。但视频数据一般较大,而"黑匣子"存储容量有限。因此,必须对"黑匣子"数据进行压缩。本文研究海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法,旨在最大限度增大"黑匣子"有限存储的使用效率。     

VDR雷达数据记录性能的测试

船舶航行数据记录仪（VDR）记录着包括雷达图像数据在内的船舶航行状态的全部重要数据，是分析船舶航行事故原因的重要依据。记录数据的可靠性是至关重要的，此文讨论了VDR雷达图像数据记录性能的测试。包括测试要求，测试原理，测试图像、测试方法和测试实施等。论文介绍了根据VDR记录雷达图像数据的特点及有关国际标准设计的测试大纲和据此所研制的测试系统，应用该系统已对若干VDR设备进行了测试。论文结合测试实践对影响VDR雷达图像记录性能指标的因素进行了分析。     

谈船舶速度与安全操纵

之所以又谈船舶速度,那是因为船舶速度是船舶航行安全的关键所在。纵观航海史上的大部分航行事故几乎都与船舶航行速度控制不当有关,也就是通常说的没有严格地使用安全航速。     

航行数据记录仪VDR(S-VDR)的主要功能及使用

为了海上事故原因的调查与分析,避免类似的海上事故重复发生,据SOLAS公约的要求,从事国际航行船舶应安装航行数据记录仪(VDR)或简易航行数据记录仪(SVDR)。VDR和SVDR的主要功能基本相同,     

基于虚拟现实技术的船舶航行环境仿真系统

在影响船舶航行安全的诸多因素中,水文环境是重要因素之一,无论是航行在海域还是内河航道中的船舶,都会受到水文的影响.风浪与海流是影响船舶在海域中安全航行的主要因素,而在内河航道中,航行环境主要受到不良的通航水流条件及航道条件影响,正常水位时,船舶的航行不会受到影响,而枯水期和洪水期时,航行事故会显著增多.为使驾驶员能够识...     

基于避碰规则融合航仪实例设计避碰数据库

海上船舶发生碰撞事故会造成大量的财产和生命的损失,为了减少这类事故的发生,利用数据库将碰撞规则结合航海实例推算出合理的避碰方案。通过分析国际海上避碰规则和利用船舶航行记录仪具有回放数据的特点,把船舶海上航行知识分为规则类知识与实例知识。为了便于检索避碰数据库,设计避碰规则数据库、实例数据库和信号数据库并推算出船舶避让时应该采取的行动,同时增加专家数据库来核对该推算是否需要修正。该设计方法对年轻船员处于航行紧急状态下,能够快速地查询到最利于本船的避碰方案,对减少船舶避碰事故的发生有着重大现实意义。     

船舶自动航行时的航向输入特点

此文主要阐述船舶自动航行时，自动控制船舶航向数据输入的特点，可能产生的误差，应该注意的问题。     

虚拟现实技术在船舶航行路径优化中的应用

受复杂地质条件影响,海域中存在航行事故频发区域,而传统船舶航行路径优化中,虚拟现实技术只注重模拟海域基本特征,导致选取的船舶航行路径集中在事故频发区域,因此重新研究虚拟现实技术在船舶航行路径优化中的应用。本文研究利用虚拟现实技术构建海域三维模型,统计历史事故频发区域界定船舶航行安全区域,结合船载信息融合技术确定最优路径,重新优化船舶航行路径。实验结果表明,与传统的虚拟现实技术应用效果相比,利用虚拟现实技术绕行事故频发区域,选取的船舶航行路径最安全。     

船舶通过VHF达成避碰协议的法律效力之探讨

船舶通过VHF获得他船的航行信息，交换各自的航行意图，及时达成避让协议，从而确保船舶的航行安全，是船舶配备VHF设备的最终目的。如今，在航运实践中，VHF已被船舶驾驶员广泛应用，发挥着重要的作用。然而，这一美好的愿望也时时被一些重大的海难事故蒙上阴影，有关VHF的使用出现了“不和谐的噪音”。     

某船S-VDR检验中存在的问题及分析

船载航行数据记录仪俗称船舶黑匣子,可以记录和保存船舶在航行及发生海上交通事故时的一些航行数据、状态和指令。结合某船简易航行数据记录仪(S-VDR)年度性能检查,着重分析S-VDR存在问题与原因,指出S-VDR年度检验注意要点及其对船舶管理的作用。     

大型船舶航行的风险分析与风险控制

安全科学的发展要求从传统的事故管理转变为风险管理。在构建船舶航行系统风险的基础上,通过船舶航行事故统计和船舶航行作业规范化安全评估,对目前大型船舶航行的风险构成、影响因素进行定量研究,提出了大型船舶航行的风险矩阵,并就船舶航行的风险控制提出一些措施。     

船舶安全夜航探析

随着国际贸易的飞速发展和我国国民经济的持续增长，水运业呈现一派勃勃生机。不过，由于各种原因导致水上交通秩序紊乱，发生海事的机率也随之增加，且这些船毁人亡的恶性悲剧更多地发生在夜间。据某港航单位统计，近１０年来，重、特大海事发生在夜间的就占了７０％以上。可见，认真查找发生海事的原因，深入分析船舶夜航的特点，积极探求船舶安全夜航的对策是十分必要的。 一、影响船舶在间安全航行的几个因素 船舶在夜间航行，客观环境差。倘若驾引人员警惕性不高，措施不力，就极有可能诱发各类事故。影响船舶夜间安全航行的主客观因素…