自动化集装箱堆场远程控制技术方案

为改善传统集装箱堆场作业环境复杂、人员劳动强度大、易出现安全事故、作业效率低等现状,以某码头集装箱自动化堆场改造为研究对象,给出一种融合网络通讯、软件算法、传感器检测、视觉识别等技术的远程控制技术方案。改造结果表明,该方案可实现堆场的自动化、无人化、智能化作业。     

自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。     

基于高精地图的自动化码头ART动态路径规划研究

针对自动化集装箱码头ART路径规划问题，在分析运输车辆运动学特性的基础上，提出一种基于动态高精地图的自动化码头ART动态路径规划方法，通过高精地图实时存储和更新港区道路信息，利用北斗卫星定位技术精准获取ART位置，设计A-star算法为ART规划全局最优作业路径，结合局部精细化引导和单车执行控制策略完成ART转弯和避障等动作，为作业过程中ART规划出最优行驶路径。与现有技术相比，该方法根据道路实际情况动态调整线路，可缩短运输行车时间，提高水平运输效率。     

利用电子海图技术应用事故案例经验教训的建议

事故案例经验教训与气象、海况和航标异常等其他航行安全信息有着很大的相似性,及时获取上述信息有利于船舶航行作业安全。以电子海图为平台,将事故经验教训信息按发生位置标示在电子海图上可以直接提醒航经该水域的船员,警示船员掌握该水域险情事故特点,汲取相关海难事故经验教训。参照航行通警告管理模式管理事故经验教训信息便于事故经验教训信息在电子海图上更新维护。文中认为利用电子海图技术将为事故经验教训应用于保障船舶航行作业安全提供新的实现路径。     

船舶分段制造装备智能化需求分析

针对国内造船企业船舶分段制造装备自动化、智能化应用水平较低的现状，以作业工序的零件打磨、理料、小组立焊接、中组立焊接及喷涂等方面为切入点，分别从路径规划、信息感知、协同作业、智能决策等方面提出船舶分段制造装备的智能化需求，为船舶分段智能制造装备的研制提供必要的目标图像。     

船体工件自由边智能打磨装备应用

为应对造船行业对工件打磨的新要求,基于三维生产设计模型导入与处理、作业路径规划与仿真、复杂环境感知与识别、自适应控制等关键共性技术研究,提出船体工件自由边智能打磨装备应用方案,提升船舶建造打磨工序生产效率和打磨质量。经造船企业实施表明,该方案具有较强的整体性和扩展性,可充分利用装备的智能化实现船体工件自由边打磨的自动化和标准化。     

舰载机典型调运方案推演与时序优化

[目的]为提高舰载机甲板调运效率,开展舰载机调运路径与时序的快速规划研究。[方法]建立一种基于网络拓扑结构的调运路径快速规划方法,引入舰载机运动模型和轨迹跟踪控制方法,建立仿真推演模型。以典型出动回收作业为例探讨舰载机调运约束条件、调运原则以及优化目标,提出一种调运时序快速优化方法。[结果]仿真推演结果显示,优化算法可提高多台弹射器作业进程的并行度,优化后的调运方案与1997年美军高强度演习数据接近。[结论]运用所提出的方法可快速获得真实合理的舰载机甲板调运方案,对于舰载机出动回收能力研究、调运方案辅助决策具有参考价值。     

基于仿真的船舶大型设备出舱方案设计优化

船舶大型设备出舱维修过程复杂,设备出舱方案设计通常依赖个人经验,在实际生产中经常出现出舱空间不足、遗漏作业、冗余作业等现象。针对以上问题,提出一种基于仿真技术的设备出舱方案设计优化的方法。以某船发电机转子出舱过程为研究对象,分析了船舶大型设备出舱过程方案仿真的具体流程及核心要点,实现了出舱路径的仿真可视化分析及优化。应用结果表明基于此方法可以检验出舱方案的可行性与合理性,提前暴露设备出舱方案潜在的问题,通过"分析→仿真→优化"不断完善出舱方案,进一步缩短方案设计时间,提高维修效率。     

物流小辞典（19）

是物流系统中分析活动成本的一种方法。它是以包括物流中的业务、作业、附加值等物流活动为对象的成本核算与分析方法体系,不同于传统的以产品为对象的核算与分析方法。这里的“活动”是指在生产产品或提供劳务过程中不可缺少的作业活动、操作环节、加工工序等。本方法可以为物流企业不断改善经营管理提供准确、及时的有关活动、活动量、活动对象(产品或用户的信息),再利用这些信息,改善物流企业成本管理。此方法适合于第三方物流企业中运用。     

汕头港广澳港区防波堤布局方案研究

防波堤的建设主要为改善港区泊稳环境,为港区泊位作业提供掩护条件。本文在充分考虑汕头广澳港区现状、规划及自然条件等基础上,根据港区近远期发展需要,研究防波堤布局方案,并结合波浪数学模型试验,验证优化防波堤布局形态,同时就起步工程建设方案进行研究。     

门座起重机自动化系统中的安全防护技术

为提升门座起重机作业的安全性,解决人工作业时存在的抓斗碰撞、物料洒漏等问题,减少人为因素造成的安全风险,给出了抓斗防摇定位、区域防撞、主动检测防撞、大车行走防撞和防入侵保护等技术应用方案。实践表明,该技术应用方案可提升门座起重机的作业安全性。     

一种自动化轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法

目前常规的轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法主要通过对机械设备的运行路径进行规划模拟,从而生成最优调度方案。针对该方法缺乏对集装箱作业顺序的有效约束、优化效果不佳等问题,提出一种自动化集装箱轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法。首先将调度优化问题进行分解,并对不同子问题下的决策变量进行提取;然后以轨道吊作业总延误时间最小作为优化目标,构建多目标优化函数;最后结合双层遗传算法,对目标函数进行求解,从而生成最优调度方案。实验结果表明,新方法具有较为理想的优化效果。     

堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究*

在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。     

水下结构检测与作业型ROV(二)

<正>水下结构检测与作业型ROV能实现以下功能:在水面控制平台的控制下在水中进行自由浮游勘察作业,能够完成升沉、进退、转艏、俯仰、横移、翻转等浮游运动,也可按规划路径运动;可通过水面监控台对水下结构物进行全方位细致的实时观察,实时捕获、传输和记录水下视频信息;爬行模式中,ROV压附于水下结构物表面运动,增加了抗流能力及作业稳定性;可利用机械手对水下结构开展作业,水下机械手具备夹持、剪切和旋转的功能,能够完成螺旋桨解缠绕、水下取样等作业;可搭载检测仪器和清污装置代替潜水员进入水下危险环境和深水区域,对港口码头、水库大坝、船底等海洋工程水下     

新型全自动散货装船系统

针对散货装船机司机作业时间长、劳动强度大、作业效率和质量不高等问题,介绍一种新型的全自动散货装船系统,包括：系统配置、激光扫描、船舱检测和定位、装船路径规划、物料流量检测等。对装备性能的全面测试表明,该系统作业效率提高,劳动强度降低,人员配置减少,同时为装船作业的安全性提供了保障。     

邮轮薄板分段生产车间智能化管控和设备物联技术

针对邮轮薄板分段车间复杂作业工艺及设备信息联通问题,基于5G和工业互联网等新一代信息技术,构建分段生产车间智能化管控方案,提出由智能设备层、设备控制层、制造执行层、车间管理层、智能决策层组成的多层级系统框架;围绕薄板分段生产车间主要工艺设备,提出包含信息感知系统、数据采集处理系统、数据分析应用系统设备物联集成技术方案,并经过邮轮薄板分段车间建设,验证方案的合理性。     

提高散货船上甲板管路先行舾装率的方法

为了提高设计质量、降低现场施工难度,从提高载重量58 000 t散货船上甲板管路先行舾装率入手,提出改进方案,实船验证表明该方案实现了节约能源、减少现场作业工时、满足PSPC要求及改善工人的作业环境的目标。     

江蘇科技大學海洋装备研究院水下结构检测与作业型ROV(二)

正水下结构检测与作业型ROV能实现以下功能:在水面控制平台的控制下在水中进行自由浮游勘察作业,能够完成升沉、进退、转艏、俯仰、横移、翻转等浮游运动,也可按规划路径运动;可通过水面监控台对水下结构物进行全方位细致的实时观察,实时捕获、传输和记录水下视频信息;爬行模式中,ROV压附于水下结构物表面运动,增加了抗流能力及作业稳定性;可利用机械手对水下结构开展作业,水下机械手具备夹持、剪切和旋转的功能,能够     

船舶分段涂装作业实时管理系统设计

分段涂装是船舶涂装中最主要和最基本的一环,应用JAVA、MySQL等技术,设计开发船舶分段涂装作业实时管理系统。文章介绍了该系统的结构、功能、数据信息和相关实现技术。通过运行表明,此系统在提高涂装作业效率,节约涂料成本,改善对分段涂装的实时管理水平上具有明显作用。     

划线机生产效率提升方案研究

针对2台用于辅助切割机划线的划线机在实际应用中出现的效率达不到预期的问题,提出一种划线机效率提升方案。对影响划线机效率的因素进行分析,在此基础上,通过改变划线路径、划线内容和喷印方式等对划线方案进行优化,达到2台划线机匹配7台切割机作业的目标。统计分析结果表明,优化改进之后,1台划线机原则上可匹配2.5台切割机。