CAT装载机两级放大液压转向浅析

1 前言 随着装载机的大型化,其转向阻力矩也随之提高,靠单级全液压转向器控制的液压动力转向装置已不能满足重载装载机的转向要求.本文介绍一种装置在从美国引进的CAT轮式载载机中具有两级控制及负荷传感的液压动力转向系统.该液压系统的主要组成如图1所示.     

基于 AMESim 对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过 AMESIM 仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用 PD 控制算法,借助 AMEsim 中的遗传算法进行优化,得到最优 Kp 和 Kd 参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。     

基于AMESim对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过AMESIM仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用PD控制算法,借助AMEsim中的遗传算法进行优化,得到最优Kp和Kd参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。     

液压系统多极模型的研究

从各类能量领域通用的连续性和相容性条件出发,详细讨论了如何建立适合于具有混合能量领域特征的现代液压系统的物理模型-拓扑多极模型及多极图,并提出了建模所应遵循的一些主要规则。系统多极图的结构与实际系统的结构是同形的,设计师只须依据实际系统的工作原理图或计算简图便可直接完成系统多极图的建立工作,而无须预先去建立其他图形和方程式。这种多极模型较通常使用的方框图和状态方程更接近于实际物理系统,并比键合图使用方便,可有效地被利用来进行计算机仿真和自动设计。     

液压系统多极模型的研究

从各类能量领域通用的连续性和相容性条件出发,详细讨论了如何建立适合于具有混合能量领域特征的现代液压系统的物理模型--拓扑多极模型及多极图,并提出了建模所应遵循的一些主要规则.系统多极图的结构与实际系统的结构是同形的,设计师只须依据实际系统的工作原理图或计算简图便可直接完成系统多极图的建立工作,而无须预先去建立其他图形和方程式.这种多极模型较通常使用的方框图和状态方程更接近于实际物理系统,并比键合图使用方便,可有效地被利用来进行计算机仿真和自动设计.     

基于SVM的液压设备仿真模型的故障诊断

阐述了SVM算法在液压系统的故障诊断领域中的应用及其诊断效果.以全液压克令吊模型为研究对象,将克令吊模型的回转回路作为一个独立系统,使用功率键合图方法建立其数学模型,并用Matlab中的Simulink对模型进行计算机仿真,对回转回路选择不同的参数进行流量的特性仿真,运用支持向量机理论依据流量值的特性对回转回路进行故障分类,得到了令人满意的故障分类正确率.     

船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究

采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。     

AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用

AMESim是法国IMAGINE公司推出的一种基于键合图的高级系统建模、仿真及动态性能分析软件，它以强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。简要介绍了AMESim软件及其建模方法和主要特点，并在AMESim仿真环境下，运用AMESim提供的液压元件设计库、液阻库和其他子模型库，构建了弹库防火防爆安全系统自动快速喷淋分系统中安全阀喷头组合的仿真模型。通过调节仿真模型的各项参数对安全阀喷头组合的喷淋性能进行了分析，绘制了流量曲线等仿真结果图。     

摆线转向器在渔船液压舵机中的应用

一、摆线转向器的操舵系统我们研制成0.4吨米的渔船用液压舵机共有四种机型。本文介绍其中一种用摆线转向器操舵的液压舵机系统,如图1所示。图1中摆动油缸的输出端与舵轴联结;双向安全阀、单向阀、溢流阀制成一组合阀,装     

舵柄与舵杆无键液压套合连接推入量计算

介绍了舵柄与舵杆无键液压套合工艺的优点。对这种工艺的工作原理、受力计算及液压套合推入量计算作了分析并探讨其实用的计算方法和计算公式。     

基于C#的船舶液压舵机系统动态仿真

根据船舶液压舵机系统的工作原理和实船舵机系统的相关参数,建立船舶液压舵机系统的数学模型,在此基础上开发基于C#及GDI+技术的船舶液压舵机系统仿真软件,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,实现实时数据显示,操作响应等功能。     

SY-1船电动液压舵机冲舵故障原因分析及解决方法

SY-1船电动液压舵机冲舵故障自出厂至今已存在30多年,文章根据其控制机构现场工作状况和对关键部件的测量分析,提出并论述了该舵机浮动杠杆与十字头销之间的转动销传动方式导致冲舵的系统设计原因,对冲舵值进行理论推导,并提出解决方法。     

船舶液压舵机系统动态和稳态特性的分析

准确模拟舵叶承受的负载是舵机试验系统的一项关键技术.将流体动力基本方程应用于船舶液压舵机系统的稳态和动态特性的研究.建立了系统在变频电机转速一定时的稳定工作方程,计算的稳态特性与实验结果吻合.建立系统的动态数学模型,推导出系统的传递函数.研究提高系统的响应速度的方法,以及系统抗外界干扰的刚度问题,为液压舵机系统准确设计提供了指导.     

船舶舵机单神经元自适应PID控制的研究

针对船舶舵机航行中在不同的环境下所受到的负载力矩不同的情况,在实验室条件下,用改进并增加了模拟加载液压系统的船舶舵机作为研究对象,研究单神经元PID控制算法,用LabVIEW8.2作为软件开发实平台,实现船舶舵机的自适应控制.     

Overview of submarine steering system noise北大核心CSCD

The steering system noise is one of the main noise sources in submarine stealth condition. Combined with the composition of the steering system, the noise source of each component is sorted out systematically, and corresponding vibration and noise reduction design measures are proposed. As the main noise source of the steering system, emphasis is placed on analyzing the noise mechanism of the rudder hydraulic system, which is divided into two categories and six types according to steady state and transient operating conditions. Finally, it is pointed out that the new type electro-hydraulic steering gear, based on direct drive servo control principle, is the future development trend. © 2022 Palaeobulgarica. All rights reserved.     

船舶操舵仪仿真系统数学建模

考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具,准确的数学模型是实现设计目标的关键,建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型,并进行仿真计算,验证模型的准确性,说明该模型可以提高培训效果.     

高速高频船舶舵机系统动态特性分析与研究

为船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型,从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性,以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律,得出了高速高频舵机设计的一般准则。     

某型驱逐舰液压舵机跑舵故障分析与排除

文章综合多艘某型驱逐舰液压舵机发生跑舵故障的事例,分析了舵机液压系统的工作原理,找出了跑舵原因,排除了故障.然后将该型舰跑舵原因汇总,并据此提出了维护保养建议.     

变频液压舵机系统的仿真分析

通过分析变频液压舵机系统的工作原理,建立其数学模型,并在Matlab Simulink软件平台上建立仿真模型.通过与实测值比较,修正所建的模型,直至仿真计算精度达到较高水平.说明变频液压舵机系统仿真时,不可忽视变频电机的动态响应特性,以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素.仿真计算结果说明,当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时,可以提高系统的响应速度.     

双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术

为解决当前液压伺服操控滞后、精度不足等缺点,提出了基于双交流同步伺服电机的船舶电动舵机操控模式,并给出了实现其一致性操控方法,最后通过采用原理样机操控方法对系统的精确性与有效性进行了验证,结果显示该双摆缸同步操控模式及其一致性控制方法已具备了实船装配的工程基础与工程价值。