俄罗斯地效翼船的发展与应用（下）

本文着重介绍了俄罗斯地效翼船各发展阶段所取得研究进展，循着Ｐ阿列克谢耶夫总设计师许多独特思路在地效翼船技术领域取得的技术突破，对今天的地效翼船研究工作仍有一定，文分上，下篇发表，上篇内容为“１．简单的历史回顾。２．“里海怪物”和它的奇特经历３．标志着地效翼船日趋成就的几个阶段，４．“雏鹰”号的地效翼船首制艇的悲剧。     

地效翼船实时视景仿真研究

介绍一种基于单台个人计算机和MATLAB软件的地效翼船实时视景仿真方法。利用基于对海浪的实时仿真计算的实时视景软件，和建立在“地效翼船＋自控系统”的数学模型基础上的地效翼船连续仿真数据计算软件，开展地效翼船在不同时间和不同飞行状态下地效翼船的实时仿真模拟演示。实时仿真演示表明：大、中型地效翼船的运动性能可以利用地效翼船实时视景仿真系统通过数字仿真手段予以展现。     

地效翼船总体性能设计技术

地效翼船是介于船与飞机之间的一种新船型，是近年来国际船舶发展的热点。本文系统阐述了地效翼船总体性能设计中应考虑的基本问题，提出了一套基本设计要素和相应的确定原则。本文还系统介绍了地效翼船的有关试验技术。     

地效翼船大型化的关键技术和军事应用研究

本文指出了地效翼船的大型化发展趋势,分析了地效翼船发展的关键技术和军事应用上的问题,并探讨了地效翼船在军事上可能的发展方向.     

地效翼船的动力选择

地效翼船作为一种新型的高效运载工具,已经越来越受到各个海上强国的重视.随着科技的进步,一些制约地效翼船发展的技术问题,已经逐步得到了解决.地效翼船完全有可能为未来的海洋运输带来革命性的进步.文章对地效翼船的动力选择问题做出了较全面的分析,指出中小型地效翼船和大型掠海地效翼船的动力特点.根据我国的动力现状,对我国地效翼船的动力选择进行了探索,提出了可行的动力策略.     

一种地效翼船型线的实用设计方法

本文介绍了一种结合地效翼船特点的船型实用设计方法,该方法能够将船体外形用一组简单的数学公式完整地表示出来.采用该方法编制了地效翼船型线设计计算程序,并先后对数条地效翼船船型进行了优化设计,都取得了良好的效果.     

动力气垫地效翼船——21世纪水上高速客运的方向

本文简要地介绍了三种地效翼船，即动力增升地效翼船、动力气垫地效翼船和空气动力地效应船，其中着重介绍了动力气扩建地效翼船的优缺点，并以上海－南通航线为例，论证了动力气垫地效翼船的经济效益，由于动力气垫地效翼船具有高速、经济、安全、耐波性好、优良的两栖性和可登陆性，且设备简单，造价较低和多航态可海上游弋等一系列优点，因此很有可能成为２１世纪全世界水上高速运载工具的方向。     

《地效翼船检验指南》简介

本指南主要是在CCS《地效翼船检验指南》1998的基础上，参照IMO地效翼船暂行指南的适用部分及经调研研究适合的技术条款，并在结构方面纳入了国内地效翼船研究专家的研究成果，以适应我国现在对地效翼船检验的需要。主要新增如下要求：     

地效翼船技术标准修订

近年来,国际地效翼船产业发展迅速。为进一步深入剖析地效翼船产业发展瓶颈,破解当前国内地效翼船产业发展在技术标准方面面临的困境,建立地效翼船技术和管理标准,通过分析《地效翼船临时导则》存在的问题以及修订的意义,建议从各国资源利用、借鉴民用航空相关标准以及探讨小型地效翼船设定标准方面,开展对国内外地效翼船技术标准的修订研究,以期获得支持国内地效翼船技术标准修订的方案。     

某型地效翼船翼型选择分析

地效翼船(WIG)是一种融合了航空技术与船舶技术的新型高性能船舶,而机翼是产生地面效应和提供升力的主要部件,翼型的优劣直接影响地效翼船的飞行性能.根据某型地效翼船的气动布局特点建立分析模型,采用面元法对2种翼型的气动特性进行计算.对比2种翼型的特性曲线,结果表明,在同一条件下,2#翼型具有更大的升力,地效翼船的起降性能更优越,因此该型地效翼船的机翼更适合采用2#翼型.     

掠海地效翼船及其在我国的研制进展

本文简要地介绍了掠海地效翼船的特点和关键技术，回顾了地效翼船在我国的研制情况，并对我国实用型地效翼船的研制和应用提出了初步的设想。     

地效翼船结构设计方法的探索

本文计算了地效翼船着水时瞬间压力沿主浮舟底部的分布情况，并对地效翼船结构进行了强度计算分析，为地效翼船的设计提供了必要的数据理论基础。     

三维流场下地效翼船巡航状态非线性k—ε湍流气动的数值模拟

本文提出了一种可以较精确地计算地效翼船巡航状态下气动力的设计方法。应用流体力学中线性和非线性湍流理论并结合有限元法对地效翼船进行了气动性能计算。并结合实验数据对比，可以发现应用非线性喘流理论计算值较为精确，同时又将单算主翼气动性能与计算整体地效翼船数值进行对比，发现单算的主翼气动力大于整体算法的，这主要是未考虑主浮舟等附体对气动力的贡献，作为设计之初可以考虑单算主翼，但随着工作的深入一定要对地效翼船整体气动力性能进行研究，以确定巡航状态下是否提供足够的升力，这是地效翼船设计的关键，在进行整体和单体计算后又进行不同高度下的气动力分析。分析表明随高度增大地效翼船升力明显减少，并得出适合地效翼船巡航的高度。     

三维流场下地效翼船巡航状态非线性κ-ε湍流气动的数值模拟

本文提出了一种可以较精确地计算地效翼船巡航状态下气动力的设计方法,应用流体力学中线性和非线性湍流理论并结合有限元法对地效翼船进行了气动性能计算,并结合实验数据对比,可以发现应用非线性湍流理论计算值较为精确.同时又将单算主翼气动性能与计算整体地效翼船数值进行对比,发现单算的主翼气动力大于整体算法的,这主要是未考虑主浮舟等附体对气动力的贡献.作为设计之初可以考虑单算主翼,但随着工作的深入一定要对地效翼船整体气动力性能进行研究,以确定巡航状态下是否提供足够的升力,这是地效翼船设计的关键.在进行整体和单体计算后又进行了不同高度下的气动力分析,分析表明随高度增大地效翼船升力明显减少,并得出适合地效翼船巡航的高度.     

地效翼船的发展现状

本文就地效翼船的情况、地效翼船的安全营运与入级规则作了论述。     

高性能船的发展与前景之管见(二)

对滑行艇、水翼艇、气垫船、地效翼船和小水线面船等高性能船在我国的发展作了简要介绍，就各类高性能船的一些特殊技术问题作了深入讨论，并展望了其前景。第（二）部分专述地效翼船。     

地效翼船空间运动的数学模型

从地效翼船非线性空间运动方程组出发,借助小扰动线性化理论,并假设初始运动条件为不对称运动(β0≠0,Φ0≠0),使原来的非线性项变成线性项,但仍然包含纵、横向的干扰,这样得到包含纵、横向干扰的线性空间运动方程组.再根据地效翼船的自身特点,给出地效翼船自控系统的控制方程,并对各种干扰(波浪、操纵、其它脉冲干扰输入)信号进行数学描述.最后得到地效翼船的数学模型,可以开展地效翼船的数学仿真研究和地效翼船自控参数的优化研究.     

基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制研究

为了控制地效翼船水上降落的垂向速度，降低其入水砰击载荷，提出了一种基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制方法。在传统DQN算法的基础上，提出了基于终止状态评价的TSE-DQN算法。针对地效翼船降落入水垂向速度与俯仰角设计了奖励函数，并通过模拟试验将TSE-DQN算法和传统DQN算法进行了对比。试验结果表明，论文所提出的TSE-DQN算法在地效翼船的降落入水垂向速度优化方面有较大提升，且具有更好的稳定性。TSE-DQN算法对地效翼船降落时垂向速度的控制具有指导意义。     

地效翼船自控参数的优化研究

介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法.首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以MATLAB为工作平台,利用其非线性多目标函数fmincon(),建立优化系统的数学模型;最后采用MATLAB/GUIDE编制了自控参数优化程序,对地效翼船自控参数进行了优化计算.结果表明:通过地效翼船自控参数的优化计算,可以达到规定的运动性能指标,不必单纯依靠气动设计来解决地效翼船的运动稳定性和操纵性问题.     

地效翼船运动特性的数学仿真

通过对各种干扰输入信号进行数学描述,建立起基于地效翼船空间运动方程组的数学模型.再以MATLAB为工作平台,采用MATLAB/GUIDE编制地效翼船的数学仿真计算软件.最后利用该数学仿真软件对地效翼船的设计方案进行各种干扰作用下运动特性的数学仿真计算.仿真计算结果表明:地效翼船的数学仿真可以考察和评价设计方案在各种干扰作用下的稳定性和操纵性.