华南沿海及珠江内河水运月报(2006年8月)

华南沿海主要港口国际标准集装箱吞吐量珠江内河主要港口国际标准集装箱吞吐量珠江内河主要港口货物、旅客吞吐量华南沿海主要港口货物、旅客吞吐量华南沿海及珠江内河水运月报(2006年8月)~~     

华南沿海及珠江内河水运月报(2006年9月)

华南沿海主要港口国际标准集装箱吞吐量珠江内河主要港口国际标准集装箱吞吐量珠江内河主要港口货物、旅客吞吐量华南沿海主要港口货物、旅客吞吐量华南沿海及珠江内河水运月报(2006年9月)~~     

26300吨级运木散货船的设计

本文主要介绍了26300吨级运木散货船的主要技术参数，以及总体布置、型线设计、结构设计中所考虑的一些主要问题。     

全面建设小康社会再创交通工作新局面--交通部部长张春贤谈贯彻十六大精神

11月18日下午,交通部召开党员干部大会传达十六大精神.第十六届中央委员、部长张春贤,交科院院长、十六大代表周伟、列席十六大的部党组成员、驻部纪检组组长金道铭分别传达了大会的主要议程、大会取得的主要成就、十六大报告的主要精神、党章修改的主要内容等.     

九月份全国主要港口运行综述

九月份,港口生产仍保持好的发展势态,货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量等主要经济指标均实现了稳定增长。一、港口货物吞吐量继续保持增长前三季度,全国主要港口累计完成货物吞吐量287,980万吨,同比增长18.3%;其中沿海主要港口完成214,548万吨,同比增长18.5%;内河主要港口完成73,432万吨,同比增长17.8%。增幅仍保持在较高水平。九月份,全国主要港口完成货物吞吐量33,907万吨;其中沿海主要港口完成25,342万吨,内河主要港口完成8,565万吨。二、旅客吞吐量平稳前三季度,全国主要港口完成旅客吐量6,575万人,同比下降1%;其中沿海主要港口完…     

75m海洋平台供应船设计

叙述了供应船的操纵特点及发展情况。介绍了75m海洋平台供应船的主要量度、总体布置、型线设 计、主要设备配备、主要货物系统设计、机舱通风系统设计、自动化设计及防火绝缘设计等内容。     

三月份全国主要港口运行综述

3月份港口生产经营继续保持好的发展势头,货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量等主要经济指标仍然保持稳步增长。一、港口货物吞吐量继续保持增长一季度,全国主要港口累计完成货物吞吐量87406万吨,同比增长16.5%。其中沿海主要港口完成66091万吨,同比增长16.3%;内河主要港口完成21315万吨,同比增长17.2%;内河港口增幅略高于沿海港口。3月份,全国主要港口完成货物吞吐量30357万吨。其中沿海主要港口完成22922万吨,内河主要港口完成7435万吨。二、旅客吞吐量有所减少一季度,全国主要港口累计完成旅客吞吐量2132万人次,同比增长2.2%。其中沿…     

4000 DWT多用途散货船

介绍了4000DWT多用途散货船的船舶主要量度、船体结构、主要机电设备、舾装情况等。     

五月份全国主要港口运行综述

6月1日《港口经营管理规定》施行,各主要港口管理工作正在调整完善中,随着国家经济调控制政策出台,港口生产经营仍保持好的发展势头,货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量等主要经济指标增长平稳。一、港口货物吞吐量继续保持增长5月份,全国主要港口完成货物吞吐量26908万吨,同比增长23.4%。其中沿海主要港口完成20218万吨,同比增长25.4%;内河主要港口完成6691万吨同比增长17.1%,5月份增长趋势平稳。二、旅客吞吐量基本持平5月份,全国主要港口完成旅客吐量739万人,同比增长15.0%。其中沿海主要港口完成597万人,同比增长23.0%;内河主要港口…     

五月份全国主要港口运行综述

6月1日《港口经营管理规定》施行,各主要港口管理工作正在调整完善中,随着国家经济调控政策出台,港口生产经营仍保持好的发展势头,货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量等主要经济指标增长平稳。一、港口货物吞吐量继续保持增长五月份,全国主要港口完成货物吞吐量26908万吨,同比增长23.4%。其中沿海主要港口完成20218万吨,同比增长25.4%;内河主要港口完成6691万吨同比增长17.1%,本月增长趋势平稳。二、旅客吞吐量基本持平五月份,全国主要港口完成旅客吐量739万人次,同比增长15.0%。其中沿海主要港口完成597万人次,同比增长23.0%;内河主要港…     

船体分段转运平板车载荷装载图的绘制与应用

提出一种用于计算绘制船体分段转运平板运输车载荷装载图的方法.通过分析与计算得出船体分段的支撑距离与平板车的净载荷之间的关系,绘制理想载荷装载图和实际载荷装载图,用来指导平板车的装载运输作业,保证平板车的工作安全.     

基于编队协同的UUV时敏打击效能研究

UUV(Unmanned Undersea Vehicle)作为一支独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到美国等世界各国海军的关注.针对UUV的具体使命任务,以"时敏打击"为目标,研究了UUV时敏打击的概念、方式、特点以及衡量UUV时敏打击效果的主要效能指标.重点围绕基于UUV编队协同这一核心内容,分析了编队协同对提高UUV时敏打击效能的重要作用.     

车载平台系统接地技术研究

分析了车载平台系统几种常用接地方式的优劣,对不同载体形式下的应用现状和存在的问题进行了较为详细的理论分析和探讨,并对车载平台系统接地作用、原则和措施进行了总结和归纳。     

基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发

针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。     

通气超空泡形态及视景仿真研究

超高速航行器在水下运动时,其大部分表面被超空泡包裹,构成了一种新的流体动力布局,运动模式和运动特性完全不同于常规水下航行器。为了分析超高速水下航行器运动的稳定性,本文对超空泡生成机理进行研究,给出描述超空泡形态的数学模型,得到不同影响因素作用下超空泡形态的变化规律。为验证超空泡实时生成效果和超高速水下航行器运动过程各种动作功能,采用Vega Prime构建三维虚拟环境,在此基础上设计超空泡视景演示系统,通过ADI仿真系统实时解算超空泡和水下航行器运动数据来驱动超空泡视景系统,逼真地演示超空泡动态生成过程以及水下航行器高速运行轨迹和“空泡+航行器”的相对运动关系等关键技术。     

Simulation platform of navigation system for autonomous underwater vehicle

1 Introduction1 It is hoped the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) can be fully autonomous, but the basis of this hope is that AUV can navigate and position accurately.Inertial navigation is the main navigation method for AUV, but accumulative error of t…     

智能水下机器人的建模和控制策略研究(英文)

To provide a suitable model for AUV simulation and control purposes, a general nonlinear dynamic model including a novel thruster hydrodynamics model was derived. Based on the modeling method, the “AUV-XX” simulation platform was established to carry out fundamental tests on its motion characteristics, stability, and controllability. A motion control strategy consisting of both position and speed control in a horizontal plane was designed for different task assignments of underwater vehicles. Combined control of heave and pitch was adopted to compensate for the reduction of vertical tunnel thrusters when the vehicle is moving at a high speed. An improved S-surface controller based on the capacitor plate model was developed with flexible gain selections made possible by different forms of restricting the error and changing the rate of the error. Simulation results show that the derived general mathematical model together with simulation platform can provide a test bed for fundamental tests of motion control. Additionally, the capacitor plate model S-surface control shows a good performance in guiding the vehicle to achieve the desired position and speed with sufficient accuracy.     

基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计

采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++OpenGL图形开发库,实现了深海虚拟环境下的系统仿真。通过水下目标的建模实例,验证了仿真平台的正确性和可行性,该平台还可应用于深海综合调查研究、水下机器人操纵运动控制仿真等领域。     

麦克纳姆轮技术及其在船用轮式设备中的应用

介绍了麦克纳姆轮结构及其全方位运动原理.针对麦克纳姆轮结构的不足与全方位车辆的船用化需求,改进了麦克纳姆轮结构、设计了铰接式车架、传动系统及驱动方案.实践证明,在此基础上研制的全方位叉车及全方位转运车能很好地在空间狭小的船舶环境中灵活运转.     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。