基于扰动压力与速度测量水中目标航向与航速的新方法

从不可压理想定常流动的伯努利方程出发,依据水中航行体对水中某点的扰动压力与扰动速度的相关性,提出了基于水中航行体对水中一点的扰动压力与扰动速度测量该航行体的航行速度与航向的新方法。船模实验表明,该方法能较准确地测量出水中航行体的航向与运动速度,航向测量误差在5%以内,速度测量误差在20%以内,说明该方法具有实际应用前景。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点，针对智能船舶定位控制问题，考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题，结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后，通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向，而且提高了控制速度，具有较好的控制性能。     

舰船编队EMI分析中不定因素的研究

舰船编队的电磁干扰（EMI）分析预测比单舰情况复杂，这是由于编队中各舰相对运动产生的不定因素对预测结果会产生一定的影响。具体讨论了编队中舰舰间距离、方位和雷达天线转动等不定因素的扰动对耦合度的影响，提出了在舰船编队电磁兼容性分析预测中应采用统计分析技术。     

简析船舶电站相复励装置对各种扰动量的补偿

本文通过推导各种相复励装置等值电路的励磁电流表达式，分析励磁电流表达式，逐步揭示出各种相复励线路对发电机运动过程中所遇到的各种扰动量的补偿情况。     

应用小扰动分析方法进行舰船影响研究

在舰船设计权衡中，人们感兴趣的是如何确定由于改变了舰船设计参数，从而引起排水量和采办费用的变化。这一过程即为“舰船影响研究”。一般说来，这种研究是利用计算机舰船设计／费用模型来处理的，这种模型对于我们感兴趣的设计参数比较敏感。     

具有扰动补偿复合控制的晶闸管调压器在船舶电站的应用

本文分析了装有有差调节的晶闸管调压器的船舶电站，在单机负荷允许的情况下启动较在异步电动机（空载）时，引起船舶电站崩溃的原因，提出晶闸管调压器应该引入扰动复合控制来提高船舶电站的品质。     

船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

动力系统是保持船舶运行轨迹的最重要设备,设备运转过程中的推进力需要综合考虑海风、海浪及水深的影响。从实际分析可知,船舶运动由推进力引起的低频运动及海风海浪等引起的高频运动具有不可预测性,是一个非线性运动过程。本文对船舶动力系统进行建模,分析海上复杂环境的力学特性,设计自反馈滤波器对海上复杂环境引起的低频非线性运动进行过滤。最后对系统进行仿真,结果表明自反馈滤波器对动力定位系统起到很好的过滤作用。     

水下滑翔机三维自由扰动分析

水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,文章分析水下滑翔机三维定常运动自由扰动过程各特征参数的运动模态、衰减速度和稳定性品质。通过对直线定常运动和螺旋定常运动的分析得到了水下滑翔机三维定常运动8个状态参数的变化特点。对水下滑翔机的设计和控制具有一定指导意义。     

利用二维缓流扰动基本方程探讨渠道涌波影响因素

运用水流运动基本方程,探讨了发生涌波的小扰动椭圆型方程条件,推导了求解椭圆型方程的方法及流动过程的扰动要素,为研究渠系交叉建筑物进口段涌波提供了一定的理论依据。     

吸力锚施工对地基土性状影响的机制及试验研究

文章主要分析了吸力锚施工对地基土体性状的影响。结合渗流理论和桩土相互作用理论，提出了能比较准确反映吸力锚内外土体性状变化的物理模型，并通过模型试验进行了验证。     

数据误差对曲线插值准确性的影响分析

船舶型线数据误差对曲线插值的准确性将会产生一定的影响,本文结合矩阵范数对建立B样条插值曲线的计算过程进行扰动分析,分析了端点条件对曲线形状的影响。结果表明,数据误差对插值曲线的影响是局部的。     

花岗岩残积土的地区差异及对其工程特性的研究

由于花岗岩在我国分布十分广泛。气候作用对花岗岩的风化程度影响很大，因此也就造成花岗岩残积土随地域而产生工程地质特性的差异。对几个有代表性地区的花岗岩残积土的物理化学特性进行分析，得出花岗岩残积土地区性差异显著的结论，并在此基础上，对花岗岩残积土的工程特性进行研究。     

舰船编队电磁干扰分析中不定因素的研究

舰船编队的电磁干扰(EM I)分析预测比单舰要复杂得多,这是由于编队中各舰相对运动产生的不定因素对预测结果产生一定的影响。本文具体讨论了编队中舰舰间距离、方位和雷达天线转动等不定因素的扰动对耦合度的影响,提出了在舰船编队电磁兼容性分析预测中应采用统计分析技术。     

三次样条函数系数求解扰动分析

本文讨论了三次样条函数矩阵元素的扰动对曲线插值严谨的影响。文章在叙述线性方程组解向量精度估计表达式的基础上,通过实例进行计算分析,进而引入“条件数”比较求解过程的稳定性。该方法也适用于分析一般线性方程组求解的稳定性。     

高精度水下基准位置测量及误差分析

水下基准位置的精确测量是水声高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。文章详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响,为工程应用上的误差控制提供了一定的理论支持。     

二线船闸基坑施工对既有一线船闸扰动实测影响分析

依托北江航道扩能升级工程清远水利枢纽二线船闸深基坑工程，通过开展既有船闸水平位移、沉降、振动与闸间土体深层水平位移实时监测，分析了二线船闸深大基坑开挖对临近一线船闸的扰动特征。结果表明：二线船闸基坑开挖过程，既有一线船闸闸室水平位移与沉降呈现两侧大中间小的分布规律；基坑开挖深度大于5 m后，既有一线船闸沉降速率显著增大，且一线船闸两侧易产生不均匀沉降；闸间土体水平位移与临时支撑轴力的设置密切相关，最大累积变形为11.6 mm;一线船闸振动监测点最大振速为0.079 6 cm/s。由结果可知，二线船闸深大基坑开挖过程中，临近一线船闸的变形扰动控制在安全范围，确保了船闸结构及通航运营安全，研究成果可供船闸监测借鉴与参考。     

山区河流航道整治施工对水生态环境的影响

山区河流航道整治一般采取筑坝、疏浚、炸礁、护岸等工程，在施工中不可避免对现状水生态环境造成扰动。以岷江下游航道整治一期工程为例，通过对代表性河段施工前后的水质、浮游生物、底栖动物、鱼类等种类和资源量开展现场监测，研究发现：施工前后水体化学需氧量、五日生化需氧量、氨氮、总磷、石油类、悬浮物的浓度有所升高，但均未超过相关标准限定值；藻类、水生维管束植物、浮游动物、底栖动物、鱼类等施工前后无明显减少。因此通过合理的时间、空间的施工避让，航道整治施工对山区河流水生态环境的影响较小。     

大功率电液随动系统复合控制和扰动补偿的设计研究

本文研究了复合控制和扰动补偿在综合大功率电液随动系统中的作用，给出了系统参数与综合性能指标的定性和定量关系以及设计方法，有效地解决了系统稳定性和良好跟踪性能之间的关系。