内河船舶嵌入式网关系统设计

随着内河智能航运技术的发展,迫切需要将内河船舶下层现场总线的数据与以太网进行有效的信息交互。文章从CAN总线与以太网通信的特点出发,设计出一种用于内河船舶嵌入式网关,实现CAN总线与以太网之间的无障碍数据通信,构成船舶运行与货物状态信息网络,为内河船岸信息交互提供基础平台。     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。     

一种多冗余通信模块的设计及实现

随着舰船中压电网智能化的不断发展,电气设备间的通信需求也不断提高,某新型船舶平台网要求至少具备2个以太网接口和3个CAN接口,需要设计新型的通信模块。本文设计了从CAN总线向以太网转发数据的方案,并选用了德州仪器最新的TMS570处理器制作了该通信模块,成功实现了由一个CAN接口接受数据,另外两路以太网以及CAN接口转发数据。本通信模块可以极大增强电气设备的通信性能,使现有设备满足多冗余通信的需求。     

舰船导航系统架构发展概述

通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关经验可为导航系统和其他系统的体系架构设计及优化提供思路。     

CAN总线在舰载无线通信控制管理系统中的应用

CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点，并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制，通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备；给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计；设计中应该注意的问题；以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明，用CAN总线实现系统的分布式控制，具有较好的实时性；系统的顽存能力得到了显著提高，系统规模更易于扩充，具有低成本性和高可靠性的优点，并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线，具有广阔的发展前景。     

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。     

基于CAN总线的明渠流量遥测系统

介绍了一种基于CAN总线的明渠流量遥测计量系统的软硬件设计方案。其中分析了CAN总线的主要功能和技术指标,并论述了系统中终端机和前置机与CAN总线的接口方法。对整个系统的工作方式和性能指标也做了介绍。     

基于CAN总线的水下通信系统设计

为减少水下通信系统线束的数量,同时保证水下通信系统的稳定性与可靠性,采用CAN总线作为现场总线来进行数据传输。结合水下通信系统的特点,设计了CAN总线的整体网络结构,并采用独立的CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250设计了CAN总线的接口,编写了相应的上位机软件程序。CAN总线的引入在保证数据通信质量的同时,减少了系统的复杂程度。体现了CAN总线多主网络,抗干扰能力强,传输速率高,结构简单等方面的优势。     

舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。     

船用阀门网络控制系统设计

介绍了船用阀门遥控系统结构形式和特点,分析了船用阀门遥控系统在液货装卸、压载、洗舱、污油水排放等方面的具体应用,结合阀门遥控系统自身特点,提出了包含以太网、CAN总线两层网络的阀门遥控系统解决方案。     

基于P89C668单片机的CAN总线接口设计

介绍了PHILIPS公司生产的P89C668单片机及其与CAN控制器SJA1000的CAN接口节点电路,并给出了CAN总线的基本通信程序:SJA1000初始化、发送和接收.     

CAN和NMEA2000：CAN网络在舰船系统中的应用

系统地阐述了ＣＡＮ网络的通信原理,并提出了利用ＣＡＮ网络实现舰船设备级数据通信的思路;同时,介绍了一种基于ＣＡＮ的舰船数据通信协议ＮＭＥＡ２０００;最后,给出了ＮＭＥＡ２０００网络拓扑图。     

嵌入式CAN/Ethernet网关在船舶信息集成中的应用

研究了船舶集成平台中的信息集成，设计了嵌入式CAN/Ethernet网关，以实现船舶集成平台中CANBus和Ethernet之间的数据交换和信息集成。     

基于51单片机的CAN总线转串口通信卡的设计与实现

针对舰船设备间通信,设计一种以51单片机为核心的CAN总线和RS-422串口的适配卡。对比分析了CAN总线和RS-422串口的通信特点,介绍了板卡硬件电路设计,并对软件的设计思路与流程做了详尽描述,并附相关代码。系统可靠性高,实时性好。     

船舶机舱CAN总线技术的分布式监控系统研究

提出了基于CAN总线的典型监控系统,鉴于船舶环境和工作条件的特殊性要求,从可靠性、可维护性和实时性进行了数据采集模块的软件设计及调试。     

CANopen协议智能分析系统设计与实现

介绍了CANopen协议发展状况及其分析软件现状，探讨了CANopen协议智能分析系统在CAN现场总线下控制系统调试、安装等环节的重要性，并从系统硬件结构、软件逻辑设计方面给出了设计和实现的思路。另外，还介绍了在数字化机舱仿真系统中的应用实例。     

基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断性等实际问题。     

CAN总线混合调度算法研究

实时调度算法是实时系统中的关键技术。论文主要对TT-FPS算法进行了深入分析,进一步对满足该算法的条件进行了研究,并给出了改进后的算法在基于CAN总线协议的环境中可调度的充分条件。并对该算法在实例中进行了验证,给出了该算法下的软件设计思路。     

CAN/Ethernet网关的设计及应用

本文设计了CAN/Ethernet网关,包括CAN接口,以太网接口的设计及驱动程序,并在单片机上实现了TCP/IP协议。将本网关应用于桥梁自动化系统的设计中,从而可以将现场设备和监控PC机之间联系起来进行数据交换,实现自动控制。