北海航海保障中心:完成船舶智能航行支持保障通信与信息服务实船测试

近日,以全国先进工作者王玉林同志为代表的北海航海保障中心研究团队,组织开展并完成了国家重点研发计划项目"基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术"下的"智能航行支持保障关键技术与系统研发"课题青岛测试场海上实船测试。     

波浪滑翔器研究和应用的现状及发展前景

波浪滑翔器作为一种新型海洋观测平台,它不仅能够像自主式无人无缆水下机器人一样依划定航线进行机动观测,还具有类似传统水面定点浮标进行海平面上气象要素观测和水下滑翔器进行无动力大范围探测等功能,同时兼具自主航行控制、远距离遥感控制、实时数据传输及使用方式灵活等特点。与传统观测设备相比,波浪滑翔器不仅能搭载灵活强大的传感器,还有着长时间续航的优势。随着更为灵活强大的传感器和更为先进的水声通信设备的搭载,波浪滑翔器智能应用水平的提升及与其他无人装备协同控制、协同作业等一系列新技术问题将逐渐得以解决,波浪滑翔器研究及开发应用的前景日益广阔,将在科研、军事、商业、民用等领域发挥重要作用。     

基于实船观测的北极东北航线窗口期海冰冰情研究

随着全球气候变暖,北极海冰覆盖范围的日趋减小使得北极航道的夏季通航性不断提高.与通过苏伊士运河的传统航线相比,北极东北航道可以节省欧洲和亚洲之间近三分之一的航行距离.然而,北极海冰不可避免地为北极航运带来极大的挑战.为此,在2018年夏季窗口期期间在中远"天佑号"东北航道航行过程中对航线冰情开展了走航观测.通过船载摄像机对航道中的海冰视频图像进行采集,并通过图像处理软件对海冰密集度进行提取.数据显示,窗口航道中海冰类型主要为低密集度的碎冰且部分碎冰内部夹杂着冰脊,其中平均密集度为17.8％,而最高值可达80％.此外,将视频数据与遥感数据进行对比分析,结果表明卫星遥感数据在低密集度(0-0.2)时存在一定的低估,而在较高密集度下则偏向高估.     

国内外极地海冰业务化预报系统概述

在全球气候变暖和北极海冰快速减少背景下，极地海冰预报发挥着越来越重要的作用。提高极地海冰预报能力是极区船只航行以及极区能源开发与保护等许多领域和方面的重要保障。近年来，各国发展并建立极地海冰预报系统，极地海冰业务化预报取得了显著进展。通过对海冰数值动力模拟进行模型开发、检验和验证，使模式结果不断向观测值靠拢，以实现灵活、强大的海冰模拟的目标，提高对极地海冰演化的预测。我国的极地海冰业务化预报系统在准实时同化海冰密集度和海冰厚度的基础上，实现了卫星观测海洋表面温度数据的融合，解决了极区观测变量数据同化技术中海冰-海洋界面物质和能量的协同调整的难题，为极地科考和商业航行提供更精细化、更准确的海冰预报服务能力。文中简要介绍国内外极地海冰业务化预报系统的现状，并展望了未来发展的难点与问题。     

简讯

"海洋运输绿色与安全技术协同创新中心"成立2012年7月19日,由大连海事大学牵头,19家行业特色高校、科研院所和骨干企业联合组建的"海洋运输绿色与安全技术协同创新中心"在大连海事大学成立。创新中心将围绕"航行安     

基于光学遥感图像的船舶跟踪算法研究

船舶在海上航行中需要进行实时跟踪避免航向偏离,提出基于光学遥感图像的船舶跟踪算法。采用光学遥感检测方法进行船舶运动成像,对采集的船舶光学遥感图像进行融合滤波,降低船舶遥感图像的噪点,采用Harris角点检测方法对船舶光学遥感图像进行动态特征点标注,提取反映船舶航行动态特征的轨迹,结合遥感图像监测方法实现对船舶的动态跟踪识别。仿真结果表明,采用该方法进行船舶跟踪和遥感成像,输出光学遥感成像的质量较好,信息融合度较高,提高了船舶动态跟踪能力,确保船舶航行稳定安全。     

无人水面航行器技术

正上海海洋大学工程学院无人水面航行器科研团队结合自身水产学一流学科发展需要,以科技部远洋渔业工程技术研究中心和长江水域生态保护战略研究中心的实际科研需求为依托,配合学校水产学科数据资源,着重开展相关无人船装置研发、集群协同控制、船舶信息系统、传感器信息融合、航行状态感知等问题的研究。团队在上海市青年科技扬帆英才项目"远洋渔场鱼情信息协同探测技术研究"     

基于M估计的多UUV协同定位算法

为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一种基于M估计多UUV协同定位算法。半实物仿真试验结果表明,相较于传统基于扩展卡尔曼滤波算法,所提算法可将定位精度提升30%左右。     

遥感影像应用于海图制作的前景研究

随着航运经济的快速发展,制作现势、及时、美观、实用的海图,更好地保障船舶航行安全,是各个海图生产部门奋斗的方向。在过去,通过加大对海道测量的投入,不断促进技术的革新,海图的生产已取得了极大的发展,成为航行安全重要的参考资料。但要真正全面满足航行需要,海图的制作还需不断地引入新技术。遥感影像将以其不可替代的优势,成为海图生产的重要的数据源,简化目前海图生产的工艺流程,加速影像海图时代的到来。     

北极东北航道船舶通行现状及航海保障能力分析

本文统计分析了多年来北冰洋气温、海冰变化趋势和2016年北极东北航道船舶通行情况,结合中远海运集团"祥云口"轮航行实践资料,对东北航道沿线航海保障能力进行了深入分析,并提出了我国北极航行航海保障体系建设的建议。     

基于M估计的多UUV协同定位算法

为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一种基于M估计多UUV协同定位算法。半实物仿真试验结果表明,相较于传统基于扩展卡尔曼滤波算法,所提算法可将定位精度提升30%左右。     

“冰上丝绸之路”航海保障能力建设现状与愿景

文中介绍了"冰上丝绸之路"的背景,论述了"冰上丝绸之路"的航行、航海保障需求和现状,提出了加强与相关国家的交流合作,在"冰上丝绸之路"航海保障能力和体系建设方面贡献中国智慧和中国力量的相关建议。     

中国北方海域冰区航行船舶风险评估预警系统设计与开发

在深入调查研究海事主管部门和港航企业对海冰预警产品需求的基础上,根据自然灾害风险模糊综合评价理论和技术,建立可用于中国北方海域冰区航行船舶的风险预评估模型。使用ENVI软件对NASA的海冰卫星遥感实况和国家海洋局发布的海冰预报信息进行再处理,提取有关海冰密集度和厚度信息作为风险评估的背景场,进而提出冰区航行船舶风险状况动态评估预警系统的设计方案。仿真实例分析结果表明,该系统可动态、直观、有效地给出我国北方海域冰区航行船舶未来的风险状况,可作为保障船舶冰区航行安全的辅助决策产品,供海事主管部门、航运企业和港口生产调度部门使用。     

大型无动力船舶的拖带出港引航方案及应急措施

<正>0 引言无动力船舶"STC SENTOSA"("圣淘沙"轮)的舵叶和主机出现故障不能正常使用,由6艘拖船协助其离港,于某日从防城港18号泊位出港。为保障"圣淘沙"轮在防城港水域安全离泊和顺利航行,针对防城港的实际通航环境,研究大型无动力船出港引航作业的条件、引航员的责任划分、引航操纵方案和应急措施,保障大型无动力船离泊及出港航行安全,为引航站以及相关管理部门确定安全保障措施提供参考。1 大型无动力船舶及航行环境情况1.1     

华光轮避离“利奇马”和“罗莎”台风的气象保障

2007年10月1日~10月8日华光轮在八所港到南通航行中先后避离"利奇马"和"罗莎"台风,现回顾和总结了这次避台的气象保障工作,并对中国沿海船舶防台的气象保障工作进行了探讨。     

从海洋观测视角论浮动航标功能扩展

为保障船舶安全航行,从海洋观测视角探讨浮动航标功能扩展和应用,提出扩展浮动航标平台环境观测(监视)功能和优化相关浮体结构,以及浮动航标系泊系统融合海洋资料浮标系泊系统技术的建议,以期丰富海事管理辅助决策系统实测数据,提高海事管理智能化水平和工作效率。     

以海上丝绸之路为抓手:亚太海事合作再上新平台

<正>4月21日,第十六届亚太地区海事机构首脑会议在深圳召开。国际海事组织秘书长关水康司做了主旨发言,交通运输部海事局局长陈爱平致开幕辞,国际海事组织以及20个国家/地区,国际、区域组织的近70名海事首脑、官员出席了会议。各国与会代表在客船安全、航行安全、应急事故处理、技术合作等多个方面表示了协同合作的意愿,为构建海洋的"互通互联"提供了海事全方位的安全保障。亚太海事区域合作多向拓展2015年3月28日,国家发展改革委、外交部、商务部     

基于航速保持的舵减摇控制方法

船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综合讨论"航向"与"航向+减摇"两种工作情况,包括横摇稳定、航向精度、航速保持、操舵能量消耗。仿真结果表明:该方法可以有效保持航速;从航行经济性的角度,对于同时安装有减摇鳍和自动舵的船舶,不推荐采用舵鳍联合减摇的控制方法。     

利用互联网发布海事安全信息的初步探讨

海事信息密切关系到船舶的航行安全。及时、系统、全面地了解到海事信息可以最大限度地保障船舶航行安全。信息保障是航海保障的重要组成部分，只有给船舶及时提供最有效的信息才能保障船舶的航行安全，真正体现海事管理的价值。现阶段海事安全信息中主要包括航行警告和航行通告。对于航行警告和航行通告的发布，我国海事部门现有的手段还比较单一，已经不适应当代信息社会发展的需要。拓展信息发布手段是建设数字海事的需要，是最大限度保障船舶航行安全的需要。     

长江干线小渔船联合安全管理机制探讨

渔业作为一个独具特色的水上生产领域,其安全健康的发展正日益得到相关各方的重视。为保障广大渔民的生命和财产安全,维护长江干线水上航行、作业的良好秩序,整合现有监管资源,进一步加强部门协同,建立形成切实可行的渔业船舶长效监管联动机制的要求十分迫切。