论VHF通信与船舶避碰

ＶＨＦ作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当。可作为协助避碰的一种有效手段，但对于ＶＨＦ通信与避碰规则之间的关系，不少驾驶员认识不啼，过于强调ＶＨＦ的作用而疏忽了对规则的遵守，导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析，提出了正确使用ＶＨＦ协助避碰的措施。     

通过VHF达成避碰协议的法律效力探讨

船舶通过VHF获得他船的航行信息,交换各自的航行意图,及时达成避让协议,从而确保船舶的航行安全,是船舶配备VHF设备的主要目的.如今,在航运实践中,这一美好的愿望时时被一些重大的海难事故蒙上阴影,对利用VHF进行船舶避碰的行为更需要从法律和技术的角度获得广泛的共识,使VHF在船舶避碰中真正发挥其应有的作用.     

基于船舶碰撞点分析模式的避碰决策优化原则

一次成功的避碰取决于相关避碰信息的采集和处理。此文阐述了船舶动态信息中碰撞点的分析方法和确定原理，论述了船舶碰撞点与碰决策的关系及其在避让行动中的作用，并确定了相应的“量化”值，其结论既可用于“智能避碰”，亦可在“经典避碰”中被广大驾驶员加以借用。     

单船避碰智能决策的生成与优化方法

两船会遇是海上最常见的船舶交会态势，其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分，本文首先简述船舶智能避碰的策略，再讨论两船会遇态势的划分原则及其分类，然后着重讨论宽水域单船智能避碰决策的产生与优化方法。     

对完美《中华人民共和国内河避碰规则（1991）》的探讨

针对《中华人民共和国内河避碰规则（1991）》在实施中存在的一些问题，结合多年的实践和教学经验，对若干条款的完善作了一些探讨，并提出了相应的修改意见。     

船舶海上避让渔船,渔网措施方法的探讨

本文介绍了识别从事捕鱼船舶，以及避让渔船，渔网的各种方法和对未来执行“不应妨碍”条款的违规渔船的行动对策。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.     

新型雷达避碰与操纵模拟器系统性能分析

根据新型雷达避碰与操纵模拟器的研制情况，分析了该套系统的设计思想，提出了新型航海雷达模拟器将完成的任务，功能及技术指标，阐述了雷达模拟器今后在我国航海教学，培训中所起的重要作用。     

基于AIS通信的船舶避碰多Agent决策支持系统的设计与实现

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)是计算机科学中比较新的一个分支,主要研究在逻辑上或物理上分离的多个主体之间进行协调的智能行为,最终实现问题求解。本文鉴于对分布式船舶避碰决策系统的需求,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多Agent避碰决策系统。并通过建立模型的方法在VC平台上实现了该设计。     

在避碰中减速或停船的利用

此文联系《避碰规则》，分析了船舶在互见中与能见度不良时，船舶避碰过程中减速或停船的使用。     

避碰规则适用的时机

国际海上避碰规则何时开始适用于会遇的两船，不讼对于海上避碰还是对于海上避碰中碰撞责任的划分都是非常重要的。该文对一个多世纪以来英美两国相关的海事判例和学术观点进行了回顾，在此基础上结合典型案例对经进行了分析，并论述了与规则适用问题相关的几种特殊情况。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题，建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型；其中运动船舶为被控对象，随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成，并作为该系统的输入，对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成，而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

“协议避碰”的性质

为了充分发挥协议避碰的作用,分析了《1972年国际海上避碰规则》以及协议避碰的性质,提出了协议避碰的适用时机和注意事项。     

能见度不良时船舶避碰操纵研究

此文从船舶操纵方法着手，分析在能见度不良时船舶之间遵守规则的重要性，并就最后撞船时两船的态势进行定量分析，提出对单凭一船的避让已不能避免碰撞的情况下，如何减轻碰撞损失的操纵方法。     

浅谈海上避碰操作中VHF协议背离规则的作用

海上避碰操纵中,使用VHF协助避碰的趋势愈演愈烈,甚至有取代避碰规则之嫌,然而科技的运用往往存在其副作用,科技的高速发展与国际规则的相对稳定滞后存在不可调和的矛盾。文中就使用VHF协议背离规则进行避让的合法性、合理性做相关阐述,并提出个人建议。