某集装箱船实船试航与模型试验的数据分析

以某集装箱船为研究对象,对5条姐妹船测试结果采用ISO 15016:2015方法进行风、浪、流等环境修正,将实船修正结果与该集装箱船模型预报结果进行数据分析。结果表明,在恶劣海洋环境下实船测试数据经修正后与模型预报结果有一定的差距,但在标准试航条件下所测得的结果与模型预报结果接近,说明该修正方法有一定的可信度,但与在标准试航条件下所测得的结果会存在一定差异,故在进行实船与模型相关分析时,还应以在标准试航条件下实船测得的结果为宜。     

船舶在随浪中的增阻和失速研究

针对国际拖曳水池会议(International Towing Tank Conference,ITTC)推荐的实船试航航速修正方法中对波浪增阻的修正未严格区分迎浪工况和随浪工况的情况,对一艘50500载重吨油船进行随浪规则波模型试验,并将所得结果与迎浪规则波模型试验结果相对比,研究船舶在随浪中的波浪增阻和运动规律.采用ITTC实船功率预报推荐的阻力推力一致法对该船进行实际海况下的失速预报分析,对比迎浪和随浪工况下的实船失速预报情况.结果 发现,在相同等级的海况下,随浪工况下的船舶失速比迎浪工况下的船舶失速小,且随着海况等级的提升,两者的失速差值越来越大.     

关于大型船舶试航测速的浅水修正方法

在分析了有关船舶在浅水水域试航速修正方法的基础上，推荐了Ａ．Ｍｉｌｌｗａｒｄ的三因次修正方法用于大型船舶在有限水深水域试航速的修正，文中给出的算例，表明在航速预报结果同相关方法相比，具有同一量级的精度，本方法可作为大型船舶试航航速修正或预报有一种估算方法。     

不同海况条件对某型号散货船轴功率修正值影响规律研究

根据国际海事组织第62次会议相关规定时限,新造船舶的能效指数(EEDI)进行强制测量和计算,而EEDI计算的核心参数是修正试航船舶的航速和轴功率。文章主要利用当前常用的修正计算理论对某型号散货船试航的实测航速和轴功率进行修正计算,同时改变风速、浪高、浪的入射角等海况参数,采用相关修正计算数学模型,对船舶在不改变航速的条件下对应的轴功率修正值进行计算分析,并总结各海况参数对船舶轴功率修正值的影响规律。     

表面桨实用设计方法

为使表面桨设计更为简便,利用rose的表面桨系列模型试验图谱,采用型船的试航数据分析出的推力修正系数和效率修正系数,考虑表面桨垂向力对艇阻力的影响,给出型船修正系数的求取方法以及表面桨要素优化和航速预报的方法。通过10.3 m无人艇设计实例与实艇试航,预报值与实测值吻合较好,证明该方法计算精度较高且计算简单。     

浅水对实船试航航速和轴功率测量结果的影响

若高速船试航时,存在浅水影响,则应对航速和轴功率测量结果进行修正,以便准确预报实船的快速性;本文的修正结果与实测结果吻合良好.     

浅水对实船试航速和轴功率测量结果的影响

若高速船试航时,存在浅水影响,则应对航速和轴功率测量结果进行修正,以便准确预报实船的快速性;本的修正结果现实测结果吻合良好。     

基于ISO15016的实船航速修正方法

介绍了试航航速修正标准ISO15016（2002）的基本原理,根据载荷系数的变化建立平衡方程式,最终修正得到深水、平静海面、无风、无浪、无流条件下的船舶航速和功率。通过VBA编程,编制了一套考虑风、潮流、波浪、操舵、水温、航行状态和浅水等影响因素在内的船舶试航航速修正软件,并以1SO提供的算例对软件进行了检验,证明了该软件的可靠性。最后运用该软件对某散货船实船试航航速进行修正,并与模型试验预报结果进行比较,获得了相同的功率曲线变化趋势。     

全浪向波浪增阻预报新方法在实船试航中的应用研究

波浪增阻的正确预报对实船的功率修正具有重要影响，需要恰当消除才能准确评价约定功率下的航速是否达到要求。2022年12月召开的MEPC 79会议正式将ITTC 2021版“实船航速测试分析规程”确定为法定规程，该规程引入了全浪向波浪增阻预报方法 SNNM，弥补了现有波浪增阻预报方法的局限。该文重点研究了周期、浪向、波谱以及RAO曲线形状等因素对SNNM预报方法的影响，可用于指导实船试航的功率修正。     

ISO与ITTC方法在实船航速修正应用对比

介绍了ISO15016：2015和ITTC2017两种实船航速修正方法，对比了两种修正方法的测速要求和修正流程。并通过8种具有代表性的船舶试航数据，采用两种方法对试航数据进行修正，分析了不同环境因素的修正结果，可为今后船舶EEDI测速试验和航速修正提供参考。     

滚装重荷载应急卸载过程的浮基多体系统动力学分析

在救灾和战争等非常情况下，利用中小型近海滚装渡轮或改装后的渔轮渡海输送重荷载，具有可征用船只数量多和装卸载不依赖吊装设备等优点。缺乏港口屏蔽的海浪环境中重荷载进行滚动卸载时，必须考虑波浪对船的作用和重荷载与船的相互作用。本文通过对船在波浪中所受表观重力和表观浮力的分析，导出波浪作用力矩的计算公式。运用浮基多体系统动力学方法，建立波浪-浮基-重荷载系统的动力学方程。使用标准的龙格-库塔四阶方法进行数值积分求解。考虑海况、船型和重荷载在船上运动参数等因素，计算了各工况下的横摇运动响应。进而给出了重荷载安全快速卸载的驾驶操作要求及相关运动规律。     

基于FSA方法的新船试航中主机调试安全性评估

新造船舶试航过程具有诸多的特殊性,也存在很多事故隐患,其安全性不容忽视。在诸多新船试航事故中,主机失控是其中重要的隐患之一。采用FSA方法对试航过程中主机安全性进行评估,通过建立故障树(FTA),找出引发主机失控这一安全隐患的最小径集,在此基础上做出有针对性的分析,并提出相应建议,确保新造船舶航行试验安全顺利进行。     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动，给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战，急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题，本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先，介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分，简要分析了控制流程及方法；然后，根据实际集装箱码放流程，设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案，介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法；最后，搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明，在普通工控PC平台上，最低识别速度在15Hz以上，姿态角平均误差为 ，位移量平均误差为 ，可以满足并靠吊装要求。     

实际海浪环境中舰船大尺度模型试验研究进展

目前对舰船总体性能的研究主要是依靠数值计算、水池模型试验、实际海浪环境大尺度模型试验以及实船海试等方法,以上各种方法均有一定的适用范围.实际海浪环境中舰船大尺度模型试验技术是采用适当缩尺比的自航船模在自然水域环境中进行的试验,可以研究舰船在开阔海域自由航行状态下的各项航行性能.分析各种舰船总体性能研究方法的优缺点,针对目前舰船总体性能理论与试验研究存在的问题分析开展舰船大尺度模型海上试验研究的必要性,综述国内外大尺度模型试验技术的发展现状,最后针对该试验技术中的关键技术及热点问题进行总结与展望.     

营运船舶航行性能和海洋环境监测平台开发验证

EEDI是衡量船舶能效水平的重要指标.由于试验条件限制,目前主要还是依靠模型试验结果对交船测试进行修正换算得到.上海船舶运输科学研究所自主研发了航行性能和海洋环境监测平台,可对营运船舶开展长期跟踪监测,实时收集船舶营运阶段的航行环境和性能参数,通过自动识别航行状态,划分海区、海况和船舶载况等因素对于船舶功率与航速的影响,可获得营运船舶实际EEDI指标,提高EEDI实船验证结果的准确性.监测平台在某万箱级集装箱船进行相关验证,并已展开长期监测.     

Improved formula for estimating added resistance of ships in engineering applications

The authors previously introduced a semi-empirical formula that enabled fast estimation of the added resistance of ships in head waves, and in this study the formula is further refined for easy use in engineering applications. It includes an alternative ship draft correction coefficient, which better accounts for the wave pressure decay with ship’s draft. In addition, it only uses the speed and main characteristics of the ship and wave environment as input, and has been simplified to the extent that it can be readily processed using a pocket calculator. Extensive validations are conducted for different ship types at low to moderate speeds in various typical irregular sea conditions, and encouraging results are obtained. This relevant and topical research lies within the framework of the recent IMO MEPC.232(65) (2013) EEDI guidelines for estimating the minimum powering of ships in adverse weather conditions, which specify for the use of simple methods in current Level 2 assessment within engineering applications.     

一个改进的波浪增阻近似公式在船舶设计中的应用（英文）

The authors previously introduced a semi-empirical formula that enabled fast estimation of the added resistance of ships in head waves, and in this study the formula is further refined for easy use in engineering applications. It includes an alternative ship draft correction coefficient, which better accounts for the wave pressure decay with ship's draft. In addition, it only uses the speed and main characteristics of the ship and wave environment as input, and has been simplified to the extent that it can be readily processed using a pocket calculator. Extensive validations are conducted for different ship types at low to moderate speeds in various typical irregular sea conditions, and encouraging results are obtained. This relevant and topical research lies within the framework of the recent IMO MEPC.232(65)(2013) EEDI guidelines for estimating the minimum powering of ships in adverse weather conditions, which specify for the use of simple methods in current Level 2 assessment within engineering applications.     

考虑波浪影响的船速测量不确定度分析

试航时,对于在2级海况以上测得的船速数据,必须进行波浪修正.针对柏林水池(VWS)提出的波浪修正办法,以某油轮为例,采用GUM测量不确定度分析方法,对考虑波浪影响的船速测量进行了不确定度分析.     

船舶在复杂海况下的实时运动仿真

给出一种工程实用的仿真方法，能实时地提供船舶在复杂海况下的动态响应数据，利用该方法所建立的运动仿真系统为研究和开发海洋工程动力定位技术提供了较好的调试环境，文中对两个不同算例的数值仿真结果，表明该方法对工程应用是可行的。     

加装脱硫塔船舶试航活动的安全监督探讨

随着很多国际航行船舶选择加装脱硫塔来应对全球限硫令,单个设备运转试航船舶艘次大量增加。该类试航活动次数频繁、航经水域通航环境复杂、参与人员较多且未经必要的培训,存在较大的安全风险。文中归纳加装脱硫塔船舶的试航活动特征,梳理、分析存在的安全隐患和监督难点,提出相应的管理对策和建议。